Регулятор с переменной структурой
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 01993208(54) РЕ ГУЛЯТО РЕМЕННОЙ СТРУКТУРО мирователя ненные источник пороговое устрой сгедовательно с опорного сигнал выхокоторого с тво, входом формироия, а выхоереключате равле- входом вателя сигналад - с сигнальныля 2),Существенным недостаткомрегулятора является невысокдежность канала Формированиной компоненты, обусловленннием в этот канал двух дискзвеньев; порогового устройсреключателя. фактор понижендежности обуславливается знным интервалом времени "холсрабатывания переключателяпускании сигнала управления20устройством (малые сигналысования), что соответственншает надежность работы регулпри отработке нестационарнывозмущений. это я надискрет я введеетных ва и пенатель ого" ри пропороговымассоглауменьто ешних 1Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может найти применение в приборостроении при разработке систем управления объектами при наличии нестационарных внешних возмущений,Известен регулятор с переменнойструктурой, включающий в себя каналы формирования непрерывной и дискретной компонент управления, содержащий формирователи сигнала управления и линии переключения, блок сравнения знаков, коммутатор, сумматори имеет невысокую надежность 1 1.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсярегулятор с переменной структурой,содержащий формирователь сигналауправлен ия, последовательно соединенные формирователь линии переключения, блок сравнения знаков, переключатель и сумматор, второй вход которого соединен с вторым входом бло"ка сравнения знаков и с выходом форала управления, и по 993208Цел ь изобретения - повышен ие на-.дежности функционирования регулятора,Поставленная цель достигается тем,что в регулятор, содержащий формирователь сигнала управления, последовательно соединенные Формировательлинии переключения и блок сравнениязнаков, последовательно соединенныеисточник опорного сигнала и пороговое устройство и последовательносоединенные переключатель и сумматор,второй вход которого соединен с вторым входом блока сравнения знаков ис выходом формирователя сигнала управления, введен усилитель-инвертор,подключенный выходом к сигнальномувходу перекгючателя, а входом - квторым входам сумматора и пороговогоустройства, третий вход и выход которого соединены соответственно с выходом блока сравнения знаков и суправляющим входом переключателя.Такое формирование регулятораре,позволяет исключить холостую работупереключателя при о 1 работке малых сигналов управления (значение сигналанепрерывной компоненты или состояния меньше порогового) и повысить надежность работы при отработке возмущений, обуславливающих превышениесигнала непрерывной компоненты надпороговым значением,На чертеже представлена блок-схема регулятора,Регулятор содержит формирователь1 линии переключения, блок 2 сравнения знаков, Формирователь 3 сигнала управления, усилитель-инвертор40коммутатор 5, сумматор 6, пороговоеустройство 7, источник 8 опорногосигнала, переключатель 9, фазовыекоординаты х, х системы регулирования, сигнал 5 переключения, непрерывную компоненту О, сигнала управления, логические сигналы р,дискретную компоненту О сигнала управления, сигнал б управления, промежуточный сигнал О, опорный сигнал Е. фФормирователь 3 формирует сигналуправления непрерывной компоненты,а устройства 1, 2, , 5 - дискретнуюкомпоненту посредством переменнойструктуры. Блоки 7-9 обеспечивают выбор режима управления: по непрерывной компоненте или в режиме с переменной структурой. Регулятор работает следующим образом,На основе измеряемых Фазовых координат х 1 и х системы в формирователе 3 Формируется сигнал управления О =а х +ах, где а , а - передаточные коэффициенты, а в формирователе 1 - сигнал функции переключения Б = =с х+с, х, где с, и с =солью.Блоком 2 сравнения знаков Формируется логический сигнал тр в следующем виде;О эи- ОБо,то- (1 и(О.Устройст во 7 не пропускает сигналприО 1 . (1 хЕ) и пропускаетсигнал р приО 4 тЕ (х 1 Е), т,е.Ро Я 7 и О,Ъ (1 ХЕ)10 1 ю.и, с(здесь ха=Ахх;.Дискретный сигнал О формирует сяпо сигналу О усилителем 1 при 1следующим образом, Источник 8опорного сигнала коммутатора 5 задает опорный сигнал Е, исходя из необходимого сочетания управлений, формируемых переменной структурой иструктурой с постоянными параметрами для обеспечения оптимального качества работы при отработке малых ибольших сигналов: при отработке малых сигналов действует непрерывнаякомпонента, отработка больших сигналов осуществляется переменной структурой в режиме переключения илискольжения. 8 пороговом устройстве7 коммутатора 5 производится оценкамодуля сигнала О (1 х ) с опорным сигналом Е (Е=сопв, Е 70) и выделениесигнала Фк в зависимости от результатов сравнения:ПриО) Е ( х 1 Е) пороговое устройство 7 не пропускает сигнал фт.е,=О, переключатель 9 разомкнут,сигнал О =О,ПриО Е х 1) г/ Е) пороговоеустройство 7 пропускает в соответств ии с (, 2) с игнал , переключатель9 замыкается при=,=1 и в этом5 9932логично изменению сигнала Че в соответствии с (1) т,е. дальнейшеепрохождение сигнала Ыобуславлива 4ется переменной структурой. Сумматорб формирует выходной сигнал управленияз на основе сигналов О и О,т.е. б =О,1+О, (Ъ)Таким образом, при малых значениях сигнала О(х 1) осуществляется режим управления без переклю 1 Очения управлениями = О и может бытьадаптивным - с изменением параметрова а или неадаптивным, но со зна 4 я.чениями этих параметров, обеспечивающими у ст ой ч ивост ь при имеющемсядиапазоне нестационарных динамических коэффициентов объекта.ПриИ 7 Е (х7 Е) регулятор обеспечивает выбор управления с режимомпеременной структуры.О(1-к) мж : ,р,Сигнал ф воздействует на исполнительные органы объекта. 25 Предлагаемый регулятор, по сравнению с известными позволяет упростить канал дискретной компоненты, исключает "холостую" работу переключателя, так как исклюцается его коммутация при 0)(Е (1 хГ) и за счет 1 08 вэтого обладает более высокой надежностьюформула изобретенияРегулятор с переменной структурой, содержащий Формирователь сиг" нала управления, последовательно соединенные Формирователь линии переклю" чения и блок сравнения знаков, последовательно соединенные источник опорного сигнала и пороговое устройство и последовательно соединеннЫе переключатель и сумматор, второй вход которого соединен с вторым входом блока сравнения знаков и с выходом Формирователя сигнала управления, отличающийся тем, что с целью повышения надежности, регулятор содержит усилитель-инвертор, подключенный выходом к сигнальному входу переключателя, а входом - к вторым входам сумматора и порогового устройства, третий вход и выход ко-. торого соединены соответственно с выходом блока сравнения знаков и с управляющим входом переключателя.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ю 551609, кл, С 05 В 13/02, 19752. Авторское свидетельство СССР по заявке Н 282257 1/ 18-2,кл.С 05 В 13/02,1980 (прототип).
СмотретьЗаявка
3340097, 25.09.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5728
САБУРОВ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ПУЧКОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: переменной, регулятор, структурой
Опубликовано: 30.01.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-993208-regulyator-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор с переменной структурой</a>
Предыдущий патент: Адаптивный импульсный регулятор для нестационарных объектов с запаздыванием
Следующий патент: Устройство для управления реверсивным электроприводом
Случайный патент: Устройство для охлаждения молока