Устройство для контроля линейных перемещений рабочего органа металлорежущих станков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 23/О 5 В 19/18 РЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) 1. Авторское свидетельство СССР % 560211, кл. 005 В 19/18, 1973.2, Авторское свидетельство СССР455337, кл, 006 С 3/14, 1972 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУШИХ СТАН КОВ, содержащее по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, первым выходом подключенный ко вторым входам реверс.вных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения области применения устройетва путем контроля линейных перемещений рабочего органа станка в,801 010599 направлениях, не совпадающих с координат. ными осями, в него введены блок выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещениемпервый, второй и третий блоки сравнения и по каждой обрабатывае мой координате блок деления, управляе 4- мые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающего блока и с первым входом бшка деления по данной координате, выходом подювяенного к первому входу блока сравнения и к нервому входу управляемого ключа по данной .координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением, входами подапоченного к выходу соответствукнцего блока сравнения, причем выход блока деления по первой иоординате соединен с вторым входом. блоха сравнения по третьей координате, выход блока деления но второй коорди:нате - с вторим входом блока сравнения .фф по первой координате, выход блока деле- Ю ния по третьей координате - с вторым пффф входомблока сравнения цо второй коор-. 1,"ф динате, третий вход формирователя под.ф ключен к выходу реверсивного счетчика но данной координате, а высод - ковто РЙ 4 у входу индикатора.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания первым выходом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверс ивных счетчиков, введеныблок выбора оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй . и третий блоки сравнения и по каждой обрабатываемой координате блок деления, управляемые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающего блока и с первым входом блока деления по данной координате, выходом подклю 40 45 50 Изобретение относится к автоматическому контролю и предназначено для использования в системах управления металлорежушими станками.Известно устройство автоматического5 контроля при управлении металлорежущимстанком, содержащее блок задания программ с перфоленты, блок коррекции, блок логических вычислений, блок оперативной памяти, блок памяти алгоритмов, блок управления, блок коммутации микрокоманд и блок индикации1Недостатком данного устройства является его сложность.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система цифровой индикации для металлорежуших станков с многопозиционными поворотными и оевольверными головками, содержа:20 щая на каждую координатную ось обработки последовательно соединенные датчик перемещений преобразователь, элемент ИЛИ реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, задатчики величины и знака коррекции, стартстопный генератор, счетчик величины коррекции, эле- менты Запрет" переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррекции направления отсчета и триггер 2 .Недостатком известного устройства является ограниченность его применения ввиду невозможности контроля перемеще ний рабочего органа станка в направлениях, не совпадающих с координатными 35 осями. ченного к первому входу блока сравненияи к первому входу управляемого ключапо данной координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением входами подключенного к выходу соответствующего блокасравнения, причем выход блока деленияпо первой коордийате соединен с вторымвходом блока сравнения по третьей координате выход блока деления по второйкоординате - с вторым входом блокасравнения по первой координате, выходблока деления по третьей координате - свторым входом блока сравнения по второй координате третий вход формирователя подключен к выходу реверсивногосчетчика по данной координате, а выходко второму входу индикатораНа чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 вводазадания, запоминающий блок 2, датчики 3перемещений, реверсивные счетчики 4,индикаторы 5, блоки 6 деления, первый 7,второй 8 и третий 9 блоки сравнения,блок 10 выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, ключи 11 и формирователи 12 команд.Устройство работает следующим образом,Предварительно оператор через блок 1ввода задания производит запись в зало .минающий блок 2 последовательностиразмерных чисел (Хо Уо, 7), определяющих операции обработки данной де 1тали. При необходимости выполнения перемещений инструмента относительно детали не совпадающими с осями координатоперация задается парами (по двум осям)и тройниками (по трем осям) чисел, каждое из которых указывает величину перемещения по одной из осей. При этомдля правильного выполнения линейногоперемещения инструмента соотношенияосевых текущих перемещений при выполнении данной операции должны оставаться постоякными. В процессе обработкиразмерные числа (о оо ) загружаются из запоминающего блока 2 вблоки 6 деления и в формирователи 12команд. Значения текущего перемещения Х, У,формируются в счетчиках 4, воспринимающих импульсы от датчиков 3 и выдающих значение те.ушцх перемещений на индикаторы 5 перемещений и на входь блоков 6 деления. В блоках 6 деленияМ 10800 4может. быть отображена ний образом: следуюшим Выходы Входыб в А Б В 0 1 О 1 1 О 0 О 1 0 0 0 0 0 10 0 0. 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 3определяются относительные перемеще ния по осям Х, У, 7 в виде отноше ХРо, УЧо7-2 о, которые с выходов блокоВ деления поступают на входы блоков 7-Э сравнения, Блоками 79 сравне- з ния соответственно проверяются соотношеНня . Х Хо Ъ ЯЧоЧЧО) о /2 о 1, Х/Хо/Хо.Результаты сравнения (фДаф или фНет") вводятся в блок 10, которым определяется ось с наибольшим относительным пере- мешением. Науправляющий вход ключа 11, относяшегося к этой оси, блок 10 выдает разрешающий сигнал, и на формирователи команд 12 подается значение максимального относительного перемещения 15 (равного МХо или ЧУо, или 2 Ео ).В формирователях 12 для каждой из осей соответственно определяются величины абсолютных отставаний (Х, У, 2 ) относительно наибольшего относительного 20 перемещения, приведенного к данной оси:йХ=Хо 5-хИ=Ч Ю-ЧЬ 7.= 2 об- Е. Очевидно, что для оси с наибольшим относительным перемещением значение отставания будет равно нулю,С формирователей 12 команд значения абсолютных отставаний подаются на .30 индикаторы 5ФПри переходе к новойоперации обработки сигналом с блока 1 ввода задания из запоминающего блока 2 выдаются новые значения ХЬУО ., ЕОззРабота блока 10 выбора оси с наибольшим относительным перемещением Выше указаны только те комбинации входных сигналов, которые имеют смысл в данном устройстве, т.е. перечислены те комбинации, которые могут возникнуть в исправном устройстве. Следуе- отме тить, что сигнал на выходе Ь блока 10 появляется и при а 6=и О, т.е. при отсутствии рассогласования, ЧУ = фуЭто сделано для того, чтобы обеспечить и в этом случае вывод формирователями 12 значений Х, У, Й (которые будут равны нулю) и вывести их на индикаторы 5 Экономйческий эЯект от внедрения предлагаемого устр.йства составит 10 20% от стоимости прсизводимой продукции за счет сокрашения времени на обра ботку изделия, т.е. повышения производительности, улучшения качества изделия и, уменьшения бракованной продукции.10108 М Составитель И, Швецактор. В. Пилипенко Техред Т. Мат очка Ко р А, Ильин 872 Подписное енного комитета СССР бретений и открытий Ж=35, Раушская наб., д иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 2486/36 ВНИИЛИ Государств по делам изо 113035, Москва, . 4/5