Устройство для дистанционного управления объектом

(ъ 0 ОО ГОСУД шпик, ъедисвидетельство СССР Е 21 С 35/24, 197 Авторск 5771, клтотип). точном первого и первы исполнит плюсово обмотоксобо ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) 1. Авторское свидетельство СССРИо 558289, кл, Ь 08 С 19/16, 1970.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАН ЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ; содержащее первое и второе бпокировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой.и через кнопку выключения подключены к первой минусо вой шине питания, а через первые и вторые. контакты соответствующих блоки. ровочных реле подключены .к первой плюсовой шина питания, первый и второй диода, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соеди иены между собой, линию связи, к одним ,концам проводников которой подключены две параллельные цепи, пермя иэ которых выполнена из последомтельно соединенных четвертого диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переклю : чающего контакта первого дополнительно го промежуточнсв о реле, вторая цепь выполнена нз последомтельно соединенных пвреипочающего контакта второго допоп нительного промежуточного репе, обмою ки второго основного промежуточного реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго допопйитвльных лромежуточных реле соединены с второй минусовой шиной питания,другой конец обмотки первого дополнительного прсаа жуточного реле через замыкающий контакт второго основного промежуточного реле и первый замыкающий контакт первого исполнительного реле соединен с, второй плюсовой шиюй питания, другой конец обмотки второго дополнительюго прсмежурепе через замыкающий контакт основного промежуточного реле й замыкающий контакт второго ельного реле соединен с второй й шиной литания, первые концы исполнительных реле соединены между й,второй конец обмотки первого исполнительного реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец обмотки второго исполнительного реле через восьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты исполнительных релв подключены к ивтходам устройства, и реле времени, о тл и ч а ю щ е в с я твм, что, с цепью повышения надежности устройства, в него введены два вспомогательных реле,дв вятый и десятый диоды, одни концы об мотки первого вспамагательного реле и обмотки реле времени соединены с точ кой соединения одних концов блокироюч ных реле, другой конец обмотки первого вспамогатепьного реле лодипочен к точке соединения катодов второго и треть его диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с цервой плюсовой шиной пита ния, другой конец обмотки первого блокировочного реле через первый замыкающий контакт первого вспомогательногореле соединен с катодом первого диода,1 другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с хатодом четвертого диода, точка соединешя контактов кнопок запуска через эамыкаьощий контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответотвенно к другим концам проводников линии связи, катоды девятогои десятого диодов соединены между собойи подключены к одному концу обмоткивторого вспомогательного реле, другойконец обмотки которого соединен с точкой соединения замыкающих контактовдополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка соединения одних концовобмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной питания.При наличии группы объектов на пультеуправления нужно иметь соответствующуюгруппу источников переменного напряже ния, что в целом усложняет аппаратуру,увеличивает габариты пульта управления. Изобретение относится к системамавтоматической передачи информации отпульта управления к объекту, а именнок устройствам для дистанционного управления объектом,Известно устройство для дистанционно.го управления объектом, выполненное нарелейных алементах, в котором применен источник переменного тока, расположенный на пульте управления, к котора-ому через кнопки "Стоп" и фПуск" с последовательными диодами подключеныпровода дистанционного управления. Кэтим проводам на пульте подключеноблокировочное реле постоянного тока,не чувствительное к переменному, кон 1тактом которого зашунтированы кнопкифПуск и их последовательные диоды. Наобъекте управления к дистанционнымпроводам через последовательные диоды, 20включенные встречно, подключены про. межуточные реле постоянного тока, обмотки которых зашунтированы конденсаторами, и через контакты промежуточныхреле концевые диоды, включенные встреч-но. При включении объекта кнопкой "Пусктоком, протекающим через последовательно включенный с ней диод, включаетсясоответствующее промежуточное реле,подключая своим контактом один из кон 30цевых диодов. Одна полуволна напряжения источника питания таким образомшунтируется. Вследствие этого включается блокировочное реле пульта управления которое своим контактом шунтируетффф 35кнопку Пуск и ее диод 11.