Система управления электроприводом

72) Авторы иэобретеии Д. Розов, Ю.3. Фельдман, В. И. Холодпый аявнтель кия государственны"Тяжпромэл4). СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ ПРИВОДОМ лектропривод 1, вытчик 2 скорости подскорости, а через Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано для регулированияэлектропривода и предназначено для установки механизма в заданное положение.По основному авт. св. И 842707 известна. система управления электроприводом, содер 5 жааая электропривод. выход которого через датчик скорости подключен к регулятору скорости, а через датчик положения - к регуля тору положения, второй вход которого под. соединен к задатчнку, а выход регулятора скорости подключен к выходу электроприво. да, а также последовательно соединенные источник опорного сигнала, блок выделения максимума и делительное устройство, второй вход которого подключен к выходу регуля-. -- тора положения, а выход - к второму входу регулятора скорости, второй вход блока вы. деления максимума с выходомдатчикаскорости И)Недостатком известного устройства явля, ется наличие некоторых динамических перегрузок, вызываемых .пиками токов в,точках перелома тахограммы, особенно при треуголь"й проектный институт - м:Зр,. ропроект" 2ном характере тахограмм. Указанные ники токов . определяются форсирующим действием сигнала, пропорционального фактической ско": рости электропривода (по сравнению с сигналом, пропорциональным заданной скорости) при формировании параболической функции на. делительном устройстве;Целью изобретения является:снижениединамических перегрузок электропривода.Цель достигается тем, что в систему введе. ны сумматор н блоки установки коэффициентов заданной н фактической скорости, при этом выход датчика скорости соединен с - блоком выделения максимума через последовательно соединенные блок установки коэффициента фактической скорости и сумматор, .второй вход которого через блок установкикоэффивиента заданной скорости подключен к выходу делительного устройства.На чертеже приведена функциональная схема системы.Система содержит эход которого через даключен к регулятору 3Подписи ВНИИПИ Заказ б 41/32 Тираж ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул.Проектная,4 5 9950 бпока сигнал п на выходе сумматора 11 нестанет меньше сигнала Кя, С этого моментавремени величина сигнала задания скорости пзбудет определяться выражением (3), соответствующим линейному закону изменения сигнала пз ц функции величины рассогласования.пбпути ЬЗ При достижении величиной значения,равного Ва, величина рассогласования ЬЗ становится равной нулю, и электролривод останавливается. Отработка больших перемещений 1 Оотличается от описанной наличием участка движения электропривода с максимальной скоростью, определяемой выражениемФ.и = . (7)Кс . 15Значение расчетного коэффициента К,влияющего на переходный процесс в койцеотработки заданного перемещения, определяется в соответствии с известными принципами 2 Онастройки регуляторов в системах подчиненного регулирования,Благодаря:. подаче на вход "делителя"делительного устройства 3 линейной комбина-ции заданной и фактической скорости элект- э 5ропривода в соответствии с выражением (1)..снижаются динамические перегрузки, вызванныепиками токов, возникающими в точках излома тахограммы. При этом степень снижения 4 6динамических перегрузок регулируется соответствующим выбором коэффициентор деления а и Р сигналов заданной и фактической скорости.Таким образом, предлагаемая система, обладая высоким быстродействием н точностью нозицнонирования, обеспечивает снижение ди- , намических перегрузок. Формула изобретения Система управления электроприводом поавт. св. У 842707, о т л и ч а ющ а яс я тем, что, с целью снижения динамических перегрузок электропривода, в нее введенысумматор и блоки установки коэффициентовзаданной и фактической скорости, при этомвыход датчика скорости соединен с блокомвыделения максимума через последовательносоединенные блок установки коэффициентафактической скорости н.сумматор, второйвход которого через блок установки коэффициента.заданной скорости подключен к выходу делительного устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 842707.кл. 6 05 В 11/26, 1979,