Лакота

Номер патента: 1518664

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Кудряшов, Лакота, Тихонов, Шмальгаузен

МПК: G01B 9/02

Метки: диагностический, интерферометр, стабилизированный

...выполнен в виде одночастот 1ного полупроводникового лазера, управляемого по частоте, с блоком питания, фотоприемник выполнен в виде двух фотодиодов, расположенных на одной подложке и разделенных промежутком, величина которого не более 1/8 ширины интерференционной полосы, ыход блока управления через блок пигания подключен к лазеруИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля профиля поверхностиоптических деталей,Цель изобретения - повышение точности измерений за счет стабилизацииинтер,:,еренционной картины с помощьюотрицательной обратной связи с большим частотным диапазоном и амплитудой 10коррек ии,На -)ертеже приведена блок-схемасдиагностического...

Номер патента: 1436120

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Генин, Лакота, Сабаев, Чиков, Шашков, Шульженко

МПК: G09B 23/28

Метки: действия, моделирования, невесомости, человека

...космической и подводной медицине,Целью изобретения является создание .условий пребывания, по физиологи 5ческому влиянию наиболее схожих сдействием невесомости,Указанная цель достигается тем,что обследуемого .помещают в гидроиэолирующий костюм в теплом белье иподдувают одновременно или раздельноподголовник и подкостюмное пространство.П. р и м е р. Обспедуемых помещаютв гидроизолирующий костюм, предназначенный для спасения .космонавтов наплаву, под который надевают обессоленное белье. В иммерсионную ваннуглубиной 2,4 и самостоятельно или спомощью носилок погружают обследуемых. Страховочный фал крепят эа специальные петли гидроизолирующего костюма в области грудной клетки.Для поддержания горизонтальногоположения у обследуемого...

Номер патента: 1400875

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Верховский, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра 4. В результате момент ат веса конструкции руки 6 на плече Н относительно аси ее поворота О уравновешивается противодействующим моментом разгрузочного устройства, который создается усилием 0 на штоке 11 на плечеПри выдвижении гаризочтальна расположенной руки например, направо плечо Н увеличивается, я следовательно, увеличивается момент от веса конструкции руки О относительна оси О. При этом вместе с механической рукой 3 перемещается закрепленная на ней рейка 18, вызывая поворот зубчатого колеса 19, Жестко связанный с ним винт 14 поворачивается и перемещает гайку 15 направо, увеличивая плечо Ь,и уменьшая плеча 1 двуплечего рычага 16. Перемещение :увствитального элемента 17 датч:.ка 5 силы пренебрежимо мало па сравнению с хадрм...

Номер патента: 1220787

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...14перемещается на расстояние ЬЬ=гэ 1 па(2) где г - радиус рычага 12.Усилие, с которым пружина 16 давит на чувствительный элемент 17 датчика 8 силы(6) К=6 которая стремится сместить руку от ее за- ЗО Последнее равенство всегда можно удовданного положения. Двуплечий рычаг 12 летворить путем соответствующего выбора синусного механизма при этом поворачива- параметров системы управления. НИИПИ Заказ 518/ Тираж 1030 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике,Цель изобретения - уменьшение мощности привода продольного перемещения механической руки.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема...

Номер патента: 1109550

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Ковригина, Лакота, Петров, Полищук

МПК: F16D 17/00

Метки: муфта, самотормозящая

...которого установлен тормозной диск с двумя сегментными вырезами, распо. ложенными зеркально относительно диаметральной )Оскости, в которых размещены с зазором полукольцевые выступы, выполненные на торцах валов и взаимодействующие с перемычкой, также выполненнои на торцах валов 21.Недостатками этой муфты являются уменьшенный срок службы вследствие стирания тормозного диска, низкий КПЛ и сложность конструкции.Целью изобретения является повышение срока службы, КПД и упрощение конструкции.Цель достигается тем, что в самотормозящей муфте, содержащей обхватываюший ведущий и ведомый валы неподвижный корпус, ьнутри которого установлен тормозной диск с двумя сегментными вырезами, расположенными зеркально относительно диаметральной плоскости, в...

