G05B 19/41 — отличающееся интерполированием, например вычислением промежуточных точек в заданном интервале для определения траектории и скорости прохождения вдоль нее

Номер патента: 126767

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Зинченко, Лазарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: информацией, программного, станками, цифровой

...разрядов, т. е, его объем равен 63 импульсам. За нулевое состояние реверсивного сче 1 чика принято такое, при котором в его объеме находится 32 импульса, т. е. половина его полного объема, РеверсивныСчетчик имее двя входа: Вход сложения и вход Вычитания. Импульс, пришедший но входу сложения, поставит счетчик в состояние, соответствующее 33 импульсам, Импульс, пришедший по входу вычитания, поставит счетчик в состояние, соответствующее 31 импульсу. Со схемы объединения СО, импульсы вводятся на вход сложения реверсивного счетчика, а со схемы ооъединения СО, ввход вычитания.Схема преобразования С 1 двоичного кода реверсивного счетчика в постоянное напряжение, пропорциональное по величине количеству находящихся в реверсивном счетчике...

Номер патента: 282425

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Герасимов, Преображенский, Эйнгорин

МПК: G05B 19/41

Метки: импульсов, колндных, программного, системе, формирования

...в момент времени 1 к запоминает координату Аоб (1 к) ооъекта и за время як+1 - 1 к;выдает на распределитель по каналу-число импульсов, равное Аоб (1 к),Все импульсы, поступающие на раопределптель по разным каналам, задерживаются так, чтобы они не совпадали,повремени, и затем по каналам + и-поступают на реверсивный счетчик 7, Знак канала, по которому импульс выходит с распределителя, такой же, как у канала, по которому он поступает,Код реверсивного счетчика преобразуется в напряжение схемой 8 для управления объектом. Способ формирования командных импульсов 5 в системе программного управления с линейной интерполяцией заданной траектории и формированием выходного управляющего сигнала с поъпощью,реверсивнопо счетчика в виде...

Номер патента: 323766

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бронштейн, Васильев, Вульфсон, Гордон, Городецкий, Зусман, Сеюзная

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: инструмента, металлорежущего, положением, станка

...инструзмента 2 по оси Х, когда разность Л становится равной пулю или 01 рРСцателыОй (гочка встречи с ОКОРРРательныв черновыт контуром). НалР 1- чие в памяти эого Олока координаты Вст 5 реЧ Лвегв ЗаПРРС 2 ННОй В ПрЕдЫдущЕМ ПрОХОдЕ, Оказывает, что в с.едующем проходе черновой обработки части детали, лежащей за эОРР координатой, не требуется. В блок б ВХОднт уСГрсйСТВО СразРеПИЯ (НЕ ПОКаЗаНО), которое В каждом проходе нерерывно сравнивает текущее зпачение координаты Л со значением Лвегр, хранящимся в памяти; в момент совпадения образуется команда на быстры 1 Всзврат 1 нсгрумен 12 в положение начала 1 свого парохода,После ввода, кадра Лг 1 и перемещенияРнструмента 2 в положение Ь из исходного цоложения А вводится кадр М 2 с координатой...

Номер патента: 408276

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Болдинов, Кошкин, Федоров

МПК: G05B 19/408, G05B 19/41

Метки: вптб

...с выхода вводного устро 11 с 1 ва 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента поступает с 10 коммутатора 2 ца вход интерполятора 5. Если в кадре имеется информация о помере подпрограммы, которую необходимо установить в дополнительном вводном устройстве 7, сца поступает в схему контроля 3, при этом цо мер подпрограммы высвечивается на специальном табло, По окончании ввода каждого кадра интерполятор дает сигнал осапов вводного устройства, который останавливает устройство 1, Информация, преобразованная 20 в, интерполяторе 5, поступает па вход схемы управления приводом 6. По окончании обработки каждого кадра интерполятор выдает сигнал пуск устройства ввода, которьш, пройдя через ключ 10, пускает устройство...

