G05B 11/36 — с возможностью получения отдельных характеристик, например пропорциональной (линейной), интегральной, дифференциальной

Номер патента: 78890

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Ивахненко

МПК: G05B 11/36

Метки: дифференциатор, синхронно-следящих, систем

...во-первых, преобразования дифференцируемого однофазного напряжения в многофазное; во-вторых, применением многофазного вы)Го 78800прямителя для получения постоянного напряжения, подвергаемого дифференцированию при помощи трансформатора. Предлагаемый дифференциатор или вовсе не содеркит фильтров низкой частоты или имеет облегченный фильтр.На фиг. 1 и 2 изображены электрические схемы двух вариантов такого днфференциатора.В дифференциаторе, изображенном на фиг. 1, однофазнос напряжение входного трансформатора ) превращается преобразователем 2 в трехфазное; последнее поступает па трехфазный выпрямитель д и затем напряжение постоянного тока поступает на сетки ламп 4 и 5 дифференциатора. Третья гармоника выпоямленного напряжения...

Номер патента: 103407

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Тужиков

МПК: G05B 11/36, G05D 27/02

Метки: изодромный, регулятор, тиратронный

...трансформатоТ 2 . Величина этого напряжеропорциональна разности межличиной регулируемого параа и заданным его значением.отклонении регулируемого пара Лф 103407метра от заданного зажигается соответствующий тиратрон.В анодные цепи тиратронов включены обмотки электромагнитных реле Р, и Рконтакты которых включают реверсивные пускатели исполнительного механизма. Последовательно с обмотками реле в анодные цепи тиратронов включены сигнальные лампы ЛС, и ЛС сигнализирующие об отклонении регулируемого параметра от заданного.Упругая обратная связь выполнена следующим образом: в общей ,анодной цепи тиратронов имеется сопротивление Р. При работе любого из тиратронов по этому сопротивлению протекает пульсирующий ток,Напряжение, снимаемое с участка...

Номер патента: 103497

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Гутоп

МПК: G05B 11/36, G05G 21/00

Метки: автоматическим, другим, мостам, потенциометрам, приборам, приставка, пропорционально-импульсная, регулирующая, уравновешенным, электронным

...гик 1 ц)ОВОдн 1 Гков и)с,пцН 1 ы глыко(ц(,)Гц клем)сами прибора, которы,дасСс цодклпочсиы к гсе)кдос;еамдсы элсктрОегно-сеточе 10 го комдц)п(ОГО рРИС (дде(скеме не показано),В момент. ГОТА пялец (20) соскдкцВЙЕТЗуба КузаЧКа, рыгЙд (-2) ОСВОг)ЛО)божддется и пружина (28) за винт, уста 1(ов;(С(И спиц в соединительной втулке Оооймы (13). поворачивает се вместег рычдгйми (10) ио часовой стрстддс. 11 р;:)том рычятц (15) ложатся содг)гег но;каме Ид лекс,я (2) ц (3), пово 1 лачдсваясьцд осц (14) и рдстягддведя пружинки (18).Тдк дцдк ножи лежат ця лекалак, онцзе)(ксуд е, электрически ня заземленныйкорпус цриоо 1)я и такии Образом зазем.сяют обе сстд,и лампы элсктронцого рел(,которое црц этом своцмц рабочими,коцТдитдин РаЗРЫВДЕт ЦЕПЕГ...

Номер патента: 154911

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 11/28, G05B 11/36, G05D 27/02 ...

Метки: 154911

...К), Оба параметра Тр н Крегулятора могут быть изменены в функции от управляющих величин У, и с 7 т,Трапецеидальный импульс о(1) за вычетом импульса задатчика г подается на нелийный элемент 3 с релейной характеристикой. Бместе с тем импульс д(1) одновременно подается на реле 4 по числу точек регулировашая в данном случае 1=1,2 п, но за вычетом величины регу;пгруемого параметра С, в каждом канале, т. е. разность д(1) - С,. (1), Сигнал на выходе элемента 3 суммируется с сигналом на выходе реле 4 образуя выход г-того канала У, Из рассмотрения временной диаграммы очевидно, что по каждому качалу выдается импульс, длительность которого равна разности во времени моментов сра154911 батывания элемента 3 и соответствующего реле 4....

