G05B 19/425 — фиксация последовательных позиций с использованием числового управления, т.е. с помощью команд, вводимых для управления позиционированием исполнительного органа

Номер патента: 935973

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Воробьев

МПК: G05B 19/425, G06F 17/00

Метки: оперативных, решений, системах, формирования

...импульс переводит регистр сдвига 3-3 в очередное состояние, а через элемент ИЛИ 31 открывает элементы И коммутатора 9, и код показателя, хранящегося в регистре 8, заносится в соответствующую ячейку. Блоком ввода 7 осуществляется засылка нового показателя в регистр 8 и очередное переключение регистра через блок управления 6. Как только в последний разряд регистра 3- 3 заносится "1", сигнал с его выхода через элемент И 33 пропускает один импульсна выход. тот импульс переводит регистр 3-.2 в очередное состояние. После того, как в его последний разрядзаписывается "1" на входе блока 6 пояяляется сигнал, который через открытый %элемент И 34 перебрасывает триггер 36в единичное состояние, запрещая прохождение импульсов на выход. Одновреенно он...

Номер патента: 954942

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Алафузов, Жедь, Капель, Семенов

МПК: G05B 19/423, G05B 19/425

Метки: копировальное, станков

...проходов, второй сумматор9, разомкнутый контакт 10 второго переключателя, блок 11 памяти, нормально разомкнутый контакт 2, реле 13управления, первый сумматор 14, второй блок 15 сравнения, нормально разомкнутый контакт 16 и.нормально замкнутый контакт 17 переключателя, нор- ффмально разомкнутый конакт 18 реле13, элемент 19 задержки, кнопка 20пуска, задатчик 21 положения исполнительного элемента.Устройство работает следующим М- ффразом,На задатчике 8, выполненном, например, в виде декадного переключателя, набирается желаемая глубина резания, Исполнительный элемент (суппорт) 1 станка 3 устанавливается в определенное исходное положение; контакт 10 замыкается. Посредством задатчика 21 элемент 1 подводит" ся до касания с деталью, затем...

Номер патента: 993210

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Борисов, Коровин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105, G05B 19/425 ...

Метки: интерполятор, линейный

...постоянные напряжения 1 и О, соответственно пропорциональные этим кодам, а следовательно, и кодам приращений Ьх идуВыходы каждого преобразователя 2 и 3 соединены с входом соответствующего ему компаратора 5 и 6 и преобразователя 9 и 10, имеющих одинаковые зависимости частоты следования выходных импульсов от входного управляющего напряжения, Вторые входы компараторов 5 и 6 соединены с задатчиком ч уровень напряжения Оп которого может быть постоянным или изменятся в процессе работы по заданному закону.Компараторы 5 и 6 сравнивают выходные напряжения с цифро-аналоговых преобразователей ОА и Оу с опорным напряжением О , Выходы компараоров 5 и 6 подключены к входам элемента ИЛИ, выходы которого подсоединены к входу интегратора...

Номер патента: 1029145

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Белогорский, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: программного

...сигналы, то появляется разрешающий сигнал и на выходе этого элемента, поступающий на вход дешифратора микрокоманд 23, при этом на выходе дешифратора 23 появляются микрокоман ды обслуживания первого канала. Первая микрокоманда по шине 27 поступает в блок памяти 7 и по.адресу, поступающему на:вход блока памяти с выхода счетчика команд 3 через зле мент ИЛИ б, из блока памяти считывается команда. Счетчики команд З.,3 отробируются сигналами с распределителя каналов 22 и, так как имеется разрешающий сигнал на шине 16 поступающий на вход счетчика команд 55 3, то на вход элемента ИЛИ б поступает код адреса только с выхода это го счетчика. Считанная из блока памяти команда по шинам 53 поступает в предварительный регистр команды 47 ц блока связи...