Номер патента: 1091115

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Егоров, Кравченко, Лакота

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...первого коммутатора, второй вход второго сумматора соединен с выходом датчика усилия, а выход черезпоследовательно включенные первыйинвертор и третий сумматор - с входом элемента с односторонней проводимостьюь введены третий усилитель, первый ограничитель и последовательно соединенные второй ограничитель, второй инвертор и элемент И,а также последовательно включенныетретий инвертор и второй коммутаторвторой вход которого подключен квходу третьего инвертора и выходузадатчнка скорости, третий вход -к выходу элемента И с одностороннейпроводимостью, а выход - к второмувходу первого сумматора, соединенного первым входом с входом второго ограничителя, выход датчика усилия подключен к. входу первого ограничителя, выход которого соединен.с...

Номер патента: 1068279

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...кинематической связи, соединенный с рычагом и включающий всебя пружину, Конструкция подвижногозвена уравновешена за счет упругой 20деФормации пружины 23.Недостатком известных устройствявляется низкая надежность при динамической балансировке.Цель изобретения достигается тем, 25что в модуле промышленного робота,содержащем основание, подвижноезвено, связанное с основанием:вращательной и поступательной парами,подпружиненный рычаг с гибкой связью,30шарнирно соединенный с подвижным звеном в его центре тяжести, имеетсяподвижный, расположенный на основании и шарнирно связанный с рычагомполэун, выполненный Г-образным, намалой полке которого смонтирован35ролик, причем ролик установлен наполэуне так, что прямая, проходящаячерез его ось и ось...

Номер патента: 1047677

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...связаны с основаниемблочной системой и подпружинены,концы другой пары рычагов шарйирносоединены с подвижным звеном, причемось этого шарнирного соединения проходит через центр тяжести подвижного З 0звена,На фиг. 1 изображен модуль про,ьвшленного робота, виц спереди; нафиг. 2 - то же,вид сверху; на;фиг, 3 - вид А на Фиг, 2. 35Модуль прожаренного робота содер-жит основание 1, соединенное с подвижным звеном 2 вращательной паройс приводом 3 и поступательной паройс приводом 4. На модуле промпзленного робота установлены две парышарнирно соединенных рычагов 5 и 6,Иэнец рычагов 5 шарнирно соединен сподвижным звеном 2, причем ось шарнира проходит через центр тяжести подвижного звена, а концы рычагов 6 кинематически связаны с...

Номер патента: 1044591

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров

МПК: B66F 7/00

Метки: вертикального, перемещения

...и 15неподвижное основания, имеющие каждое паэ, параллельный плоскости оснований,.шарнирно-рычажный механизм"нюрнбергские ножницы",. одни концысвободных рычагов которого шарнирносвязаны с основанием с возможностью. поворота, а другие установлены впазах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружину,одним концом связанную с одним изрычагов механизма 2 . . 125Указанное устройство не обеспечивает уравновешивания механизма взаданном диапазоне перемещения под- .вижной платформы,Цель изобретения - обеспечение 30уравновешенности механизма в заданном диапазоне перемещения подвижной платформы.Укаэанная цель достигается тем,что устройство вертикального перемещения, содержащее подвижное и неподвижное основания, имеющие каждоепаз,...

Номер патента: 993198

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Егоров, Кравченко, Лакота

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, сборочным

...суммато1, первый усилитель 2, первый блок 3коррекции, второй сумматор 4, второйусилитель 5, второй блок 6 коррекции,задатчик 7 скорости, коммутатор 8,привод 9, исполнительный механизм 10,датчик 11 скорости, датчик 12 усилия,инвертор 13, третий сумматор 14, элемент 15 с односторонней проводимостью, селектор 16, задатчик 17 усилия,задающий орган 18.Устройство работает следующим образом,С задатчика 7 скорости поступаетсигнал на отработку приводом 9 заданной скорости для исполнителйного механизма 10. Исполнительный механизм 10представляет собой исполнительный орган манипулятора, содержащий силовойредуктор, схват и т.д. Этот сигнал, вычитая сигнал с датчика 11 скорости,поступает через усилитель 2, блок 3коррекции, и коммутатор 8, на привод9....

Номер патента: 989534

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Егоров, Кравченко, Лакота

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...управления Работа через элемент И бначинает движение координата 2 5 впрямом направлении. При контакте деталей сигнал с датчика 1.0 моментачерез элемент И 7 обеспечивает обработку приводом координаты 2 5 заданного сборочного усилия черезэлемент И 7. Этот же сигнал включаетв работу через элементы И б и 7 координаты Х 3 и У 4. Исходя из исходной схемы, начинает движение канал 30Х 3 в прямом направлении. При фиксации останова координаты Х 3 сигналс датчика 10 момента через элементИЛИ 13 перебросит триггеры 14 и 15в другое состояние, Сигнал с их прямых выходов через элемент И 7 приводит в движение координату Х 3 в обратном направлении. При следующемупоре любой из датчиков 10 моментакоординат Х 3 и У 4 перебросит через 40элемент ИЛИ 13...

