Идентификатор параметров двумерного объекта

35 40 45 7К 4,= Г Ь (й-)1/1 Т, К-Кф, во. втором блоке 16 умножения на основании поступающих из блока 14 констант ф, о+ Ъ, 0"ф и У, 1 = 1,2, а йо блока 18 - значений К, К 4,К-К 4 вычисляются значения К" К 4 (Ю+Я)/Р Кб= КЪ И-И/ Р и значения ф У,"( 4/1 = 1 ф 2 в третьем блоке сумматоров 19 вычисляются значения К=К-К 6, О= 1 ФЙЯКгФР, сюда же из блока 16 постуЯ 2паюг значения 0= Р Ч= 1 ц в результате чего матрица Д оказывается сформированной, Кроме того, в обоих случая(; во втором блоке 16 умножения ,Вычисляются элементы .6,и= ЬИ -1 .) Д- = В К,1 р,д=(1 Й) матрицы Я В первом блоке 20 умножения матриц вычисляется матрица Ь=ЭА, которая за- тем перемножается с поступающей их блока 8 матрицей б во втором блоке 13 умножения матриц, в результате определяется матрица Ь = Ьб. Вычисленные соответственно в блоках 19 и 13 значения матриц А и В являются выходными1.параметрами рассматриваемого устройс"гва, и, кроме того, поступая в блок 10, служат для настройки параметров непрерывной модели 11. Идентификатор является специализированным устройством автономного действия и по сравнению с известнымиидентификаторами имеет преимущества в конструктивном (вес, габариты, количество элементов), и, как следствие, - в экономическом отношении, Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает простоту настройки и лучшие эксплуа-. тационные характеристики (меньшая пот ребляемая мощность, работоспособность в широком диапазоне режимов), что позволяет сократить сроки отработки и повысить надежность системы управления в целом. Формула изобретения дискретной модели, а выходом - ко второму входу первого блока умножения,первый амплитудно-импульсный модулятор подключен выходом ко второму входу блока вычисления векторного коэффициентапередачи и к третьему входу дискрегной модели, а .Входом, - к входу объекта,/выход которого подключен к входу второго амплитудно-импульсного модулятора,отличающийся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей идентификатора, он содержитпоследовательно соединенные блок вычисления параметров непрерывной модели,второй блок настройки, непрерывную модель и второй блок сумматоров, соединенный вторым входом с выходом объекта, вход которого подключен ко второму входу непрерывной модели, вгорой выход блока вычисления параметров непрерывной модели подключен ко второму входу второго блока настройки,2.Идентификатор по п. 1, о т л и -,ч а ю щ и й с я тем, что блок вычисления параметров непрерывной модели содержит первый функциональный преобра -зователь и последовательно соединенныеблок вычисления констант, логическийблок, второй функциональный преобразователь, второй блок умножения, третийблок сумматоров, первый блок умноженияматриц и второй блок умножения матриц,подключенный вторым входом к, выходу первого блока насгройки и к входу блока вычисления констант, второй выходкоторого подключен ко второму входувторого блока умножения, подключенноговторым выходом ко второму входу первого блока умножения матриц, третьим входом - к выходу первого функционального преобразователя, четвертым входом -ко второму выходу логического блока ико второму входу третьего блока сумматоров, третий вход которого соединен совторым выходом второго функционального преобразователя, а выход - со вторым входом второго блока настройки, подклю ченного первым входом к выходу второго1. Идентификатор параметров двумеР- блока умножения матриц, вход первогоного объекта, содержащий первый ампли функционального преобразователя соедитудно-импульсный модулятор и последова нен с третьим выходом логическоготельно соединенные втоРой амплитУдно- блокаимпульсный модулятор блок вычисления Источники информации,векторного коэффициента передачи, пер-, принятые во внимание при экспертизевый блок умножения, первый блок наст. Авторское свидетельсгво СССРройки, дискретную модель и первый блок 55744455, кл. 505 В 17/02, 1980.сумматоров, подключенный вторым вхо. Авторское свидетельство СССРдом к выходу второго амплитудно-импульс-798701, кл, 605 В 13/02, 1981ного модулятора и ко второму входу (прототип),, 4 Тираж 872 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Б, Раушская наб