Номер патента: 158005

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 11/36, G05B 13/02

Метки: 158005

...регулируел 0) величины в предыдуц 1 е) сг - 1 цикле; на первичную обмотку трансформатора Та - Напряжение ЛСсл 2 " конактов рео хорда Яо ц сопротивления Й, пропорпиоцаль)ое прцрзшснию регулируемой величины В/7 -- 2 Пк с.Со Втори:шых обмоток рзцсформзторов сл.,Зрнос напряжение Сс = ь Г - К, + К,) ь С 1+ К,К, ь С 2 подается ца фазочувствцтельцый усцлГгсль 7),гдс: с(,1 и К 2 - коэффициенты, учитываюцц)с ЦРИРаЩЕНИЕ РЕГУЛПРУЕЧОй ВЕЛЦс)ИНЫ В а - 1 ц а -- 2 циклах соответственно.коэффициент К+К 2 подбирают прц пом )- щи цереклюссг)елей П, и сс 2, включая соответствующее число витков трансформатора Тр, коэффициент К К 2 - переключателя О, включая соответствующее число витков трансформатора Тр:. Сигнал Сс с фазочувствительного усилителя У,...

Номер патента: 164498

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Воесоюс, Киевский, Ровенский, Системам, Средствам

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-дифференциальноинтегральный, регулятор, электрический

...братной любое веньев,вязьпорцила, исвязьюотнош б вызынальнойсочета дает ние поедмет изобретения поче янПодписная группа14 Известны пропорционально-дифференциально-интегральные регуляторы с динамическими связями на пассивныхЯС-звеньях.Предложенный регулятор отличается применением динамической обратной связи с потенциальной нулевой точкой на входе усилителя между РС-звеньями и обратной связи между выходом и входом регулятора. Это позволяет получить независимые РС-звенья изодрома и предварения и регулировать отношение постоянной времени предварения к постоянной времени изодрома.На чертеже изображена схема предлагаемого пропорционально-дифференциально-интегрального регулятора.На входе усилителя 1 включено пассивное ЯС-звено 2 и параллельная...

Номер патента: 164632

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Бейрах, Вельский, Мебель, Мелехина, Мин, Певзнер, Ткачев, Шапирс

МПК: G05B 11/12, G05B 11/36

Метки: изодромной, обратной, регулятор, релейного, связью, типа, электронный

...резко несимметричное напряжение.В тот полупериод, когда протекает ток впервичной обмотке трансформатора 10, ампли туда напряжения на вторичной обмотке зависит в основном от коэффициента трансформации и величины тока в первичной обмотке. В следующий полупериод, когда ток в первичной обмотке резко обрывается, амплитуда на пряжения на вторичной обмотке зависитглавным образом от ампер-витков и индуктивности первичной обмотки. Таким образом можно подобрать нужное отношение амплитудных значений напряжения в каждый полу период на вторичной обмотке трансформато.ра 10.Амплитудное значение напряжения в полупериод, когда протекает ток в первичной обмотке трансформатора 10, выбирается мень шим напрягкения зажигания неоновой лампы,-.3 1 с та...