Номер патента: 409197

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 19/41

Метки: датчика, преобрлзовлтель, циклического

...иуло, задерживают элемецтом 4 задержки ца время - = 3/4 Тт, где Т т- период тактовой частоты. Основной и заО держаппьй импульсы ОдноВременно с прямым и инвертированным тактовым сигналом со скважностью 2, управляют через схемы 7 - 10 триггерами 11 и 12, состояние которых опре 1(е;5 Ст положение измерительного импульса Относительно периода тактовых импульСов.Работа схемы преобразователя видна из состояний триггеров при сдвиге по фазе основного и задержанного измерительных импульсов относительно периода тактовых импульсов, что соответствует перемещенио подвижного узла станка,Состояние тр 5 Ггеров 11 и 12 при перемещении подвижного узла вправоТриггер 11 1 1 О О 1 1 О ОТриггер 2 1 О О 1 1 О О 1Состояние триггеров 11 и 12 при перемещении...

Номер патента: 451060

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Безносенко, Вольченко, Киселевский, Костенко, Рыжова, Хазай

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, трехмерный

...чего в последнем образуется код +4, Так как число в сумматоре стало положительным, то на следующем шаге работы иптерполятора сигнал формируется па выходе схемы совпадения 10. Этот сигнал уменьшает код числа в счетчике 2 и открывает вентиль 4, подающий на вход накапливающего сумматора модуль измененного значения кода счетчика 2 со знаком-и т, д.Следовательно, на каждом такте работы рассматриваемой части интерполятора изменяется содержимое одного из счетчиков и полученный код передается в сумматор 5. Последний в зависимости от своего знака формирует такие приращения, которые стремятся изменить этот знак иа противоположный, т. е. функции, выполняемые сумматором, сводятся к поддержанию равенства Аналогично происходит работа счетчиков 2 и 3,...

Номер патента: 525056

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Выскуб, Мамаев, Розов

МПК: G05B 19/41, G05B 19/418

Метки: сканатором

...подключаются потенциалы + Д, О, - У, которые явлиотсярезультатом сравнения сигналов с единичныхвыходов триггеров. Резисторная матрицасуммирует эти потенциалы по разрядам с учетом их весовых коэффициентов, обеспечивая на выходе двухполяоное напряжение,пропорциональное разности двух чисел, представленных в двоичном коде, При подаче навходы регистра 4 последовательного кодасложения с задатчика 11 при разомкнутомпо прдожению устройстве на выходе сумматора 7 появляется линейно изменяющееся напряжение с дискретностью, равной дискретности цифро-аналогового преобразователя6, так как с выхода цифро-чанадогового преобразоватедя 2 поступает нулевой сигнал,а поэтому ключ 12 пропускает сигнал цифро-аналогового преобразователя 6 на входсумматора...

Номер патента: 532083

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бронштейн, Габискирия, Гварамия, Геладзе, Городецкий, Кереселидзе, Ротканевская, Сванишвили, Тавадзе, Хацкевич

МПК: G05B 19/402, G05B 19/41

Метки: движения, инструмента, металлорежущего, станка, траекторией

...Е;,".РРО).Г 1 С 51, И ЛИРИ)1(.;). 00 ) с;) ГК Д(ГЛ(1: П,)И.:30(Ь:(ОИ фО:(ЬПРО:3.Б;),(.ПОИ сго 0:КИ, БКГОЧИИ(РИ1;1(.ГК, Х.- ГЦ И 51 И )С 13 ЬИЕИ 51 (И сЕ) Л (Р сц( БЛ :) Г(ХИ, 1;);)ЕКсе Г ; Е.(. ОИ(И)1;с 1 Б) 31 ( С):.1( 30 3. 50 Ч:1ИО ОС:1 7), ,ся Тд.ЬКО НП: ЛГ 3 Л Г ГдпдВИ 1 яР, 01.30дстсз Н д сВП И )сТе 51 (:3 ТОКо ) И ВНОЗЬ:31 СОс(ЗЕТСЯ ПРОГРЛММИРУСМОС Л 13:ЖЕИС (Э .: ТСр ПОГ 51 ТО) д Ч П с ) . Б Е,ИИ. ныР Р,г и Р взолятся с пане- ,.и н;бора 1. Гэ 1-й комаде Р)Р:3 и;)окол заид)1:1 лет 51 В ооке 6 нд 11 СР;ЯППОГО КЛ ЛРсл И ВК 102 гС 51 13 Ы 1:С Е;Пс И 33)31;Ч 1 1 Е ВСЕ; НДЕ.У 0 Ц:1. ПЕРЕ 11 ЦЕНИИ:1:СТРУ- .чентд ио осяз Х и 7 от то ки 1-го ОЧ, ло ТОК: КОИЦс 1 ПРО;012 С ТС 11, ТОЛЫ 13.,1.1 ТЬ И. ,1 СИТ Г 15 НОВОГО Про:Одсл В ТОКМ 1-1 д...