Номер патента: 952583

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, уравновешивания

...корпус 2 с направляющими роликами 3, в которых установлен полэун 4, шарнирно соединенный одним концом с рычагом 5, а другим концом - с пружиной б, связанной с одним концом троса 7, перекинутогочерез,ролик 8. При этом другой конецтроса 7 связан с рычагом 5, Ролик8 установлен на ползуне 4 и является направляющим элементом для троса7. Рычаг 5 соединен с рукой манйуля"тора при помощи. шарнира 9,Устройство работает следующим образом.В общем случае, при отклонении руки манипулятора от вертикального положения, шарнирно соединенный с йим рычаг 5 поворачивается относительно ползуна 4, увлекая эа собой трос 7, который, взаимодействуя с роликом 8, вызывает перемещение пружины б. Одновременно происходит перемещение ползуна 4 в направляющих...

Номер патента: 935330

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Кордаков, Лакота

МПК: B60L 7/22

Метки: торможения, электровоза

...поезда величины тока,протекающего через датчик 1 минимального тока уменьшается до порогового10значения, Датчик 1 минимального токасрабатывает и. включается блок 4 включения. По цепи: блок 4 вклюценияблок 8 электродинамического торможения - катушка 9 управляемого механического тормоза, протекает ток. Припереходе тягового двигателя из двигательного режима в генераторный инаоборот и включенном блоке 4 включения токи, протекающие через катушку7 и катушку 9 механического тормоза, 50различны и их величины определяются,значениями напряжения в контактнойсети 2 и электродвижущей силы тягового двигателя, Например, при равенствеэлектродвижущей силы тягового двигателя и напряжения, приложенного кблоку 8 электродинамического торможения, ток,...

Номер патента: 854708

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...всвою очередь, шарнирно соединен со стойкой1, Каждый рычаг б и 7 кинематически связанс упругим элементом, например пружинами 10и 11, соответственно установленными на корпусе 9, При этом кинематическая связь рычагаб с пружиной О выполнена в виде тросовок3 85470 передачи 12, взаимодействующей с закрепленням иа ием блоком 13 и шарнирно установленным на корпусе 9 блоком 14, объединенным с кривошипом, имеющим ось 15, к которой шарнирно присоединен трос 16, проходящий через направляющие ролики 17 и 18 и соеди. ненный с пружиной 10. Кинематическая связь рычага 7 с пружиной 11 выполнена при помо. щи троса 19, который шарнирно присоединен к оси 20 кривошипа, объединенного с рыча гом 7, проходит через направляющие ролики 21 и 22 и соединен с...

Номер патента: 854707

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...пружинами 11 и 12, установленными на корпусе 10, При этом кинематическая связь рычага 5 с пружиной 11 выполнена в виде тросовой передачи 13, взаимодействующей с закрепленным на нем блоком 14 и шарнирно установленным на корпусе 1 О блоком 15, объединенным с кривошипом, имеющим ось 16, к которой шарнирно присоединен трос 17,проходящий через направляющие ролики 18 и 19 и соединенный с пружиной 11. Киематическая связь рычага 6 с пруиной 12 выполнена при помощи троса 210, который шарнирно присоединен к оси 21, объединенного с рычагом 6 кривошипа, проходит через направляющие ролики 22 и 23 и соединен с пружиной 12.20Копирующий манипулятор работает следующим образом.При отклонении плеча 2 от вертикального положения относительно осей двух...

Номер патента: 821246

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Кордаков, Лакота, Пантелеев

МПК: B60M 1/10

Метки: автоматизиро-ванной, контактная, откатки, сеть, электровозной

...блок-участка, а вход -с общим регулируемым источником 10питания контактной сети, вторая изолированная секция 2,4 и б каждогоблок-участка соединена со входомуправляемого выключателя 7,8 и 9 15 первой изолированной секции 1,3,5и с общим регулируемым источником 10питания контактной сети.Контактная сеть работает следующим образом.20 В исходном состоянии, если нетсоставов на линии, все изолированные секции контактной сети находятся под напряжением. При въездеэлектропоезда, например, на изолированную секцию 3, управляемый выключатель 7 отключает изолированнуюсекцию 1, при этом изолированнаясекция 2 находится под напряжением.Таким образом, на изолированную ЗО секцию 1 не подается напряжение от) 2 Составитель А. Наумов нко Техред М....