Номер патента: 1067470

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Белогорский, Савинцев, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: программного

...начиная с младших номеров. Обслуживпоследний канал со старшим номером,блок управления переходит на обслуживание первого канала и т.д. Макрокоманды обслуживания каждого каналаидентичны. Выполнение микропрограммобеспечивает выэов автооператора кподвеске и перенос ее в следующуюпозицию с заданием времени выдержкив ней. Микропрограммы обслуживания 60каналов реализуются с помощью генератора тактовых импульсов 22, который подключен к входу последовательно соединенных распределителейтактовых импульсов 23 и каналов 24, 65 ВИходы распределителя 23 подключены к входам дешифратора микрокоманд 25, который при наличии разрешающих сигналов с выхода какого-либо из триггеров 291291 и элементовИ 3535 выдает последовательность микрокомаид,...

Номер патента: 1070508

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Голубчик, Изилов, Каминский, Клинов, Рыкин, Федотов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: копировальное, программным, следящее, станков, управлением

...логических переключателей 20и 21. Ключ 35 предназначен длякоммутации сигнала по управляющемувходу ключей 22, 23,и 54.Принцип работы логических пере ключателей 20 и 21 и их схемное решение аналогично переключателямизвестного устройства.Устройство работает следующимобразом.10 Устройством предусмотрено дварежима работы: "Обучение" и "Обработка".В режиме "Обучение" (фиг. 1)нажатием на кнопку 28 подаетсясигнал с выхода формирователя 27импульса на второй управляющийвход блоков 24 и 25 автоматического отвода и подготавливает последние в режим работы, т.е. содержимое счетчиков платы 61 считываниястанавливается в "0" 1 фиг. 2).С пульта управления системычислового программного управления(на фиг. 1 не показан производится пуск вычислителя 38 и...

Номер патента: 1095136

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Аноприев, Антонов, Никольский, Рудаков, Сайкин, Чакин

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: автоматическими, гальванопокрытий, линиями

...21 поступает в блок 16 управления приводом вертикального перемещения для запрета спуска траверсы автооператора, а в блок 12 для переключения команды. Появляется следующая, третья команДа. По третьей команде антооператор возвращается на исодную позицию. После остановки на исходной позиции (позиция 7)блок 12 формирования команд устанав- ливается в исходное состояние, т.е. появляется первая команда. Автооператор готов выполнить следующий цикл, В нашем примере это будет цикл а, так как цикл в выполнить невозмож. но из-за наличия приспособления на позиции 6, а цикл д нельзя выполнить из-за наличия приспособлений в ваннах покрытия.Предположим, что в цикле с на 1 О позиции 10 было опущено приспособление с деталями, а положение флажков-...

Номер патента: 1151928

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Колешко, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: интегральных, микросхем, программного, процессом, сборки

...С выхода блока 3 задания команд (фиг. 1) на вход блока 5 программ поступает команда Выбор адреса. С выхода блока 5 программ на вход блока 6 сравнения поступает значение координаты следующей контактной площадки кристалла. На выходе блока 6 сравнения появляется логический сигнал высокого уровня, соответствующий команде Старт, который проходит через компаратор 7 на первый вход блока шагового привода 9. Одновременно с выхода блока 3 задания команд через компаратор 8 на вход блока 9 шагового привода поступает логический сигнал Направление. Блок 9 шагового привода производит совмещение инструмента и следующей контактной площадки кристалла, В это время на вход счетчика 4 поступают импульсы тактового генератора блока 9 шагового...

Номер патента: 1173393

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Белогорский, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: автоматическими, гальванопокрытий, линиями, программного

...станет равным нулю, на вход элемента 57 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов .с генератора 55, В. счетчике 59 происходит увеличение кодаот начального значения на величинукода, занесенного в счетчик 58. Тактовым импульсом о производитсясброс триггера 53, МикрокомандаМК 4 производит те операции, чтои микрокоманда МК 2,Микрокомандв МК 5 взводит триггер 54, счетчик 59 переводится врежим вычитания импульсов,а с выходаэлемента И 57 на вход счетчиков 58и 59 поступают импульсы. Происходитуменьшение кода счетчика 58 до нуля 25в кода счетчика 59 от начального значения на величину кода, занесенногов счетчик 58,Изменяющийся при сложении и вычитании код счетчика 59 поступает нввходы элементов сравнения 60 -601на...

