Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 19/4 РЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ ов,в,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ С(56) 1, Авторское свидетельство СССР Р 156596, кл, Н 02 Р 7/00, 28 06.62,2. Авторское свидетельство СССР 9 439891, кл. Н 02 Р 7/62, 05.06.72.3. Авторское свидетельство СССР М 286020, кл. Н 02 Р 7/62, 06.10.69. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее ин.вертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соотве.г ствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными,806064 входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственнс со входами первого и второго логических блоков; причем первая шина унравления соединена с одним иэ вход первого и второго логических блока а вторая шина управления соединена с другим входом второго логического блока и через инвертор с дру щ гим входом первого логического блока.. Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использовано в системах программирования, кодирования графической информации идругих устройствах автоматики, связанных с применением шагового привода.Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащеетриггеры, усилители мощности, вентили и логические .элементы И, ИЛИ(.1 , 10Однако наличие реактивных элементов в таком устройстве накладываетограничение на величину длительности тактовых импульсов, управляющихработой устройства. 15Известно устройство для управления шаговым двигателем, обеспечивающее выход из нерабочих состояний,которые могут возникнуть в результате сбоя с помощью логических элементов ( 2 1.Недостатком такого устройстватакже является наличие реактивныхЭлементов и большого количества логических элементов различного типа,что снижает надежность устройства.Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащееинвертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора,выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединенысо входами соответствующих усилителей ГЗ ).35Это устройство недостаточно надежно.Целью изобретения является повышение надежности устройства дляуправления шаговым двигателем. 40Эта цель достигается тем, чтов предложенное устройство ввеДеныпервый и второй логический блоки,выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков, первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго логических блоков, а вторая - с дру 50гим входом второго логического блокаи через инвертор с другим входомпервого логического блока,На чертеже приведена структурнаясхема устройства.55Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качествезапоминающих элементов, первый 7и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходамитриггеров 1-6.Одни из входов блоков 7 и 8 подключены к первой шине 9 управления, 65 задающей характер коммутации (двенадцатитактной или шеститактной).Другой вход блока 7 через инвертор 10 и другой вход блока 8 непосредственно подключены ко второйшине 11 управления, задающей прямоеили обратное направление коммутацииобмоток шагового двигателя.Входы блоков 7 и 8 соединены синформационными выходами триггеров1-6, оба выхода которых подключенык дешифратору 12, осуществляющемувывод устройства из нерабочих состояний, которые могут возникнуть привключении питания или с переходомпомех по цепям питания.Выход дешифратора 12 соединенс установочными входами триггеров1-6, инверсные выходы которых подключены к усилителям 13-18.Устройство работает следующимобразом,При наличии на шине 11 управленияпотенциала, соответствующего уровнюлогического "О", на входе блока 7с помощью инвертора 10 устанавливается потенциал, соответствующий логической "1". При этом коммутация обмоток шаговых двигателей происходитв прямой последовательности с помощьюблока 7. При этом блок 8 заблокирован по входу от шины 11 управленияпотенциалом логического "0". Наличиена шине 11 управления потенциала,соответствующего логической "1",подключает блок 8 обратной последовательности коммутации, блокируя повходу блок 7,1 При подаче синхроимпульсов на шину 9 триггеры 1-6 запоминают такое состояние, которое обеспечивается блоком 7 или 8 по их информационным входам. Выходные сигналы триггеров через блок 7 или 8 подготавливают соответствующие информационные входы этих триггеров для приема очередной комбинации сигналов.При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствуюцего логическому "0", блокируются внутренние связи блока 7 Или 8. При этом половина триггеров (например 1, 3 и 5) блокируется, и начинают работать оставшиеся триггеры (2, 4, 6) по шеститактной схеме за счет блокировки избыточных внутренних связей в блоках 7 и 8.При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствующего логической "Х", разблокируются внутрен ние связи в блоках.7 и 8. Прй этом осуществляется коммутация обмоток шагового двигателя по двенадцатитактной схеме.При возникновении нерабочих состояний дешифратор 12 вырабатывает606450 сигнал, устанавливающий триггеры 1-6в любое рабочее состояние по устаноЮочным входам. Прн этом усилители едактор Е. Зубиетова Техред М, Кузьма ектор А. Зимокосове юта исное Ше те щее ееи щ Ф Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4каз 6588/3 ВНИИП по 113035, Т Государст елам избб осква, Жраж 872енного кетений и5, Раушс,13-18 обеспечивают включение обмотокшагового двигателя в рабочее состо-,яние. митета СССР открытий ая наб., д. 4/