Устройство для циклового программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК . А 5 В 19/18 ЫЙ НОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИ К АВТО НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 8-24 вюи входами пер чающее ся вышения надежнос го введены преобра блок сравнения, сч ыми и сбросовьистра, о т л ито, с целью по м Бюл. М 13ухин, В. А. Семеновконструкторское б и ус вательтчик имп в ия 8.8)раммное упрарник.под ред,иностроени импульс-коимпульсов,дешифра тораченн ское описание робото ЗЛК, 1973 (протот бл окра;ки а им- Ф(54) (57 БОГО ПРО содержаще выход йСТВ 0 1 ЛЯ ЦИОГО УПРАВЛщий блок, блиненный входапервымитвенно с у етными входами ров, причем ин о регистра подм выход и ЕНИЯ,ок набоми с Выф и вторы- становочкодирую второ вующи формаци в ам первого ходы которо ц со к с ис онные й Зем Рф 1 в аай РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,8010106 второй регистр и генератоподключенный выходом к инму входу преобразователяи к счетному входу счетчсвязанного выходом с вход, а входом Сбросс входбразователя импульс-код,ого выходом к первому вхоения, соединенному вторымыходом кодирующего блокавходом Сброссчетчико сч первоегист формаИзобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано в системах программногоуправления технологическим оборудованием.Известны устройства цикпового программного управления технологическимоборудованием, в которых последовательность перемещения рабочих органов задается с помощью кулачкового командоаппарата 1 1),Недостатками таких устройств явля-,ются .трудность внесения коррекции впрограмму, отсутствие наглядности зада15ния и обозрения программы.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому яьляется устрой ство, содержащее цифровое кодирующееустройство, дешифратор кода, штеккерный коммутатор (матрица программ),память команд, усилители и исполнительные реле, входы которых соединены свыходами усилителей, а выходы памятикоманд соединены с входами усилителей,выходы дешифратора соединены с матрицейпрограмм, куда подсоединяются и входыпамяти команд, а входы дешифратора соединены с выходами кодирующего устройства 2,Однако применение устройства не предусматривает восстановления информациипри гровалах сетевого питания и при прохождении импульсных помех, превышающихпо амплитуде установленный пороговыйпомехозащищенный уровень, что снижает 35надежность устройства,Цель изобретения - повышение надежности устройства путем восстановленияинформации, разрушенной вследствие отключения литания или прохождения помех. 40 Поставленная цель достигается тем что в устройство для циклового программного упраьг ния, содержащее кодируюцшй блок, блок набора программ, соеди ненный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установочными и сбросовыми входами первого регистра, введены преобразователь импульс-код, блок сравне 50 ния, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному входу счетчыка импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом фСбросф с входом "Сбросф преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения,соединенному вторым входом с выходом кодирующего блока, а выходом с входом Сбросф счетчика импульсов ц со счетными входами первого и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены к соответствующим выходам первого регистра, информационные входы которого соединены с диной "Земляф.На чертеже дана функциональная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, дешифратор 3, блок 4 набора программ, .торой регистр 5, первый регистр 6, преобразователь 7 импульс-код, кодирующий блок 8, блок 9 сравнения, шина "Земля" 10, первые триггеры 11, вторые триггеры 12. В качестве преобразователя 8 аналог-код может быть использован, например, оптический кодирующий преобразователь угла.Устройство работает следующим образом. Генератор 1 импульсов, частота генерации которого на порядок выше частоты смены кодов кодирующего блока 8 и времени срабатывания исполнительных механизмов технологического оборудования, заполняет двоично-десятичный счетчик 2 импульсов и преобразователь 7 импульскод. Преобразователь 7 выдает информацию в том же коде, что и (цифровой) кодирующий блок 8 (например, в коде Грея), Информация от (цифрового) блока 8 поступает на блок 9 сравнения, где сравнивается с информацией, посгупающей от преобразователя 7 импульс-код. При полном совпадении кодов с выхода блока 9 сравнения, выдается сигнал сравнения. Информация с (двоично-десятичного) счетчика 2 импульсов, представляющая собой информацию, содержащуюся на выходе преобразователя 7 только в двоично десятичном коде, пройдя через дешифратор 3, поступает на коммутатор 4. Затем, в соответствии с набранной программой, информация поступает на соответствующие триггеры 11 первого регистра 6. Сигнал сравнения кодов блока 9 сравнения передним фронтом переписывает информацию первого регистра 6 во второй регистр 5, а задним фронтом стирает всю информацию в первом регистре 6. Этот же сигнал устанавливает преобразователь 7 и счетчик 2 импульсов в нулевое состояние, после чего весь процесс повторяется, Таким образом, при провалах напряжения литания илиПрименение предлагаемого устройства значительно повысит надежность путем автоматического восстановления информации, частично или полностью разрушеп 3 ХО при самопроизвольном переключении триггеров информация автоматически восстанавливается за время, определяемое частотой генератора 1 импульсов. 1 МОО4 ной при прохождении импульсных помех, уровень которых превьицает по амплитуде установленный порог помехозащищенности, снизи затраты времени на восстановление информации при аварийных отключениях сетевого напряжения питания, поскольку при появлении питающего напряжения вся информация мгновенно восстанавливается, Составитель Н. ГорбуновРедактор С. Юско Техред Т.Маточка Корректор.А. ИльинЗаказ 2486/36 Тираж 872 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауюская набд. 4/5 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4