Номер патента: 165494

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Недавний, Шервашидзе

МПК: G05B 11/12, G05B 11/36

Метки: пропорционального, сигнала

...связи трансформатора Трв равно: где 1(; -- коэффициент трансформации трансформатора Тр,К - коэффициент трансформации обмотки Тр 1,Ьу - управляющее напряжение исполнитсль:ого двигателя;., тт - выходное напряжение тахогенератора.Выходное напряжение тахогеператора:г 1 Овихтг - тг 1 Ог 1где: о . - угол поворота следящей оси.Работа исполнительного двигателя со следящей Осью определяется уравнением:о эюСс (3)1 Р11Угде К. С С, - коэффициенты пропорциональности;1 - момент инерции.20 ПоДставлии зпачспип 1 тг п .1 из выРажепий (2) и (3) в выражегпе (1), получим выражение,ля папряяспи Обратной связи1.ос г Ов,г +25Из выражения 4) гпдпо, что при выполне пии условия-,актор Н. С, Когаи Тсхрсд А. А, Кудрявиикая Корректор А. Иовикови О 1/11 Тпрагк 1550...

Номер патента: 175105

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Автоматизации, Воскресенский, Овчинников, Шефтель

МПК: G05B 11/36, G05F 1/10

Метки: аналоговое

...возможной, повышение запаса устойчивости системы регулирования, а также позволяет осуществлять непрерывный контроль критического напряжения ЭФ и устраняет необходимость осуществления дугового пробоя.Система регулирования напряжения ЭФ представляет собой замкнутый контур состоящий из последовательно включенных ЭФ, ПИД-регулятора, оконечного магнитного усилителя, и силовой части с устройством автоматического контроля критических режимоь ЭФ,2На чертеже представлено устройство автоматического контроля критических режимов ЭФ.Оно состоит из устройства отбора импульсов искрового пробоя 1 в виде ферритового тороида и подключенного к нему дискретно- аналогового преобразователя 2, содержащего транзисторный одновибратор нормализатор для...

Номер патента: 177690

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 11/36, G06G 7/18

Метки: дискретных, дифференцирующее, производной, системах

...способ дифференцирования, заключающийся в том, что инерционная составляющая заменяется чистым запаздыванием, а операция дифференцирования - вычитанием интегралов на двух смежных и равных по длительности интервалах регистрируемого процесса.Проводя в дальнейшем экстраполяцию получаемого результата на величину выбранного запаздывания (интервала регулирования), с устройства получают сигнал, пропорциональный только производной входного,Для дискретных систем или систем с большой длительностью процесса интегрирование и дальнейшую обработку сигнала можно осуществить на предлагаемом устройстве,Конструктивно устройство отличается тем, что преобразующее устройство подключено ющее устройство П через элект-1, 2 и 3, 4 подключается к счетьсов...

Номер патента: 190459

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Абб, Электроники

МПК: G05B 11/36

Метки: автоматический, регулятор, электронный

...получить пропорциональноднфференцируюший закон регулирования. 25 Предмет изобретения Электронный автоматический регулятор спропорционально-интегральным (пропорционально-дифференциальным) законом регули ровация, содержащий измерительный элемент Известны электронные автоматические регуляторы с пропорционально-дифференциальным законом регулирования, состоящие из измерительного, преобразующего, усилительного, корректирующего и исполнительного элементов. Необходимый функциональный закон регулирования в них достигается применением корректирующего элемента с соответствующей передачей функцией.Предложенное устройство отличается тем, что в качестве корректирующего элемента в нем использовано функциональное устройство на основе пленочного...

Номер патента: 193148

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 11/36, G05B 5/01

Метки: 193148

...и вес устройства.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для дифференцирования огибающей сигнала переменного тока С,.Опорное напряжение Учерез трансформатор 1 подается на транзисторные ключи 2 и 3, обеспечивая открытие одного и запирание другого (в зависимости от полярности очередного полупериода). Когда ключ 2 открыт, соответствующий полпериод входного сигнала интегрируется цепочкой 4. При запирации ключа 2 и открытии ключа д происхо дит выравнивание напряжешш на емкостях цепочек 4 и 5. В результате этого через сопротивление дифферепцируюшей цепочки 5 течет ток, пропорциональный разности интегральных значений двух соседних полуволн одной полярности напряжения входного сигнала.Над полуволнами противоположной...