Номер патента: 805245

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Андрюнин, Лакота, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...6 вычисления зоны нечувствительности определяет величину Чогьв зависимости от положения задающего и исполнительного органов в пространстве и от величинысигнала Ч с выхода датчика 5 усилия оператора, который может располагаться, например, на рукоятке задающего органа. Величина Ч 1 задается оператором и являетсямодулем силы, которую манипулятору необходимо приложить к объекту, Направлениеэтой силы зависит от направления рассогласования конечной точки задающего органаи схвата исполнительного органа манипулятора.Когда исполнительный орган манипулятора находится в свободной зоне, оператор,увеличив. величину сигнала Ч 1 до максимального значения (величина зоны нечувствительности . функционального преобразователя 7 максимальна), практически...

Номер патента: 802921

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Лакота, Моисеенков, Рахманов, Шведов

МПК: G05B 13/00

Метки: суставомманипулятора

...положения 5 соответствующего сустава задающего органа. При этом на второй элемент памяти 9 непрерывно поступаетмгновенное значение выходного сигнала с датчика 1, соответствующееуглу поворота в данном суставе. Втех случаях, когда оператор долженпроизводить операции при положенияхзадающего органа, которые ему неудоб"ны, или которые выходят за пределырабочей зоны оператора, он можетсменить зону работы задающего органа.Для этого оператор с помощью устройства, управляющего ключами 2, б, 8, 110, например переключателя, установленного на рукоятке задающего органа, должен одновременно замкнутьключи б и 10 и разомкнуть ключи 8 и 2,При этом на элементе памяти 9 запомнится значение сигнала, соответствующее положению исполнительногооргана до...

Номер патента: 744434

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Знов, Лакота, Литовченко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...форми рователь 4 сигнала управления, силовойпреобразователь 5, исполнительный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, редуктор 8, кворум-элемент 9.Предлагаемая система работает следую щим образом.744434 Тираж 95 Подписно 005/5 Изд.321Типография, пр. Сапунова, 2 За Поиск При рассмотрении работы следящей системы предполагается, что в первый момент времени система установлена в начальное фиксированное положение. В системе си.- нал с блока 1 измерения поступает па гсрвый вход блока 2 сравнения, в качестве которого может быть использовано трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнения поступает сигнал с блока 3 обратной связи, В качестве блока обратной связи, в частности, может быть использован реверсивный счетчик,...

Номер патента: 738863

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Агейков, Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...механической руки снабжен нечетным количеством звеньев, несчитая схват 8,Механическая рука работает следующим образом,В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтально) все приводы 9., 10 и 11 находятся в фиксированном положении. При различном изменении длин приводов механической руки путем разного выдвижения штоков 14-17 многозвенник принима- . ет различные пространственные конфигурации, обеспечивая широкие функционалЬные 4 О возможности руке, При изменении длин приводов 9 и 10 на равную величину но в противоположных направлениях, конечное звено 7 со схватом 8 и промежуточные звенья 5 и 6 перемещаются параллельно 45 в плоскости чертежа.Аналогичным образом производится параллельное перемещение и...

Номер патента: 715316

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...20 через рычаг 16 соединяет звено 5 со штоком 12 привода 10, а шарнир 21 через рычаг 17 соединяет звено 3 со штоком 13 привода. Трубопровод 22 служит для подачи рабочей жидкости в крайние полости силового цилиндра, трубопровод 23 - для подачи жидкости в среднюю его полость. Многоэвенник ме. ханической руки снабжен нечетным количеством звеньев, не считая схвата 8.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтютьно), приводы 9, 10 и 11 находятся в фиксированном положении. За счет выдвижения или вдвижения штоков 12 и 13 многозвенник принимает различные конфигурации. При изменении длин штоков приводов 9 и 3.0 на равную величину, но в противоположных...

