Бендюжик

Номер патента: 1072000

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленными, роботами

...60 шагового искателя со щеткой,блок 61 питания, элемент И 62, первыйэяемент ИЛИ-НЕ 63 и второй эЛементИЛИ-НЕ 64,Количество блоков 11-13 программ(Фиг. 1) запоминающего устройства 10 55соответствует числу типов деталей 5-7,имеющих различную конФигурацию, и независит от числа проыиленных роботов 1-3.Блок 9 поиска программ может 60быть выполнен, например,по схеме,изображенной на Фиг. 7, Он состоитиэ шести элементов ИЛИ-НЕ 65 70,иэ шести элементов И 71-76,. элементаИЛИ 77 и элемента 78 задержки. 65 Входы блока подключаются к выходам элементов И 75, 72 и 71, причем появление сигнала на одном из выходов зависит от комбинацисигналов на выходе блока 8 датчиков, содержащего три двухпозиционных обнаруживающих элемента 79-81 типа фотоэлект-,...

Номер патента: 993209

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Пинда

МПК: G05B 19/04

Метки: реверсивным, электроприводом

...поступит в блок 18 запуска, далее через щетку шагового искателя 43 диод 44 появится на выходе 31.Сигнал направления движения 48к позиции 31 возникает первым и действует кратковременно, что обусловлено работой оператора. Обмотка релейного элемента 11, подключенная кадресной шине 31, по электрическим7 9 с 1 32 параметрам выбирается такой, чтобы после ее подключения на шине 12(-) и 13 ( ь) источника 9 питания через блок 18 запуска обеспечивалось ее включение. Цепь включения обмотки 5 следующая: вход 12 источника 9 питания, щетка шагового искателя блока 18, третья ламель, диод )14, выход 31, щетка реверсивного шагового искателя 2), обмотка релейного элемен- О та 11, положительная шина питания 13 блока 9 питанияСигнал направления движения...