Устройство для программного управления электродвигателем

Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано цля программного управления электродвигателями вразличных автоматических устройствах.Известно устройство программного5управления, которое содержит блок задания программы, дешифратор исполнительный привод и датчик контроля, информация с выхода которого сравнивается синформацией, введенной от программы,ипри их совпадении происходит остановкаисполнительного привоца13.Недостатком данного устройства является то, что в его состав вхоцит датчик контроля, который должен выдавать15информацию о результате работы, выполненной приводом, В ряде случаев применение такого датчика существенно усложняет устройство,Наиболее близким к йредлагаемомуявляется устройство программного управления, содержащее генератор и последо- .вательно соединенные счетчик импульсов,блок набора программы и дешифратор,подключенный к исполнительному устройству (в частном случае к электродвигателю)2.Недостатком известного устройстваявляется то, что оно жестко задает продолжительность работы исполнит:ельногоэлектродвигателя, в то время как количество производимой им работы за определенный интервал времени зависит отвнешних факторов, например от величины питающего, напряжения, Таким обра- З 5зом, если не принято дополнительныхмер по стабилизации частоты вращенияэлектродвигателя, точность управленияпо конечному результату его работы оказываетсянецостаточно высокой. Известные устройства стабилизации частотывращения электродвигателя требуют значительных аппаратурных затрат. Крометого, автоматическое регулирование частоты вращения электродвигателя сопровождается дополнительными потерямиэлектроэнергии, что нежелательно в устройствах, используемых на подвижныхавтономных обьектах с ограниченнымизапасами энергии, 50Йель изобретения - повышение точности устройства (беэ дополнительных энергетических затрат).Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управ 55 ления электродвигателем, содержащее генератор импульсов и включенные последо вательно счетчикимпульсов, блок набора программ, децифратор, введены формиро-ватель импульсов, блок выбора максимльной частоты и датчик скорости электродвигателя, связанный выходом через формирователь импульсов с первым входом блокавыбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератораимпульсов, Блок выбора максимальной частоты содержит компаратор, два ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ и два частотныхдетектора, подключенных входами к первым входам соответственно первого ивторого ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора, соединенного выходом с вторым входом первогоключа и через элемент НЕ с вторым вхоцом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом с выходом первогоключа.На фиг, 1 дана блок-схема устройства на фиг,2 - схема блока выбора максимальной частоты.Устройство содержит генератор 1. и;лпульсов, блок 2 выбора максимальнойчастоты, счетчик 3 импульсов, блок 4набора программ,дешифратор 5, электродвигатель 6, датчик 7 скорости электродвигателя , формирователь 8 импульсов.Блок 2 выбора максимальной частоты содержит первый 9 и второй 10 частотные детекторы, компаратор 1 1, первый1.2 и второй 13 ключи, элемент НЕ 14,элемент ИЛИ 15.Устройство работает слецующим обра.зом.Генератор 1 импульсов вырабатываетопорную частоту для отсчета времени,который осуществляется счетчиком 3 импульсов. В момент времени, который задается блоком 4 набора программ и выделяется дешифратором 5, происходитвключение электродвигателя 6, при этомсвязанный с ним датчик 7 начинает вырабатывать сигнал, который через формирователь 8 импульсов поступает навход блока выбора максимальной частоты 2, Частота сигнала, вырабатываемогоо генератором 1, выбрана меньшей,чем минимально допустимая частота вращения электродвигателя. Таким образом,цо включения электродвигателя сигналгенератора 1 импульсов проходит черезблок 2 выбора максимальной частоты, а после включения на вход счетчиКа 3 импульсов поступает с; гнал с частотой, равной частоте вращения электродвигателя 6.Следовательно, продолжительность работы электродвигателя 6, определяемая счет3 10 чиком 3 импульсов в соответствии с зацанной программой, будет обратно пропорциональна частоте его вращения или количеству работы, выполняемой им.в единицу времени. Любые внешние воздействия, приводящие к. изменению производительности электродвигателя 6, будут скомпенсированы соответствующим изменением продолжительности его работы, После выключения электродвигатели 6 на вход счетчика 3 импульсов через блок 2 .выбора максимальной частоты снова поступит сигнал генератора 1, по которому будет определяться очередной момент включения.Блок 2 выбора максимальной часто-.ты работает следующим образом.Входные сигналы с разной частотой поступают на входы соответствующих частотных детекторов 9 и 10, напряжения с выходов которых, пропорциональные частотам входных сигналов, сравниваются компаратором 11, Выходной сигнал компаратора 11 открывает ключ 12 и, пройдя через элемент НЕ 14, закрывает второй ключ 13, если частота на,входе частотного детектора 9 выше, чем на входе частотного детектора 10 и, нао 10598 4борот, закрывает первый кгпоч 12 и от.крывает второй ключ 13, если частотана входе частотного детектора 10 выше, чем на вхоце частотного детектора59. Входной сигнал с большей частотойпроходит через открытый ключ 12 ипи13 и через элемент ИЛИ 15 поступаетна выход блока,Введение в состав известного усюрой ства программного управления блокавыбора максимальной частоты, таходачика и формирователя импульсов позволяет повысить точность управления, з,аккак оно осуществляется с учетом ре-альной производительности электродвигателя, а не по жестко заданной программе, как в устройстве.Экономический эффект от использованияпредлагаемого устройства достигаетсяза счет уменьшения его веса и габаритов, так как нет необходимости применять стабилизатор частоты вращенияэлектродвигателя,и за счет экономииэлектроэнергии, получаемой из- за) р повышения точности управления, а такжеотсутствия потерь, неизбежных при осуществлении стабилизации частоты вращения электродвигателя.