Номер патента: 199225

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Сегаль

МПК: G05B 11/26, G05B 11/36

Метки: импульсный, регулятор

...и за каждый оборот главного вала балансирующий механизм 7 перемещаег движок реостатного датчика 6 на угол, пропорциональньш разности фактического и заданного значения регулируемой величины. Направление перемещения движка определяется направлением отклонения регулируемой величины от заданного значения и полярностью напряжения питания моста,Узел торможения 21 стопорит измерительный прибор в течение периода Т повторения импульсов так, что его показания изменяюгся ступенчато, Расторможение измерительного прибора, во время которого он отрабатывает фактическое значение регулируемой величины, кратковременно и производится периодически через время Т.Работа регулятора заключается в следующем. Непосредственно перед расторможением измерительного...

Номер патента: 199552

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Стрижов

МПК: F15C 3/12, G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...7.Камеры 3 и 4 выполнены из отрезков прямой трубки, сжатых с двух сторожи и запаянных с концов. В сечении камеры имеют вид прямоугольника с закругленными углами (овала или эллипса).Воздух питания через постоянный дроссель 8 проходит в линию сопла 1 и истекает через зазор между соплом 1 и заслонкой 2 в атмосферу, В зависимости от величины этого зазора в линии сопла устанавливается определепное давление, которое подается на пневмоусилитель 9 и от него на выход в линию 5 исполнительного механизма, а также черезпостоя иный дроссель 10 в линию обратной связи, откуда воздух поступает в камеру 3 и через дроссель изодрома 11, с помощью которого меняется время изодрома, в камеру 4.10 В зависимости от разности давлений в камерах 3 и 4 упругая...

Номер патента: 207273

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Государственный, Ялышев

МПК: G05B 11/10, G05B 11/36

Метки: аналоговое, регулирующее

...с входной клеммой регулирующего устройства и дифференщирующим конденсатором, вторая обкладка которого подсоединена к суммирующей точке усилителя, При этом органы регулировки интегрирующего конденсатора цепи обратной связи, подключенного своими выводами к движку потенциометра б и точке соединения двух спаренных сопротивлений, и дифференцирующего конденсатора жестко связаны,Так как номиналы сопротивления г и потенциометров 4 и Б намного меньше сопротивлений обратной связи и коэффициент усиления усилителя достаточно велик, достигается практическая реализация вышеуказанной передаточной функции, при этом постоянная времени дифференцирования устанавливается КС-элементами обратной связи, параметры Х и крегулируются соответственно потенциометра...

Номер патента: 209564

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бонч, Левинсон, Научно, Ялышев

МПК: G05B 11/10, G05B 11/36, H03H 11/12 ...

Метки: многофункциональное, регулирующее, электронное

...конденсатор С 1 непосредственно соединены между собой, а к общим точкам соединения, считая от потенциальной связи, первого сопротивления со вторым и третьего сопротивления с четвертым омического делителя подключены соответственно входная клемма усилителя и сопротивление Р 1, другой вывод которого образует общую точку со второй входной клеммой усилителя, интегрирующим С и дифференцирующим С, конденсаторами, Для улучшения фильтрующих свойств регулирующего устройства в широком диапазоне изменения постоянной,времени интегрирования дополнительно введен регулируемый конденсатор С который своими противоположными выводами соответственно присоединен к движку потенциометра Л; и общей точке соединения элементов С и Р,. Органы настройки...

Номер патента: 213943

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Мордовченко, Суриков, Таратин, Шварц

МПК: G05B 11/36, G05D 1/10

Метки: авторулевой, дифференциальный, закон, пропорциональноинтегрально, реализующий

...от входного сигнала на коэффициенты передачи соответственно а(ю), аа(ц), сиз (ю).Указанные коэффициенты могут изменяться 55 автоматически ври поступлении информации.Сложение составляющих управляющейфуниции осуществляется на цифровом интеграторе 57, который работает,в режиме нулевого органа. Кроме того, на вход интегратрра 60 57 подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу перекладки руля.Исполнительным органном предлагаемогоцифрового авторулевого,служит шаговый двигатель 19, который воздействует на управляю щий ортан рулевой машины 21. 5 10 15 20 25 30 4ре.49, через ячейки И 40, 41, 42, 43 и ячеики ИЛИ 44, 45, 46 и 47 складывается с кодом, записанным в региспре 50, При отрицательном приращении независимой переменной дх к коду,...