Номер патента: 536472

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Писклов, Сопин

МПК: G05B 19/40, G05B 19/41

Метки: приводом, программного, шаговым

...пидроусилитель мощности 11 перемещает объект управления 12 (стол станка) на определенное дискретное расстояние, которое измеряется датчиком 8, и на выходе формирователя 7 появляется последовательность импульсов, число которых пропорционально отношению величины дискретного, перемещения стола (шага привода) и разрешающей способности датчика,перемещений 8. Таким образом, после каждого импульса управляющей программы на выходе формирователя импульсоз 7 появляемся последовательность импульсов, которые:фиксируются в счетчике рассогласований 6, число разрядов которого определяется указанным выше отношением, Сигнал переполнения на выходе счетчика 6 появляется только при нормальной отработке шага и поступает на откл 1 ачающий,вход генератора...

Номер патента: 538343

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Вахрушев, Корюков, Мыльников, Сторожев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: позиционного, программного, станками

...коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: 1-я строка - командная информация сверлить или нет, направление перемещения, 2-я строка - информация пере- мещения по Х, 3-я строка - информация перемещения по У, 4-я строка - конец кадра.При поступлении на блок 1 сигнала "Пуск" информация с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синх- ро роимпульсом с ведущей дорожки, задержанным относительно сигналов с кодовых дорожек, сдвигается в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте "конец кадра", 2 ЬСигнал фкоиец кадра" поступает в блок 7, который выдает разрешающий потенциал на элементы И 6.С помощью связеП между триггерами р гистров и элементами И 6...

Номер патента: 561169

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Архипов, Задорожный, Новоселов, Соколов, Шапиро

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...входом делителя частоты 8, выход которого подключен квходу реверсивного счетчика 9, другойвход которого соединец с выходом делителя частоты 4.Счетчик 9 выполнен многовхэдовым.Устройство работает следующим образом. 15Генератор 2 вырабатывает импульсыпостоянной частоты, которые поступаютв качестве импульсов опорной частоты наумножитель 1 и нв делители частоты 3 и4. С выхода делителя Э постоянная часто- зОта, пропорциональная ускорению входноговоздействия 2 цифрового следящего привода, поступает умножктейь 1, который формиурует интеграл этой вепичины в коде и частоте, т,е. функциву кк, Частота, пропор- З 5циональная этой функция, через делитель8 поступает на вход с 1 етчнкв 9,"Примене,ние делителя. частоты 8 эбусповленс тем,что изменение...

Номер патента: 562797

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Грицай, Кузьмин, Мясников, Смирнов, Тихомиров

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: пргораммного, числового

...началом работы элемент И 2 окрыт, оба триггера 5, б каждого регист сдвига 9, 10 сброшены в О. В процессе ра боты интерполятор 3 вырабатывает управляю.562797д щие сигналы по каждой координате, которые через информационный вход соответствующего регистра сдвига 9,или 10 записываются во второй триггер 6.Заспись в первый триггер 5 запрещена вторым элементом И 4, так как второй триггер б находится в нулевом состоянии. При поступлении от интерполятора З,второго управляющето сигнала по той же координате запись происходит в первый триггер б регистра сдвига 9 или 10. Информация о состоянии обоих триггеров б и 6 каждого регистра сдвига 9 или 10 поступает на входы блока 7 управления. Если в каком-либо регистре сдвига 9 или 10 оба триггера 6 и б...

