Следящая система с комбинированным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 С 05 В 11/01 ПИСАН ОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ СССР, 1974,СССР1980.МА С КОМ Ия к высоко- и может быть приборостроею изобретения ти. Устройство вращающийся МаЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СЛ ЕДЯЩАЯ СИ СТЕНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ(57) Изобретение относитсточным следящим системамиспользовано в радиотехнике,нии и станкостроении. Цельявляется повышение точноссодержит синус-косинусный ЯО 1236419 трансформатор (СКВТ)-приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, СКВТ-датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь и источник 1 опорного напряжения. Повышение точности слежения достигается благодаря компенсации температурных и других фазовых сдвигов выходного сигнала СКВТ-приемника 1 относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7, а также за счет введения второго 10 согласующего преобразователя, источника 11 опорного напряжения и их связей. В результате выходной сигнал корректирующего блока 6 оказывается точно сфази рова нным с выходным сигналом СКВТ-приемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.30 35 40 45 50 Изобретение относится к высокоточным следящим системам общего назначения и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении, станкостроении.Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации температурного фазового сдвига входных и вьходных напряжений синус-косинусных вращающихся трансформаторов.На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системы; на фиг. 2 - принципиальная схема согласующих преобразователей и корректирующего блока.Схема (фиг. 1) содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)- приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, синускосинусный вращающийся трансформатор- датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь, источник 11 опорного напряжения.Схема (фиг. 2) реализации первого 5 и второго 10 согласующих преобразователей и корректирующего блока 6 содержит операционный усилитель 12 (микросхема 1534 Д 1), первый 13, второй 4 и третий 15 резисторы, диод 16, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И - НЕ (микросхема 564 ЛА 7), динамический триггер 21 (микросхема 564 ТМ 2) и общую шину 22.Устройство работает следующим образом.СКВТ-датчик 7 формирует сигнал задания, который через дистанционную передачу поступает на вход СКВТ-приемника 1. Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через усилитель 2 поступает на вход двигателя 3, который осуществляет поворот нагрузки 4 и вала СКВТ-приемника 1. Кроме того, входной сигнал СКВТ-датчика 7 через первый 5 согласующий преобразователь и выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через согласующий преобразователь поступают на входы корректирующего блока 6. Выходной сигнал корректирующего блока 6 поступает на управляющий вход фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ) 8.Сигнал на выходе СКВТ-приемника 1 сдвинут на угол р относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7 из-за наличия дистанционной передачи. Фазовый угол можно представить в виде четырех составляющих р= Ут+ р 1+ р+ р, где р 7 - фазовый сдвиг СКВТ-датчика; р - фазовый сдвиг СКВТ-приемника; р - фазовый сдвиг, обусловленный нагрузкой СКВТ-датчика 7; р -- фазовый сдвиг, обусловленный изменением температуры окружающей среды. Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги р 1 и р до 90, а р и , до 30. Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы,обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1.Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде, Входное напряжение (напряжение питания) СКВТ-датчика 7 поступает на вход первого 5 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжений и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде. Выходной сигнал корректирующего блока 6 является опорным сигналом, подаваемым в фазе или противофазе с выходным сигналом СКВТ-приемника 1, в зависимости от направления вращения.Так как в предлагаемом устройстве фазовые сдвиги парируются, то точность системы не зависит от наличия фазовых сдвигов между входным и выходным напряжением индуктивных датчиков. Форл 1 ула изобретения1. Следящая система с комбинированным управлением, содержащая последовательно соединенные синус-косинусные вращающиеся трансформаторы, являющиеся соответственно датчиком и приемником, ротор которого механически соединен с нагрузкой и валом двигателя, вход которого соединен с выходом синус-косинусного врашаюгцегося трансформатора-приемника через последовательно соединенные пропорциональное звено и фазочувствительный выпрямитель, первый согласующий преобразователь через корректирующий блок соединен с вторым входом фазочувствительного выпрямителя, отличаюи(аяся тем, что, с целью повышения точности, в нее дополнительно введены второй согласующий преобразователь и источник опорного напряжения, соединенныЙ с входом синус-косинусного вращающегося трансформатора-датчика и входом первого согласующего преобразователя, первый вход фазочувствительного выпрямителя через второй согласующий преобразователь соединен с вторым входом корректирующего блока, вь 1 ход которого соединен с вторым входом пропорционального звена. 2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что каждый из согласующих преобразователей содержит операционный усилитель, три резистора и диод, соединенный между выходом операционного усилителя и выходом согласуюгцего преобразователя, который через резистор соединен с обшей ши1236419 Составитель Б. КирсановТехред И. Верес Корректор Г. РешетникТираж 836 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. ТупицаЗаказ 3088/49 ной, соединенной через второй резистор с входом операционного усилителя, второй вход которого через третий резистор соединен с входом согласующего преобразователя,3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что корректирующий блок содержит динамический триггер и четыре элемента И - НЕ, выход второго элемента И - НЕ является выходом корректирующего блока, а первый и второй входы второго элемента И - НЕ соединены соответственно с выходами первого и третьего элементов И - НЕ, первый вход корректирующего блока соединен с 0-входом динамического триггера, первый выход которого соединен с входом первого элемента И - НЕ. второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И - НЕ, входы которого объединены и соединены с вторым входом третьего элемента И - НЕ, вторым входом корректиру ющего блока и С-входом динамического триггера, второй выход которого соединен с входом третьего 10 элемента И - НЕ, с 1-вход и К-вход динамического триггера соединены с общей шиной.