Номер патента: 219660

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Ровенский

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальныйрегулятор

...выбран симметричный однозвенный функциональный преобразователь на стабилитронах. Его схема и характеристики приведены на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:Р 1 - напряжение входного сигнала;1 в - напряжение выходного сигнала;Г, - напряжение точки излома характеристики;т 1,- введение части напряжений на потенциометрах Я.Наклоны прямых отрезков можно менять из. менением т), . Положение точки излома характеристики Г, можно менять либо выбором типа стабилитрона, либо последовательным включением нескольких стабилитронов.На фиг. 2 представлена схема, полученная добавлением нелинейного элемента (см. фиг. 1) в цепь, формирующую время предва. рения, Очевидно, что при входных сигналах Г 1 ( Рп для а имеет одно значение, а при , ) Уо...

Номер патента: 257572

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Научно, Павленко, Свечарник, Царьков, Ялышев

МПК: G05B 11/36

Метки: динамических, регулирующих, улучшения, устройств, характеристик, электрических

...вхорегулируемых входного сигах его, или их вводят как во,о) О.Предлагаемый способ позвнезависимости настроек всеПИД-закона регулирования (ной, интегральной и дифферстей), получить любую требуотношения постоянной временрованил к постоянной временния, реализовать при малыхэлементов динамической связичения постоянных времени индифференцирования. Этот спотем, что входной сигнал, подвду регулятора, в определенныхпропорциях (заданных доляхнала, или усиленных величинкомбинациях) одновременно входную, выходную цепи усилителя, так и в динамические цепи обратной связи, формирующие необходимый закон регулирования. Обобщенные структурные схемы электрического ПИД-регулятора по предлагаемому способу пред"тавлгны на фпг. 1 - 8 со следующими...

Номер патента: 238643

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зеленов, Суржко

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...усилитель 3, блок перекгиочателей 4 и усилитель 5 мощности сигна.лов управления.Регулятор работает следующим образом.Блок 1 х правления исполнительным двигате лем осуществляет как импульсное управлениешаговым двигателем, так и управление блоком 2 корректирующих устройств, а через фазо;увствительньш усилитель 3 - управление блоком переключателей 4, которьй выдает 10 сигнал на вход усилителя 5 мощности.11 мпульсы, поступающие с выхода блока управления, в зависимости от фазы входного сигнала открывают на короткое время в каждый полупериод шггающего напряжения один 15 из диодов фазочувствительного усилителя, чтопозволяет осуществить управление логическим блоком переключений в зависимости от велиитны напряжения, снимаемого с выходов...

Номер патента: 239405

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Жильцов, Илюхин, Ланшин, Павлова

МПК: G05B 11/36

Метки: дифференциальными, инерционных, объектов, описываемых, порядка, спосоь, уравнениямип-ого

...а также за счет иапользования переключений сигналов промежуточных координат объекта, содержащих косвенно информацию о высших производных ошибки;г) ограниченную информацию о производных ошибки системы делают достаточной также и за счет формирования вспомогательных контуров, на вход которых подают переключаемые сигналы основного контура,Вспомогательные контуры, сформированные с использованием части объекта при соответствующем выборе коэффициентов усиления контуров, обеспечивают практическое снижение порядка уравнений объекта за счет обеспечения эквивалентных постоянных времени этих контуров меньшей величины, чем постоянные времени части объекта, охваченной обратной связью.Иопользование же зафильтрованных сигналов с промежуточных...