Номер патента: 568938

Опубликовано: 15.08.1977

Автор: Лихачев

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: контурная, программного

...19, 20.При программировании требуемых перемещений в каждом переходе технологической операции ячейки блока памяти настраиваются на соответствующее количество импульсов, которые в процессе функционирования системы через преобразователи, содержащиеся в блоках 19, 20, сравниваются с поступающими от датчика 11 или 12. При переходе в сбалансированное состояние блоки сравнения 17 и 18 выдают управляющие команды устройству управления 13, которое, в свою очередь, вы568938 даст команды: задатчику 5 - обесточить каналы регулирования; устройствам фиксации 15, 16 - закрепить исполнительные органы 1 и 2; олокам памяти 19, 20 - подключить к блокам сравнения 17, 18 ячейки памяти перемещений в последующем переходе технологической опепации;...

Номер патента: 585477

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Абрамов, Гогошин, Яковенко

МПК: G05B 19/41

Метки: программного, станком, токарным

...управляющихимпульсов, поступающих непосредственнои через коммутатор 11 в блок 10 управления приводом. 30Работа устройства при обработке деталейтипа твл вращения некруглого сечения проис.ходит следующим образом.В блок 8 ввода программы вводитсякадр управлявшей программы, по которому 35обычным образом инструмент выходит наисходный радиус равный максимальномурадиусу обработки запрограммированногосечения. Затем вводится кадр содержащийвеличину продольного перемещения и программу интерполяции контура сечения, котооые через распределитель 7 поступают винтерполятор 9 образующей поверхностидетали и интерпэлятор 4 контура сечениядетали сээтветственно. Интерполятор 4 контура сечения детали преобразует полученнуюинфэрмацию в...

Номер патента: 591824

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Икрамов, Молчанов

МПК: G05B 19/41

Метки: кправления, программного

...подается с интерполятора 2 в виде унитарного кода на входы д усреднителвй частоты выходных сигналов 3 и 4, выходы которых связаны с элементами И 5 и б, 7 и 8. Упранляющие импульсы с элементов И б и 8 поступают в блоки управления реверсом ;выходных сигналов по координатам )2), У (Х) и в случае отсутствия 1 н кадре программы признака переключения на координату 2 командные импульсы выдаются на электронные коммутаторы по координатам Х и 1. При наличии же этих Ьризяаков на перфоленте тот или другой элемент И отключается через элементы Запрет 9 и 10, на первые входы которых поступает постоянно приложенный сигнал единица, 40Таким образом, одновременно, н зависимости от команд программы, могут работать координаты ХУ, Х 2, У 2. В двух последних...

Номер патента: 601665

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Абрамов, Яковенко

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: программного, станком

...для соответспвующих преобразований, затем импульсы поступают на интерполягор 4. В зависимости от заданной программы пптсрполятор 4 отбирает необход- мое ело ъПульсов за один оборот датчика 2 (что соответствует заданному шагу резьбы), и посылает пх па привод,б.Одновременно с импульсами, идущими от датчика 2;а блок сопряжения 3 нулевые импульсы от датчика 2 поступают на входы,первого тргггсра 1 Г) и сетчика 12, При приходе первого нулевого импульса на вход триггера 10 ол менст свое состояние, и на эторохл входе ключа 9,появляется сигнал, резрешаощий прохождене импульсов от интерполятора 4 на счепк б. При,приходе второго нулевого импульса от датчика 2,переполняется счетчик 12. При эгом хлс,:яет свое состояние второй триггер 11, появляется...

Номер патента: 611180

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Васильев, Гуревич, Лившиц, Ратмиров

МПК: G05B 19/41, G05B 19/418

Метки: группой, контурного, программного, станков

...соответственно в первый 6 и второй 7 счетчики, на блоки реверса 5 поступают сигналы полярности направления перемещения, а на вход элемента И 9 поступает сигнал разрешения прямого перемещения по контуру. Если прн этом от блока слежения за контуром 4 поступает сигнал разрешение обработки, то тактовые импульсы через элементы 9 и 8 поступают на входы первых счетчиков каждой координаты. При обнуления счетчика б вырабатывается сигнал, по которому происходит вычитание единицы из соответствующего вто611180 формула изобретения аКорректор АПодписное Составнтель Н. екред О. Луго нраж 1033 Белннко я нк Редактор Л. Жаворонков Заказ 315 Ы 38 Министров СССРьпийд. 45Проектная, 4 ИНИИПИ Государст по дел 113035, Мос Филиал ППП кенного комитета ам...

