Патенты с меткой «люфтом»

Номер патента: 180232

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Каган

МПК: H02P 5/52

Метки: дискретной, коррекции, люфтом, следящего, электропривода

...ошибки сг, . Если сигнал ошибки меньше допустимой величины, то кл 1 оч замыкается, в системе начиняет действоьать жесткая обратная связь по положешпо двигателя, сигнал которой рдвец нулю только в середине люфта, в результате чего вдл двигателя имеет устойчивое положение ия середине люфта. Это устраняет возможность двтоколебаний ня люфте.г-ели входныт сиГПЯ,10 м тякОГО мстройствя 5 ВЛЯЕТС 51 фЗЯ ДПРЯЖЕИИ 51 СЕ,1 ЬСИНЯ 31 ДЯТЧИИЯ СЗ, то усгройство дискретно 1 коррекции в следящей системе выглядит тяк, как показано цд фиг. 2. Спи алом обратной связи сг.51 ВЛ 51 ЕТСЯ ф 3 И,ПР 51 ЖСИИЯ СЕЛЬСЦНЯ ООРДТ- цой связи СОС, сочлененного с цдгрузкой. Корректирующая обратная связь по положеЗаказ 959/4 ТиРаж 1450 ФоРмат бУм, 61 ГХ 90/аЦ 11 ИИПИ...

Номер патента: 389604

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: G05B 11/00, H02P 5/06

Метки: двигателем, исполнительным, люфтом, механической, привода, следящего

...люфта, не вызывая чрезмерного перерегулирования в системе, Это решают следующим образом, Величину люфта 2 Ь рассматривают в качестве скачкообразного воздействия на систему амплитудой 26. Для того, чтобы получить переходный процесс, близкий к оптимальному по быстродействию, на вход исполнительного двигателя подают последовательно два сигнала постоянной амплитудыно разной полярности. Первый сигнал обеспечивает разгон двигателя, второй - торможение. В момент снятия второго корректирующего сигнала входное скачкообразное воздействие полностью отработано, т. е. люфт выбран, и двигатель остановлен (рО=О). Учитывая, что в это время на двигатель подают управляющий сивнал У,., не равный нулю, величину выходного сигнала двигателя рО следует...

Номер патента: 436424

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Базилевский, Фонд, Яновский

МПК: H02P 1/18, H02P 3/08

Метки: кинематическойпередаче, люфтом, постоянного, пуска, торможения, электропривода

...нарастание скорости при разгоне выбор люфта происходит на начальном участке параболы, практически не отличающемся от прямой ливии и на котором укорение невелико и постоянно.По мере окончания выбора зазора и перехода к рабочему режиму нарастание скорости происходит круче. Ускорение, следовательно, возрастает плавно по линейному закону, а рывок постоянен и ограничен допустимым значением. При параболическом законе нарастания напряжения на якоре двигателя во времени 1 по этому же закону практически растет его скорость где Х - постоянная величина, определяемаяпараметрами привода.Ускорение а, как производная от скорости о по времени при этом растет во времени прямолинейно (т. е. плавно). Рывок же р, т. е, производная от ускорения а по...

Номер патента: 728111

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Галкин, Градусов, Калмыков, Медведев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфтом, системе

...валами редуктора. Это движение происходит до тех пор, пока изображающая точка не попадает на прямую ЙМ (точка Л,на фиг,1), При этом линейная комбинация (1) становится равной нулю. В этот момент осу. ществляется фиксация значения основного сигнала Хо (фиг. 1), после чего к основному сиг. налу добавляется дополнительный постоянный сигнал, равный части зафиксированного рассогласования О = - КнХо, Под действием его дви.жение системы происходит по траектории 1 Ч(фиг. 1). Коэффициент пропорциональности Кнможно выбрать так, что фазовая траектория1 т попадает прямо в начало координат "О".При этом линейная комбинация 6 = О, поэтомув точке О фиксируется значение основного сигнала Х=О и дополнительный сигнал скачкомстановится равным...