Номер патента: 259228

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дралюк, Синайский, Цимбаловь

МПК: G05B 11/36

Метки: дифференциального, настройки, пропорционально-интегрально, регулятора

...скачкообразное изменение сигнала рассогласования на входе регулятора в разомкнутом состоянии системы, регистрируют выходные сигналы регулятора и объекта регулирования, измеряют запаздывание выходного сигнала объекта регулирования относительно выходного сигнала регулятора и в соответствии с ним изменяют коэффициенты усиления по пропорциональному и дифференциальному каналам до получения минимального времени запаздывания при сохранении интегрального характера выходного сигнала ооъекта регулирования.рить и упростить процетора.На фиг. 1, 2, 3 приведены графики, иллюстрирующие предлагаемый способ,Кривыеизображают сигнал на выходе регулятора, кривые 2 - на выходе объекта регулирования.На фиг, 1 изображены кривые для интег рального...

Номер патента: 263016

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Боровиков, Вители, Инешин, Логинов

МПК: G05B 11/36, G05B 17/02

Метки: запаздывания, компенсации, системах

...является переменной величиной (сложной функцией режима работы САР), что по условиям сохранения заданных динамических свойств и запасов устойчивости требует соответствующей подстройки блока запаздывания упредителя, а это дополнительно резко усложняет и удорожает последний.Предложенный способ компенсации запаздывания отличается от известного тем, что сигналы, снятые до и после звена с запаздыванием, пропускают через модели звеньев системы без запаздывания, расположенных между точкой съема каждого сигнала и выходом системы, и, сравнивая их, формируют упреждающий сигнал.Применение этого способа упрощает систему, так как не требуется дополнительного звена чистого запаздывания, а используется запаздывание самой системы. При этом...

Номер патента: 274183

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Фалькович

МПК: G05B 11/36, G05B 6/02

Метки: включения, длительности, регулятора, релейного, упругой, формирования, функциональной

...введения сигнала дополнительной отрицательной обратной связи (ДООС) с выхода релейного элемента.Недостаток этого способа состоит в том, что активным фактором, определяющим продолжительность включений регулятора, является изменение сигнала ФУОС, в то время как зона возврата РЭ играет пассивную роль. Поэтому при неизменной величине зоны возврата длительность включений зависит от уста. новленного значения скорости , ФУОС,274183 Составитель 3, В, Маркова Редактор В, Б. Федотов Корректор С. М. Сигал Заказ 257317 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, по. Сапунова, 2 вследствие чего диапазон воздействия и характеристики органа настройки регулятора,...

Номер патента: 286077

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Глазман, Грузов, Лобода, Миронов, Салов, Язвин

МПК: G05B 11/36

Метки: амплитудно-частотный

...5 канала управления (обратной связи), Усиленное:напряжение поступа.т па следящий фильтр 6. Последний состоит пз ряда самостоятельны.; избирательных кан- лов, соогвегствующих полосам пропускання, с 5 разнесенными в пределах частотного диапазона центральными частотами.Каждая цепь включает избирательный усилитель 7, регулятор затухания 8, которым задается уровень, и выпрямитель 9 сигнала о упра,вления с фильтром 10. Постоянное напрн-.Заказ 8120 Тирак 480 Подписное ЦН 11 ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Советике Министров СССР осина, Ж, Раушская наб., д. 4/5.Областная тлпопрафия Костромското управления по печати. жение управления после фильтра коммутируется диодным коммутатором 11 и поступает на усилитель 12 с переменным...

Номер патента: 302692

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Добр, Иванова, Мельчаков

МПК: G05B 11/36, H03F 3/38

Метки: регулирующее

...равном нулю, и при отсутствии сигналов в цепи баз транзисторов 14 и 15 резистором 16 в нагрузке устанавливается максимально необходимый ток, затем воздушным конденсатором 22 производится разбаланс модулятора, и появляющимися сигналами в цепи баз транзисторов 5 и 6 уравновешивается небаланс баланс- ного каскада до нуля,Эти операции лучше производить прн наличии незначительной отрицательной связи в пропорциональном режиме, так как коэффициент усиления разомкнутого усилителя составляет несколько десятков тысяч и достигнуть уравновешенности балансного каскадатрудно. В этом случае выходная характеристика усилителя релейна. При подаче на вход электрических сигналов той или иной полярности па выходе регулируюгцего устройства будет...