Однако от одного источника питанияможет управляться только один объект. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для дистанционного управления объектом, в котором на объекте управления расположены реле контроля напряжения питающей сети н реле-повторители, реле времени, промежуточные реле, подключенные к дистанционным проводам через встречные диоды и шунтирующие резисторы, подключенные к дистанционным проводам через контакты реле-повторителей промежуточных реле, а на пульте управления стабилизированный источник постоянного напряжения, к кото- раму через кнопку включения подключены блокировочные реле, последовательно с обмотками которых включены кнопки запуска. Через собственные контакты обмотки блокировочных реле соединены с выходом узла контроля напряжения, вход которого подключен через ограничитель ный резистор к источнику питания, причем дистанционные провода подключены к источнику питания через замыкающие контакты блокировочных реле и ограничительный резистор.В частности данное устройство содержит первое и второе блокировочные реле, одни концы обмоток котрых соединены между собой и через кнопку выклю,фчения подключены к:пине питания, через первые и вторые кон.акты соотэетствую1010505но соединеннык переключающего контактавторого дополнительного промежуточногореле, обмотки второго основного промежуточного реле и .пятого диода, одни конпыобмоток первого и второго дополнительных прсмежуточ:,п 1 к реле соединены с второй минусовой шиной пиания, другой коенец обмотки первого дополнительного промежуточного реле через замыкающий контакт второго основного цромежуточюгореле и первый замыкающий контакт первого исполнительного реле соединен свторой плюсовой шиной питания, другойконец обмотки второго дополнительногопромежуточного реле через замыкающийконтакт первого основного прскежуточного реле и первый замыхающий контактвторого исполнительного реле соединен свторой плюсовой шиюй питания, первыеконцы обмоток исполнительных репе соединены между собой, второй конец обмотки первого исполнительюго реле черезсэдьмой диод соединен с его первым замыкаюшим контактом, второй конец обмотки второго исполнительюго реле черезвосьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие 3щих блокировочных реле подключены кшине питания, диоды, Аноды которых соединеяы между собой и через кнопку запусха подключены к точке соединенияанодов другой пары диодов, катоды второ-го и третьего диодов соединены междусобой, линию связи, к одним концам которой подключены две параллельные цепи,первая из хоторых выполнена из посльдовательно соединенных четвертого диода, 6обмотки первого основного промежуточногореле и перехлючающего контакта первогодополнительного промежуточного реле,вторая цепь выполнена из последовательносоединенных переключающего хонтакта 1 звторого дополнительного промежуточногореле, обмотки второго основного промежуточного реле и пятого диода, одни концыобмоток первого и второго дополнитеных промежуточных реле соединены с рцшиной питания, другой конец обмоткипервого дополнительюго премежуточногореле через замыкающий контакт второгоосновного промежуточного реле .и первыйзамыкающий контакт первого исполнитель 25ного реле соединен с шиной питания, другой конец обмотки второго дополнительного промежуточного реле и первый замыкающий контакт второго исполнительногореле соединен с шиюй питания, первыеконцы обмоток исполнительюдх реле соединены между собой, второй конец обмотки первого исполнительного реле черезседьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец второго исполнительюго реле через восьмойдиод с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты иополнительных реле подключены к выходамустройства и реле времени 2.- Недостатками этого устройства явля=ются сложность схемы узла контроля напряжения, требующей индивидуальной настройки каждого образца из-за.разбросапараметров элементов схемы, наличиедополнительных элементов (резисторов),необходимых для обеспечения работы узлаконтроля напряжения, включенных в линию связи и ухудшающих параметры наобмотках.