Номер патента: 836746

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Баранов, Вейгман, Костылева, Уткин, Френкель

МПК: H02P 5/06

Метки: tokac, кинематической, люфтом, передаче, постоянного, тиристорнымэлектроприводом

...с выхода задатчика 1 подается на входы преобразователя 3 иблока 10,При работе привода в установившемся режиме конденсатор 11 не пропустит постоянное напряжение с выходазадатчика 1 на вход блока 10, поэтому на выходе усилителя 15 формирователя 12 из-за наличия отрицательного опорного. напряжения на инвертирующем входе будет положительныйпотенциал. Реле 13 срабатывает ототрицательного входного сигнала,а при его исчезновении отключается с заданной выдержкой времени,которая определяется временем выбора люфта. В этом случае на выходереле 13, а значит и на выходе блока10 сигнал будет равен нулю,Блок 10 не будет оказывать влияния на работу привода в установившемся режиме.В переходном режиме работы электропривода,.например при...

Номер патента: 1012194

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Барыльский, Голоколос, Карлюка, Клепиков, Литвиненко, Потепух

МПК: G05B 5/01

Метки: люфтом, следящая

...мую с помощью дифференциатора, а и составляющую, пропорциональную величине люфта. Это составляющая сигнала формируется при подключении второго управля. ющего входа первого нелинейного элемента типа Насыщение . Обе упомянутые Зф составляющие суммируются нв введенном третьем сумматоре, а затем через первый сумматор и регулятор скорости поступают нв двигатель форсируя отработку люф та. Введение в систему второго нелинейного элемента типа фНасыщение", второй управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора через усилитель щаертор, позволяет обеспечить ограничение сигнала ошибки, являющегося резуль фф :татом сравнения сигнала задания и сигнала обратной связи. При быстро изменяющихся входных воздействиях сигнал ошибки может достичь...

Номер патента: 1088023

Опубликовано: 23.04.1984

Автор: Боровиков

МПК: G06G 7/48

Метки: жесткой, люфтом, механической, моделирования, передачи

...входу первогоинтегратора, выход которого соединенс первым входом второго интегратора введены инвертор, блок задания момента нагрузки и потерь навыходном валу передачи, блок выделенния модуля сигнала, инвертор,пороговый элемент, усилитель и реле, одинвывод обмотки которого подключен квыходу источника питания, выходблока задания момента нагрузки ипотерь на выходном валу передачисоединен с первым входом третьегоинтегратора, выход которого является выходом устройства и подключен квходу инвертора, выход которого соединен с вторым. входом второго интегратора, выход которого через цепочку из последовательно соединенныхблока выделения модуля сигнала,порогового элемента и усилителя подключен к другому выводу обмоткиреле, выход блока задания...

Номер патента: 1318989

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Видилин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, люфтом, следящая

...блока 8 скоростной обратной связи и сигнала с выхода первого дифференциатора 9, вводимого 35для компенсации динамической ошибкиследящей системы. Полученный управляющий сигнал с выхода первого сумматора 3 через второй усилитель 4подается на вход исполнительногодвигателя 5. Редуктор 6 приводитсяв движение исполнительным двигателем 5. Уменьшение ошибки от люфтапроисходит следующим образом. С помощью интегратора 10 и второго сумматора 11 измеряется текущая величина люфта, и сигнал, пропорциональный этой величине, формируется навыходе второго 11 сумматора. С помощью дифференциатора 12 определяется . 50величина, пропорциональная скоростиизменения люфта и поступает на информационный вход регулируемого ограничителя 13, где ограничиваетсяпо...

Номер патента: 1571546

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, люфтом, следящая

...и сигнала скоростной отрицательной обратной связи с выхода блока 8 скоростной обратной связи и сигнала с выхода первого дифференциатора 9, вводимого для компенсации динамической ошибки следящей системы, Полученный управляющий сигнал с выхода первого сумматора 3 через второй уси,литель 4 подается на вход исполнительО ного двигателя 5. Редуктор 6 приводится в движение исполнительным двигателем 5. Уменьшение ошибки от люфта и от величины входного сигнала происходит следующим образом.С помощью интегратора 1 О и второго сумматора 11 измеряется текущая величина люфта. Сигнал, пропорциональный этой величине, формируется на выходе второго сумматора 11. С помощью дифференциатора 12 определяется величина, пропорциональная скорости изменения...