Номер патента: 635460

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Мыльников

МПК: G05B 19/41

Метки: гравировальным, программного, станком

...коммутатора б и ключ 9 включается блок 1,Информация с выхода блока 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента по нестандартным кривым и переходах попадает с коммутатора 2 на вход интерполятора 7, а информация о гравировании буквы, записанная определенным числом, записывается в счетчик 3.По окончании ввода каждого кадра информации интерполятор 7 выдает сигнал конец ввода, который останавливает блок 1. При записи информации о перемещении по нестандартным кривым и переходах в интерполятор 7 она преобразуется и поступает на вход схемы 8 управления приводом. По окончании обработки каждого кадра интерполятор подает сигнал пуск ввода, который, пройдя через ключ 9, пускает блок 1. При этом устройство ведет 20 25 30...

Номер патента: 641404

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Бронштейн, Городецкий

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: инструмента, металлорежущего, положением, станка

...в системузаранее как константы, известные для данного вида обработки,Сначала устройство 8 подключает вблоке 1 определенные комбинации входов,кодирующих команду установки черновогопроходного резца, затем, по заданным размерам в начале детали, подключает комбинации входов, кодирующих последовательноускоренный подвод инструмента по оси Х,а затем - в точку начала чернового прохода по оси У, рассчитываемую устройством 3 (например, сразу на диаметр М ++дчернового контура 12). На фиг, 3,4 подвод обозначен последовательностьюточек 14-15-16,Далее устройство 8, последовательноопрашивая размеры детали, коммутируетвходы блока 1 таким образом, чтобы была сформирована расчетная траектория поодеднего чернового прохода,...

Номер патента: 653597

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/41

Метки: контурного, промышленным, роботом

...робота на очередном интервале между опорными точками величины соответствующих приращений по регулируемым координатам подают из блока 1 памяти на блоки 6 задания скорости, откуда сигналы, пропорциональные указанным величинам приращений, поступают на сумматоры 8 и далее через усилите 1 О ли 9 - на приводы 3. Эти же сигналы через блок 6 задания скорости поступают в блок 5 контроля положения. При работе каждого привода 3 датчик 7 скорости выдает на сумматор 8 сигнал обратной связи по скорости, за счет чего обеспечивается постоянство скорости привода З.каждой регулируемой координаты в соответствии с величиной приращения на данном интервале по данном регулируемой координате. Поскольку скорость движения по каждой регулируемой координате...

Номер патента: 660025

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Караваев, Назарова, Ярин

МПК: G05B 19/41

Метки: приводами, программного

...на вход счетчикаимпульсов 3, на вход коммутагора 5 и навход логического блока 7, а со вгорого выхода - на вход счетчика импульсов 5, который производит счет импульсов, вырабатываемых блоком 2 задания скорости приразгоне. Блок сравнения 12 производит постоянное сравнение пути разгона с остатком пути по отрабатываемой координате,который хранится в счетчике импульсов 3 иперед началом отработки равен исходномуперемещению, а в процессе отработкиуменьшается пропорционально количествуимпульсов, поступающих на вход счетчикаимпульсов 3. Выходной коммутатор 20 направляет последовательность импульсов потой координате, признак которой записан втриггере 8 логического блока 7.В момент, когда остаток пути ио отрабатываемой координате станет...

Номер патента: 690445

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Самошин, Тишкин, Фишман, Цубаренко, Шустов

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4155

Метки: программного

...содержит блок ввода программы 1, блок синхронизации 2, блок интерполяции .блок управления приводом 4, блок памяти 5,блок задания скорости 6, блок разгона и торможения 7, пульт унравления 8, блок коррекции 9состоящий из переключателя 10, счетчика 11 иформирователя 12 сигналов управления,Устройство работает следующим образом,Допустим, что заготовка требует 2-х до.полнительных проходов по цилиндрической поверхности и 3-х дополнителыых проходов ноторцовой поверхности. Опорные точки а,. а, с,с 1 ограничивают области первого дополнительно.го прохода по цилиндрической поверхности, 7 оч- оки Ь, е, 1, с ограничивают область второго дополнительного прохода по цилиндрическойверхносп. Опорные точки е, у, Ь, , и, , ,с;ограничива 1 от...