Номер патента: 318911

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Быков, Лучко, Федоров

МПК: G05B 11/36

Метки: 1в, resia, tirлi•, tjamp, корректирующее, нелинейное, р-gt, устройствопснооюзная, ••-ofjf

...амплитудной Известны нелинеиные корректирующие уст. ройства, в которых амплитудная и фазовая характеристики формируются независимо при помощи амплитудного и фазового фильтров, а сигнал управления представляет собой произведение сигналов амплитудной и фазовой ветвей.Недостатком известных устройств является неполная развязка амплитудного и фазового каналов из-за влияния высших гармоник амплитудного канала на результирующую фазовую характеристику.С целью исключения взаимного влияния амплитудного и фазового каналов в предлагаемом устройстве в состав амплитудного канала, например на входе амплитудного фильтра, последовательно включен умножитель частоты,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Нелинейное корректирующее...

Номер патента: 329506

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Коновалов

МПК: G05B 11/36

Метки: нелинейный, регулятор

...постоян ное напряжение на выходе усилительного кас 329506када 5 модулятором б преобразуется в прямоугольное, затем оно подается на вход основного 7 и дополнительного 10 тргптеров.При амплитуде импульсов, достаточных дляуправления, основной триггер 7 опрокидывается два раза за период, и на выходе каскада 8 появляется напряг(ение, При этом напряжение контура инерционной обратной связи 9 псов начинает увеличиваться, В момент г. .(см, фИГ. 2)Когда р 2 ЗНОСТЬ Овх - Овос СтяНЕт ряв ной - - Л( (где ЛЬ - зона нечувствитель 2ности по отпусканию) сервомотор 4 выклочается, Процесс изменения (увеличеНия) регулируемой величины ов, продолжается (особенно при наличии запаздывания) в первоначальном направлении (см. фиг. 2),Однако при этом не происходит...

Номер патента: 337758

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/28, G05B 11/36

Метки: 337758

...и формировании одиночного импульса 1 с длительностью, зависящей от ошибки регулирования при переходе сигналом ошибки квантованного уровня.Предлагаемый способ отличается тем, что одиночный импульс формируют при каждом 1 переходе квантованного уровня, а длительность его зависит от знака производной ошибки регулирования.Это позволяет повысить быстродействие уменьшить величину перерегулирования.На чертеже изображена схема регулятор реализующего предлагаемый способ.Регулятор содержит блок квантования по уровням 1, логические элементы запрет 2 и 3, линии задержки 4 и 5, логические элемен ты НЕ 6, элементы ИЛИ 7 и 8.К каждому из выходов блока квантования по уровням 1 подключены непосредственно и через логическую схему НЕ 6 по два...

Номер патента: 395805

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бирюков, Хуторецкий

МПК: G05B 11/36

Метки: интегральный, пропорционально, регулятор, цифроаналоговый

...собственно цифроаналогового ПИ регулятора с нелинейным15 законом интегрального управления, реализующим характеристику тнпа:уи = 1 5 Гз 14 ,Гф 11 ъгде у" - выход интегральной части регуля 20 тора,1, и ф - частотнопреобразованные заданноеи фактическое значения регулируемого параметра.Задание уставки регулируемого параметра25 производится в требуемом коде при помощиблока 1 ввода задания, Код задания преобразуется преобразователем код-частота 2 всоответствующую ему частоту последовательности импульсов задавания при помощи генера30 тора эталоннои частоты 11,Редактор А, Морозова Корректор М, Лейзермаи Заказ 3510/10 Изд. М 966 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...