реле. Кроме того, узел контроля напряжения сужает область изменения56внешних влияний (сопротивлений в линиисвязи, величин утечек), при хоторых непосредственно схема управления моглабы еще работать. Это в целом снижаетнадежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства для дистанцюнюго управления объектом. Поставленная цель достигается тем что в устройство для дистанционного управления объектом, содержащее .первое и второе бгхировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой и через кнопку выключения подключены к первой минусовой шине. питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блохировочнык реле подключены к первой плюсовой шине питания, первый и второй диоды, аноды которык соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к одшм концам проводников которой пар- ключены две параллельные цепи, первая из которых выполнена из последовательно соединенных четвертого диода, обмот ки первого основного промежуточюго реле и переключающего контахта первого дополнительного промежуточного реле,вторая цепь выполнена из последователь контакты исполнительных реле подключенык выходам устройства, и реле времени,введены два вспомогательных реле, девятый и десятый диоды, одни концы обмоток первого зспомогательного реле иобмотки реле времени соединеш с точкой соединения одних копцов блокировоч 5 1010 ных реле, другой конец обмотки первого вспомогательного реле подключен к точке соединения катодов второго и третьего диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контактысоединен с первой. плюсовой шиной питания, другой конец обмотки первого блокировочного реле через первый эамыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с хатодом первого диода, 1 О другой конец обмотхи второго блокировочного реле через второй замыкающий контахг первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запус-,15 ка через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к 20 другим концам проводников линии. связи, катоды девятого и десятого диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки 25 которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка ЗО соединения одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной пита"ния.35На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство для дистанционного управления объектом содержит блокировочные реле 1 и 2 с переключающими 3 и 4 и замыкающими 5,6 и 7,8 контактами соответственно, реле 9 времени с замыкающим контактом 10, первые плюсовую и минусовую шины 11 и 12 питания, первое вспомогательное реле 13 с замыкающими 14 и 15 и переключающими 16 и 17 контактами, а также кнопки 18 и 19 запуска, кнопку 20 выключения, диоды 21-30, основные промежуточные реле 31 и 32 с замыхающими контактами 33 и 34, второе вспомогательное реле 35 с эамыкаюпэм хонтактом 36, дополнительные промежуточные реле 37 и 38 с пере-. ключающими контактами 39 и 40, исполнительные реле 41 и 42 с замыкающими контахтами 43,44 и 45,46 соответст 55 венно, вторые плюсовая и минусоваяшины 47 и 48 питания. Реле 9 времени, первое вспомогательное реле 13 и бло 595 6кировочные реле 1 и 2 расположены в пульте 49 управления, промежуточные реле 31,32,37 и 38, исполнительные реле 41 и 42 и второе вспомогательное реле 35 расположены на объекте 50, Пульт 49 управления и объект 50 связаны линией связи с проводниками 51 и 82.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при подаче напряжения питания через размыкающне части переключающих контактов 3 и 4 Включается реле 9 времени и замыкает свой контакт 10 в цепях питания блокировочных реле 1 и 2 и вспомогательного реле 13; все остальные реле на пульте 49 и объекте 50 управления выключены.Для включения устройства нажимают одну из кнопок запуска, например 18, При этом включается вспомогательное реле 13 на пульте управления, которое переключает контакты 16 и 17 в цепи дистанционного управления, а также замыкает контакт 14 в цепи питания блокировочного реле 1, вследствие чего последнее включается, замыкающей частью своего переключающего контакта 3 блокируется, а размыхающей частью контакта 3 размыкает цепь питания реле 9 времени, которое начинает отключаться с выдержкой времени.Блокировочное реле 1 замыкает контакты 5 и 6 в цепях дистанционного управления, в результате чего проводник 51 линии связи через замыкающую часть контакта 16 и контакт 6 подключается к отрицательной шине 12 питания, а проводник 52 линии связи через замыкающую часть контакта 17 и контакт 5 - к положительной шине 11 питания.