Номер патента: 667700

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Агейков, Лакота, Рассадкин, Сорокин, Челышев

МПК: F15B 3/00

Метки: усилитель, электрогидравлический

...с инверсным входом электронного усилителя и регуля тора управ л яемогоН а Я 1 Р. "..Н:" а Л Ь й с; Я "." .) 1 с,ОаВЛИЕС К, О У, лИГЗ д 5ПОЯРИттг( ( 11 В Е С Ь", В,.", . ;С ЭЛЕ К Т р СтЕ Х с( Н т" ЕС К И 1 П "Е Об :а," . 3 . :.:;:Ь , УпРавлЯ 0 т).(1 золотикПОЛСс/(Е Н(К) ВАС ПОЕ - ,( Е 1с, ("г, О НИКа ) т ВЬП ОтЕй НУ(.В . 1 ),тО. (ту )ИХ) /)ттР ) г т Я и ) д с " (т. Ка 7. И дс 1 ттИКОВ ттаВЛЕц.я 9/1 ВХО 1( 1КОТО(,сК Сссаскеза НЫ, Оас ПВЕДЕЛИ ТЕЛЬ ".ОГО ЗОЛОТИ с." Ка 7 . а 11 ЭПОК 0 тЕСКИЕ ЕЬкст.Ь:С ИНЭ "СС Рт. ВХ СВОР)1 .) ЭЛЕ.:Т.:С- НОГО УС ИЛТЕЛ(тЗЛЕКтгОГИПраВЛ 1-.:СК тЙ .)Ст) .: гРтЕЕТ такВ гатт;Ик; сО; ;,с;Р-,-,управдясегоолотРикаОГО Ул 11( Я), /1 ан ("г/г)О О : (,г Р .5, ЗлектсьческиеЧИКОВ дсВЛЕН 1 Я СОЕДРНЕН:1 и.: Е СИЬЦт ВХСдОт7 ОЕ...

Номер патента: 666517

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Агейков, Лакота, Рассадкин, Челышев

МПК: G05B 11/36

Метки: электрогидропривод

...усилитель 1, сумматор 2, управляющий элемент 3, источник питания и постоянного давления, золотниковый распределитель 5, гидродвигатель б, измеритель скорости 7 гидро- двигателя и ограничитель скорости666517 Формула изобретения Составитель О, ГТехред И,Асталош дков оррект ешетникТираж 101 Государственного лам изобретений и ва, Ж, Раушска исно 4 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,гидродвигателя, содержащий линейный 9 и релейный 10 усилители.Эолотниковый распределитель 5 за счет определенной формы (фиг,2) рабочих схем в гильзе имеет статичес" кую характеристику (показана на фиг.1).Электрогидропривод работает следую щим образом.При малых входных сигналах, отработка которых не требует близких к максимальным энергозатрат, кромки...

Номер патента: 653160

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Кордаков, Лакота, Пантелеев, Рышкова

МПК: B61L 3/08

Метки: блок-участков, блокировки, занятости, линий, электрифицированных

...12, 13.маршрутов, который переходит в состояние включено", срабатывает выключатель 7 и секция 3 подключается к обшей сети электроснабжения 4,5Если по какой-либо причине электровоз выезжает на обесточенную изолированную секцию, он автоматически затормаживаежя на данной секции до момента подачи на нее, питания.в 35. СтарщовгалошКорректор чнк Составитель ехред И, А Редактор Н. Козлова/14Тираж 589 Под Ш 1 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская на. " ф ф 1 Ф мГВФ 4 фэ, Еьт,.,-с Зф 653160 ф, .+эЧ юф, Г /Первый вход, например блока 9, соединен с путевым датчиком 12 данной секции 2, а второй - с путевым датчиком последующей секции 1. Путевые датчики устанавливаются в начале каждой...

Номер патента: 651987

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Кордаков, Лакота, Монанков

МПК: B60L 7/22

Метки: двигателя, компаундного, торможения, тягового, электровоза

...изобретения Резнековавая КоррекПодписета СССР.открытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,Составитель ЛТехред О. ЛугТираж 803 р А. Власое Редактор Н. КорчЗаказ 938/14 И Госудао делам Москва,ПП Псе рственного комитизобретений иЖ, Раушскант, г. Ужгород 11303Филиал а; выход - с блоком 10 электродинамичес кого торможения.Устройство для торможения двигателя электровоза работает следующим ооразом.Управление движением электровозйой от катки осуществляется путем изменения напряжения в секционированцой контактной сети. В случае снижения напряжения в контактной сети с диспетчерского пульта или автоматически при нарушении заданного режима работы срабатывает система торможения электровоза, а именно ток якоря 3 тягового двигателя изменяет свое...