Номер патента: 702350

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Евсеев, Павленко, Панков, Рожков

МПК: G05B 19/41

Метки: приводом, программного

...ж - сигналы на выходеблока элементов И 5,Устройство работает следукщим образом.Из блока 1 на нулевой установочный вход триггера 3 поступают импульсные сигналы генератора задающей частоты интерполирования (фиг. 2,а), сбрасывая триггер 3 в нулевое состояние.Импульсы. интерполирования (фиг. 2,6)поступают из блока 1 на входы сост"ветствукщего данной координате канала коммутатора 2 и единичные устано-вочные входы соответствующего триг"гера 3. При этом коммутатор 2 изменяет свое состояние, а триггер 3 устанавливается в единичное состояние(фиг. 2, в); через элемент ИЛИ 4(фиг. 2, д) открывает элементы И блока 5, благодаря чему сигналы коммутатора 2 (фиг. 2,е) поступают черезэлементы И блока 5 (фиг. 2 ж) на входы усилителей Ь,при поступлении...

Номер патента: 811214

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: задающее, программное

...л с н 151 и и с )1 О ГО р я;2 и с р иферЙп.( устрОЙстБ, СБ 51 заппь." с пр 01 сссо. ром каналом 11.11 слйстатко этйГО устро(1 стп 51 БГястс) СЛОЖБОСть ПСОО:(Г;ПЬК БЫСЛСП;., ПРП;151 Ц 25 к списпи( 01 стРО;соти 53 10. терс тоцостп з-за промежутоипык прсО- разоцаппй пгоп 2;, сектора - угол.11 аоолсс (лизким по текнпцсск(й сп)- ности к 1;300 рстенп 0 япляется;рограм,ш:с 3 а; а Оп с с ус т р 0 Й с т 13 0, с 0;с р ж 2 пс с Г и и с Г- пыи; сулопой пнтсрнозяторы, сослинсппыс ( Гсп(ратором 1 ) пм)1,со 3 215 томстройстпе р(алпзуст, я сносооП Т С Р П 0 (1 51 1 П П, 0 С П О Б 2 П П Ь Й П 2 ( ,П О 13 Р С )1 С Ннм 3 БОГп(ппп круговй и л:;ейной терно,япи, пр:,1 ктор( ар,.)Ситом;г 5 ,1 ПСНо( П ПТ(.Риог 51 ТОР 2 5113 Л 5 СС 51 С ГММ 2 прирапеппй...

Номер патента: 811216

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Веселов, Зотеев

МПК: G05B 19/41

Метки: boc-произведения, испол-нительных, кривых, объекта, органов, плоских, приводами

...залацк 01)О 1:1:331:кц 151 Ооь.кта ПО:ганной00);ц 1:)тс, . 1;111);1)лци;3 вц;1 ц 151 ОпР- ДО .с 1 ЯК)1 1 О зц. и) 12 ВОЙ ц 1)оц ) ВОЛВОЙ 01 Изобретение относит к облаи 2 ВОматического управления, В тСтцоц,контурным системам программного управления технологическим Оборудованием.Наиболее близким цо тсхци Сско) уц- ности к изобретению является способ ) правления, заключающийся в том, что измср- )от действительные значения коордцат контура формообразо 13 аци)1, сравниваю) с пх расчетными значениями и по всличшш о- клонения формируют сигнал управления ца приводы подач 11.11 ри данном способе управления не удается иск;почить влияние управляющих ц возмущающих воздействий и изменения параметров приводов пода на точность...