Вследствие этого вхлючается промежуточного реле 32 через диод 26 и раэмыкающую часть переключающего контакта 40. Включившись, промежуточное реле 32 замыкающим контактом 34 включает промежуточное репе 37, которое переключает контакт 39, размыкая цепь промежуточного реле 31 и подготавливая цепь включения реле 35, которое в данный момент включится еще не может ю-еа диода 29.В момент охончания выдержки врем- ни на отключение реле 9 времени, величина которой должна обеспечить возможность всех описанных переключений, размыкается контакт 10, отключается595 ф 8хо независимых схем дистанционного упфф уавления бы каких-либо помех друг для устройствамиеВ результате этого после передачи команды на включение (длительность ее определяется выдержкой реле времени на пульте управления) исполнительноереле остается включенным через собст. венный хонтакт и контакт дополнитель- ного реле, которое при этом выполняет фядааи контроля линии связи. Прн любом повреждении линии связи во время передачи команды последняя не принимается и объект не включается.Прилюбом повреждении линии связи после передача команды происходит оъ, ключение дополнительного реле на объехте управления, что приводит к отключению объектаПри возможнам юследующем восстановлении линии связи (если блохировочаае реле остались включенными) включения объекта не происходит, так как включаются тольхо промежуточные реле. 7 1010вспомогательное реле 13, а блокировоч-;ное реле 1 остается включенным черезконтакт 3 (замыкающую его часть) .Вспомогательное реле 13, отключаясь,переключает контакты 16 и 17 в цепях 5:дистанционного управления, в результатечего проводник 51 охаэывается подключенным через размыкающую часть контакта 16 и контакт 5 блокировочногореле 1 к положительной, а дистанцион 6ный проводник 52 через размыкающуючасть контакта 17. и контахт 6 - к от- рицательным шинам 11 и 12 питания.Вследствие этого, посхольку промежуточное реле 32 имеет задержку времени15на отключение н состояние его и реле 37,некоторое время не изменяется, они остаются включенными, включается реле 35через диод 28 и замыкающую часть контакта 39,- . Включившись, реле 35 замыкающимконтактом 36 создает цепь для вхлюченияисполнительного реле 41; положительнаяшина 47 - контакт 34 - диод 27 - обмоткаисполнительного реле 4 контакт2536 - отрицательная шина 48 питания.Исполнительное реле 41 включается,своим контактом 44 шунтирует контакт34 промежуточного реле 32 (величинавыдержки прок,ежуточного реле 32 должнаЗэбыть достаточной для обеспечения включейия и блокировки исполнительного реле41), после чего промежуточное реле 32отключается, но реле 37 (и, следовательно, реле 35) остается Включенным. Кон З 5тактом 43 исполнительного реле 41 включается объект управления,Отключается устройство прн нажатиина кнопку 20 выключения на пульте управления. При атом отключаются блоки- эровочное реле 1, реле 35, исполнительное реле 41 и, следовательно, объектуправления. После отпускания кнопки 20вьццпочения снова включается реле 8времени, замыкает контакт 10 и устройство готово к следующему включению,При нажатии хноцки 19 запуска всепроисходит аналогично описанному выше,но включаются соответствующие реле.Устройство для дистанционного управпения объехтом позволяет. использоватьисточник постоянного тока, к которомуможет быть подключено несколько устройств, т.е. от него могут питаться несколь друга, в от источника переменного тока(феррорезонансного стабилизатора) впринципе может питаться только однасхема, тах как выделение постоянной составляющей, необходимой для работы схемы, осуществляется подкшочением параллельного диода. Следовательно, при иопользовании предлагаемого устройства сокращается количество источников питанияи, .следовательно, уменыпаются габаритыпульта управления. Кроме того, в устройстве используют реле постоянного таКа,имеющие меньшие габариты и герметизированную контахтную систему в отличие от реле, нечувствительных к переменному току, используемых в устройствахдистанционного управления, имеющихзначительные габариты, вес, и открытуюконтактную систему, что снижает надежность устройств, Устройство поз"оляетизбавиться от требований к соотношениямпараметров (токов срабатывания, и отпускания) блокировочных и нрамежуточных реле, поатому реле. могут быть любого типа (с соответствующим количеством контактов), параметры питанияих соответствуют"паспортным, что также ведет к повышению надежности ра боты по сравнению с используемыми1 Редактор С. Ю аказ 2486/36ВНИИ ПИ Тираж 872 Поосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж 35, Раушская наб.,по 303