Номер патента: 643830

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Дорохов, Лакота

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...усилитель 7, второй сумматор 8, второйусилитель 8, первый нелинейный элемент 1 Омоментный загружатель 11, 15второй нелинейный элемент 12, третийсумматор 13, четвертый сумматор 14и третий нелинейный элемент 15,Система работает следующим образом,20При воздействии оператора на задающий орган сигнал с датчика,1 положе. ния задающего органа через первый сум,матор 2, третий сумматор 13, второйсумматор 8 и первый усилитель 7 поступает на исполнительный элемент 6,который, отрабатывает его и произво-:дит разворот исполнительного органа.до тех пор, пока сигнал с датчика положения исполнительного органа не срввня; 30ется с сигналом датчика 1 положениязадающего органа. При этом в случае,если сигнал в датчике 4 момента иополнигельнаго органа не...

Номер патента: 531127

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, механической, передаче

...объекта движения выходной вал совершает неконтронлируемые движения в зоне люфта, при этом; сигнал коррекции равен нулю, что приводит к появлению ошибки в передаче движения от входного вала к выходному, вызванной шофтсхм.Целью изобретения является компенсация люфта в нагруженных механических пере дачах. По предложенному способу сигнал управ ления суммируют с сигналом коррекции, который формируют путем преобразования сигнала, пропорционального разности углов поворота входного и выходного валов механической передачи, в сигнал с тем же знаком и с постоянной амплитудой, равной половине зоны люфта.Схема, иллюстрирующая предложенный способ компенсации, показана на чертеже,где обозначено: 1 - нелинейный элемент типа зона...

Номер патента: 521550

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфом, следящая

...звено типа насыщение; 6 - дифференциатор; 7 и 8 - первый и второй сумматоры; а/1/ и а/1/ - углы поворота валов двигателя и нагрузки.При расцеплении валов двигателя и объекта управления (вал нагрузки) вал двигателя попадает в зону люфта, при этом главная обратная связь отключается, и система оказывается разомкнутой и неуправляемой, что может привести к появлению 25 автоколебаний. Поэтому, если в моменты расцепления валов двигателя и нагрузки на двигатель подавать форсирующий сигнал, заставляющий его прижиматься к валу нагрузки, то главная обратная связь З 0 не будет отключаться. Сигнал (а - а), поступающий на вход нелинейного корректирующего устройства, как раз и несет информацию о моменте расцепления валов двигателя и нагрузки....

Номер патента: 476971

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ивкин, Лакота, Максимов, Петров

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...чдсть звеиа 5 ьыполиспд в впдс в,т- О (и с Гисздями Лл 5 Но;шип 1 ит".)В 2, причемйсь гисзл псрссекасг ось 1 У - Й пол прямым 5 ЛД)1.КИСГэ 6 ВЫПОЛИЕИа В ВИ;С КОРПУС 1013 ЛСТЯ.л 1 с наифа.,и 43 и цсптром масс, распдлйс 1- ,-, 3 ым на осп этих цапф, 11 а правой уллшеИойцдифс 5 крслсп ведомый блок 44 мсхап зма ннйрйтд кисти, связанный с вслгщи блоком 4 рдсдм -5. В кисти 6, в соотвсствующих с:5;х установлены ирВол 14 пдгооота ипст.20 р)1(.1 ГГс 1 И Ир Ияд;СМСИИОГО ИИСТр 1 ЕИ 2 Свйзхожн)сгьо поворота В полшиппикдх 46 й ГИОС 31 тсл вид О(.:и 1 -- Ъ 1, иср "сс 210 Исй ссьи,)мэм гл(;м, Пй 1-);ы 7 и 14ГГс 135,1 С 1 Ы 5 КИГ Г 3 1 3Гй ИХ 1 СГРЫ МЯСС ) э вд(длджеы на йси 71 - 71 пд рдзпыс, стороы ОГ точки се иересечеии с осью ) - У на ряссгояпиих...

Номер патента: 471412

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Агиенко, Белогуров, Боброва, Лакота, Салита, Хохряков, Энтин

МПК: D21H 3/00

Метки: бумажная, масса

...изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 КвасцыМодифицированный крахмал с вязкостью 1,5/// клейстера 10 - 20 спз, содержащий ионы натрия, хлора,азот- и сульфат-ионы 3%В результате испытания образцов полупроизводственной выработки установлено, что механическая прочность образцов чертежной бумаги несколько выше, чем у образцов чертежной бумаги, проклеенной канифольным клееми 6% обычного крахмала,Так, чертежная бумага из предлагаемой бумажной массы имеет разрывную длину -4320 м, излом - 362 двойных перегибов, аналогичные показатели образцов бумаги из известной бумажной массы составляют 3915 м и200 двойных перегибов,При мер 2. В производственных условияхбыла выработана чертежная бумага марки 02...