Номер патента: 811217

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Волков, Соколов

МПК: G05B 19/41

Метки: исполни-тельными, механизмами

...и блок задержки к выходу управляющего вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора импульсов подключен к второму входу переключателя.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит пороговый блок 1, аналоговый регулятор 2, датчик обратной связи 3, блок импульсного иптегрцровашя 4, сумматор 5, преобразователь 6,:сполнцтельный механизм 7, управляющий вычислительный блок 8, входной регистр 9, блок (временной) задержки 10, генератор импульсов 11, переключатель 12, коммутатор 13, счетчик 14, дешифратор 15, задатчик 16.Устройство работает следующим образом. При необходимости воздействия на исполнительный механизм 7 олок 8 выдает на входной регистр 9 код интервала, который необходим,...

Номер патента: 813375

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Заика, Фойгель

МПК: G05B 19/41, G05B 19/418

Метки: механизмом, программного, транспортным

...После этого из блока 3 поступает команда в блок 1, по которой осуществляется автоматический цикл перемещений грузозахватного устройства тележки 11, обеспечивающий перегрузку контейнера с заданного накопителя 10 на тележку 11 и его фиксацию. После завершения цикла загрузки тележки из блока 1 поступает соответствующий сигнал на вход блока 4 и управляющий автомат этого блока переключается во второе рабочее положение. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключателя 21, указывающего адрес приемного конвейера 12 для комплектованияданной отгрузочной партии,Пусть, например, задан второй приемный конвейер, расположенный на третьеймещение тележки 11 к этому накопителю и погрузка на нее контейнера происходит аналогично...

Номер патента: 930262

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жданова, Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: траекторий, формирования, шаговых

...45ства 21. Выход элемента ИЛИ 7 подключен к выходной шине устройства 22.Первый и четвертый входы элемента2 И-ИЛИ 6 являются входами первогоэлемента И, а второй и третий входыэлемента 2 И-ИЛИ 6 являются входамивторого элемента И.Сумматор 1 служит для вычислениязначения оценочной функции в узловыхточках шаговой траектории и выработкиуправляющих импульсов на выход устройства. Счетчики 2 и 3 служат для вычисления текущих значений приращений по5 930262 6ной функции изменился на противополож- ной функции без формирования элеменный, по отношению к знаку оценочной тарных шагов по координатех Н 1 функции в предыдущем цикле, выполняег- Пример выполнения расчетов и формися элементарный комбинированный шаг, рования импульсов при отработке шаговой...

Номер патента: 941351

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Балков, Мицкевич, Путиков

МПК: G05B 19/41

Метки: диметиловых, изо, кислот, ортои, смеси, терефталевой, эфиров

...и остаток 15из куба колонны удаляют,Всего получают 61,5 г смеси целевых эфиров, содержащей 80,44 диметилтерефталата (ДМТ), 12,6 диметилизофталата (ДМИ) и 6,04 диметилорто- у 0фталата (ДМО), Кислотное число смеси0,6. Число Хазена 20. Выход целевыхэфиров 64,7 от их содержания вреакционной смеси, полученной посленагревания отходов и 166 в расчете 2 цна их содержание в исходных продуктах,П р и м е р 2. 500 г отходовтого же состава, что и в примере 1,нагревают в кубе дистилляционной ко- З 0лонны при 270 оС 4 ч. После нагревания реакционная смесь содержит 109 гДМТ, 17,5 г ДМИ и 9,5 г ДМО. Степеньпревращения отходов в целевые эфиры19,8 О.Вакуумную дистилляцию реакционной смеси проводят при 60 мм рт,ст.В интервале 105-183 ф С отбирают...

Номер патента: 949636

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Зигфрид

МПК: G05B 19/41

Метки: заданных, схема, точек, траектории

...входы к звену конечных значений б и к линейному интерполятору 11, устройство 13 сравнения остаточного пути подключено через отдельные входи к линейному интерполятору 11 и,к вычислителю 12 остаточного пути. Выход устройства 13 сравнения связан с управляющим входомпереключателя 14, который через от дельные входы связан с выходами линейного интерполятора 11 и.вычислителя 12 остаточного пути, а также со стороны выхода с отнесенными к осям контурами 15 позиционного регулирования. 5 Выход датчика 9 времени считывания связан со входами управления линейного интерполятора 11, вычислителя 12 остаточного пути и с устройством 13 сравнения остаточного пути. 10Схема работает следующим образом.Центральный процессор 1 выводит ра" диус К...