Патенты с меткой «краном-штабелером»

Номер патента: 473187

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Гавриленко, Шарупич

МПК: G05B 19/409

Метки: краном-штабелером

...и управляют движением вил крана-штабелера.При нажатии кнопки 30 пуск цикла диод 31 закрывается высоким потенциалом. Если штабелер находится в исходном положении, то на выходе инвертора 32 будет высокий потенциал и диод 33 заперт. Кроме того, 473187при нажатии кнопки 30 отрицательное напряжение от источника питания через резистор 34 и диод 35 поступает на вход триггера 8 и перебрасывает его, при этом высокий потенциал исчезает на прямом выходе триггера 8 и появляется на инверсном выходе, закрывая диод Зб.Затем через резистор 37 напряжение поступает на вторую вертикальную шину и через диод 38 на вход усилителя 39, после чего включается пускатель 40 движения тележки вдоль моста (выбор стеллажа).Одновременно напряжение на первой...

Номер патента: 1070509

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/27

Метки: краном-штабелером, программного

...суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения крана, опре.идляемого блоком 3 сравнения, Фиксируя таким образом истинное положение кранаштабел з . 65 ного и, следовательно, менее надежного, чем, например, регистр,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для программного управления краном-штабелером,содержащее датчик обратной связи ипоследовательно соединенные задатчик адреса, блок записи адреса позиции, блок сравнения и блок управления исполнительными механизмами,выходы датчика через элемент ИЛИподключены к первым входам блокаопределения текущего адреса, первый выход которого соединен со 15вторым входом блока сравнения, введены цифровой...

Номер патента: 1226412

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Михайлов, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...на его вход с выхода сумматора 8. Сумматор 8 осуществляет сложение заданного и текущегокодов по координате Х. В случае, еслисумма заданного и текущего кодов больше или равна п, дешифратор 9 выдаеткоманду иВперед", если сумма меньшеП, дешифратор 9 выдает команду "Назад". Команда с выхода дешифратора 9проходит через элемент ИЛИ 10 (или11) и поступает на вход элемента И 12(или 13), которые разблокированы сигналом с выхода дешифратора 15, и поступает на вход блока 6 управленияисполнительными механизмами по осикоординат Х. Команды "Влево" или"Вперед", выдаваемые блоком 2 сравнения, поступают на входы элемента И16 или 17 соответственно. Так каквход элемента НЕ 14 соединен с выходом дешифратора 15, который в этовремя вырабатывает...

Номер патента: 1235795

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Ильяшенко, Теличко, Токмакова

МПК: G05B 19/423

Метки: краном-штабелером, мостовым, стеллажным

...23.Ч и запрещающий вход дешифратора 22 являются вторым входом блока, другие - третьим.Выходы элементов 2 И - ИЛИ 23.1.23.Ы являются выходом блока, а входы дешифратора 22 - первым входом блока. Устройство работает следующим образом, На пульте управления при помощи задатчиков 7, 9 и 11 ряда, стеллажа и этажа устанавливают адрес, к которому должен двигаться кран-штабелер. Адреса ряда, стеллажа, этажа при помощи соответствующих шифраторов 8, 1 О и 12 кодируются в обычный двоичный код. Адрес ряда поступает в блок 20 выбора поперечного прохода, а адреса стеллажа и этажа поступают соответственно в блок 17 сравнения стеллажей и блок 18 сравнения этажей. На первый вход блока 20 выбора прохода поступает сигнал со второго выхода шифратора 4,...

Номер патента: 1278814

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...сЗагрузка в стеллаж или Выгрузка из стеллажа) 31 а п(ицу Пуск подается по- ложитсльны Й имп,лье, которыи, и")Оил 53 черсз элемент И 13, поступает ца вход К 8-триг;ера 24, разрешая вьлачу команд ца движение грузозахнатов н блок 9 управления исполнительными меха Измами. Згсмснт И 13 рязолокирОВзн потенцизлох лОГичсской сдц. ципы с выхола элемента ИЛИ - НЕ 14 из-за того, что цз его входе присутствует цогсцциал логичссксго нуля с Выхода К 8- триггера 11. Если залацз Оцера(сия Загрузка в стеллаж, го на шине Выгрузка присутствуст потенциал логического нуля, и сосояцце К 8-три)чсрз 11 нс измсцяе(сяГссе- НИС ВССГО НРЕМСНИ ВЬЦ(ОЛЦЕЦИЯ 32 1 ЦИЯ 3.ГГ 1 И ЗЗЛЯНЯ ОП(.".)21,И 51 БЫГРМЗКЗ ИЗ Г 1(,151 с. жа, ТО На 11111 СЫ(ПМЗ(1 ЦРЦГЛГ ВХСТ...

Номер патента: 1558822

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Косинцев, Ложкин

МПК: B65G 47/46, G05B 19/18

Метки: краном-штабелером

...одного из первых или обоих датчиков 6, 7 на одной из позиций либо сбоях в работе счетчика нарушается очередность поступления сигналов в блок 9, на выходе которого в этом случае появляется единичный сигнал, запрешаюший включение приводов крана-штабелера, После совпадения заданного и текушего адресов сформированный блоком 3 сравнения сигнал Стоп поступает на входы элементов И 31, 32 блока 13 коррекции (фиг. 4). При наличии единицы на входе 1.3 - 5 блока 13 на выходе элемента И 32 появляется единичный сигнал, определяющий установочную (низкую) скорость перемещения крана-штабелера.По достижении зоны точного останова срабатывают оба датчика 6 и 7. Пос форлула изобретения 45 1. Устройство для управления краномштабелером, солержашее...