Номер патента: 1179273

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Горшунов, Клочков, Мясников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: программного

...(фиг. 2) сигнал поступает на управляющий вход регистра 13 адреса и через второй элемент ИЛИ 16 на счетный вход счетчика 12 адреса.Передним фронтом данного сигнала производится запись кода очередной команды в блок 2 памяти по адресу, подаваемому на адресные входы блока 2 с выходов счетчика 12. Кроме того, код адреса записываемой команды запоминается в регистре 13, информационные входы которого связаны с адресными шинами блока памяти.1 Задним фронтом сигнала производится формирование в счетчике 12 адреса следующей команды. Следующий адрес подается в блок 2 памяти и подготавливает его для записи следующей команды. Таким образом производится поочередная запись всех управляющих команд программы. Последней в блок 2 памяти записывается...

Номер патента: 1198460

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: позиционного, цифровая

...6 импульсы подаются также на вход счетчика 3 импульсов, производящего их суммирование. На выходесчетчика 3 код Й т представляет собой фактическое положение механизма и является сигналом обратной связи в цифровом контуре регулирования положения.В процессе отработки заданного перемеще. ния разгон, движение на установившейся ско(2) рости и торможение электропривода осуществляются в соответствии с величиной сигналазадания скорости, отрабатываемого цифровым контуром регулирования скорости. Приэтом количество импульсов частоты 1, выработанных блоком 13 задания скорости втечение заданного времени перемещения, вточности соответствует заданной величинеперемещения.В конце цикла при Е = 0 контрольотработки заданного перемещения...

Номер патента: 1291927

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Зюзин

МПК: G05B 19/425, G05B 23/02

Метки: автооператором

...второй датчик вышел из строя. Тогда при подходе автооператора 2 к второй позиции включается только датчик 3. При этом на втором входе блока 1 О контроля позиционного датчика потенциал отсутствует, что соответствует уровню логического нуля. Это приводит к тому, что на выходах элементов ИЛИ-НЕ 16, И 13, ИЛИ 24 появляется потенциал с уровнем логической единипь, Этот потенциал с выхода элемента ИЛИ 24 поступает на вход элемента 20 задержки и далее - на выход 35 блока 10. Далее сигнал с выхода 35 блока 10 контроля поступает одновременно по трем цепям на следующие устройства:через элемент ИЛИ 8 - на пятый вход блока 7 цифровой) индикации, где происходит преобразование этого, сигнала в импульс и переключение реверсивного счетчика на следующую...

Номер патента: 1429089

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Давлетбаев, Ельяшевич, Ивкина, Каплан, Ромин, Яковлева

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: автооператорами, гальванической, линии, программного

...запуску на гальваническую линию проверяемого технологического процесса.Блок 28 анализа выполнения праграммы технологического процесса служит для определения момента окончания выполнения программы технологического цикла обработки деталей.Бпак 29 контроля ритма выхода подвесок осуществляет контроль времени технологического цикла обработки деталей, При превышении времени выполнения технологического цикла допустимых пределов изменения заданно го ритма выхода подвесок зтот блок формирует соответствующий сигнал на пульт 27 управления.1 Да вк О времеви служит для формир;вавлр импульсов тачнага времени.Блок 31 дискретной модели гальванической линии служит для моделирования работы линии при запуске в обработку ачереднага технологическогопроцесса...

Номер патента: 1525677

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Квачев, Попович, Присяжнюк, Теряев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: электропривод

...31, если расстояние до точкипозиционирования меньше или равноМладшие пять разрядов счетчика 2импульсов (дающие максимальное число 31) подключены на входы цифроаналогового преобразователя 3. Выходы677 40 45 50 55 5 1525 цифроаналогового преобразователя 3 со единены с входами регулятора 4 положения. Коэффициент передачи регулятора 4 положения определяется переменным резистором 29 обратной связи.При задании больших перемещений (больше 31 импульса) на выходе элемента ИЛИ-НЕ 30 присутствует "0", так какна выходе по меньшей мере одного из старших разрядов счетчика 2 импульсов (выходы счетчика 27 старших разрядов) присутствует "1", При этом на цифровом входе ключа 33 присутствует 0", на аналоговом входе ключа 33 присутствует максимальный...