Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями

(23)приоритет Опубликовано 30,01.83. Бюллетень М Дата опубликований описаний 30.01,83 Ю делам изобретении и открытий(72) Авторы изобретения Государственный всесоюзный центральный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно" исследовательский институткомплексной автоматизации(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ /ПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМИ ДВИГАТЕЛЯМИвания 1 . 1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления технологическими про" цессами в химической, нефтехимической и других областях промышленности,Известно устройство управления ша-говым двигателем, содержащее счетчик числа шагов, выход которого соединен с входом блока местного управления, связанным с блоком дешифрации номе 1 о ра канала, вентилями записи и считыОднако устройство обладает низкой н адежност ью.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многоканальное устройство для управления щаговыми двигателями, состоя" щее из приемного регистра, последовао тельно с ним соединенного узла сравнения, узла управления 2,Устройство требует применения ,И -1) лишних регистров для упраеле 2ния шаговыми двигателями, что пони"ждет его надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, со" держащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блска сравнения, подключенного вторым входом к выходу счетчика им" пульсов введены дешифратор, два триг" гера и генератор импульсов, соединен" ный выходом с первым входом элемен" та И-НЕ, подключенного выходом ко входу счетчика импульсов, а вторым входом " к выходу триггера, связанно" го первым входом с шиной, "Выполнить", а вторым входом - с выходом блока срав нения и с первым входом второго триг" гера, связанного выходом с шинойГотовность" а вторым входом - с шиной "Запись"и с первым входом регистра.На фиг. 1 представлена блок" схема устройства; на фиг. 2 - временная диа грамма работы интерфейса управления.Устройство состоит из интерфейса управления, который содержит регистр 2,5 второй триггер 3, счетчик 4 импульсов, первый блок 5 управления, генератор 6 импульсов, дешифратор 7, блок 8 сравнения, элемент И-НЕ 9, первый триггер 10, вторые блоки 1 1 и 12 управле О ния.Устройство работает следующим образом.Формат управляющего слова, поступающего от вычислительного комплексашестнадцатиразрядное слово, в которомотведены разряды под признак направления вращенИя шагового двигателя,В информационные разряды записывается код, пропорциональный углу поворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя, Управляющееслово запоминается в регистре 2 припоступлении команды Запись" от вы 35числительного комплекса, По тому жесигналу второй триггер 3 готовностивыставляет сигнал занятости системы,ДешиФратор 7 преобразует двоичныйкод адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адре- -Оса появляется сигнал адреса, По команде от вычислительного комплексаблок 5 управления начинает выдаватьтактовые импульсы на счетцик 4 импульсов. Первый блок 5 управления 35представляет собой схему, содержащуюпервый триггер 10, управляемый поустановочным входам и элемент И-НЕ 9на выходе,ЮКод с выхода счетчика 4 импульсов фопоступает на второй вход блока 8сравнения, на первый вход поступаеткод с регистра 2, Как только происходит совпадение кодов сравнения, вырабатывается сигнал равенства, поступающий на первый блок 5 управленияБлок 5 прекращает выдачу тактовых импульсов от генератора 6 импульсов и на выходе интерфейса 1 управления образуется число-импупьсный код, 50соответствующий количеству шагов, накоторое необходимо повернуть соответствующий адресу шаговый двигатель.Тот же сигнал равенства сбрасываетсчетцик 4 импульсов и второй триггер 3 551, готовности ) т,е, снимает сигнал занятости системы, интерфейс управления 1 готов к приему очередного управляющего слова.Число-импульсный код от интерфей" са 1 управления поступает на входы вторых блоков 11 и 12 управления шаговым двигателем, На другие входы этих же первых блоков 11 и 12 управ" ления шаговым двигателем поступает сигнал направления вращения шагового двигателя, но отрабатывает заданный угол поворота только тот шаговый дви" гатель, на вход блока 1 и 12 управления которого поступил сигнал адреса,Применение предлагаемого устройст" ва позволяет упростить многоканальную систему управления шаговыми двигате" лями и повысить ее надежность, так как приемный регистр, дешифратор адреса, узел сравнения, триггер готов" ности, счетчик, узел управления, тактовый генератор объединены в интерФейс управления и являются общими для многоканальной системы.Формула изобретенияМногоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блока сравнения, подключенноговторым входом к выходу счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,чо, с целью повышения надежностиустройства в него введены дешифратор два триггера и генератор имп 1 льсовсоединенный выходом с первымвходом элемента И-НЕ, подключенноговыходом к входу счетчика импульсов,а вторым входом - к выходу первоготриггера, связанного первым входомс шиной "Выполнить"а вторым входомс выходом блока сравнения и с первымвходом второго триггера, связанноговыходом с шиной "Готовность", а вто"рым входом - с шиной "Запись" и спервым входом регистра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе11 Авторское свидетельство СССР330493, кл. С 05 В 19/40 1972,2, Авторское свидетельство СССР У 292141, кл. С 05 В 19/40, 1971, прототип),ЮЯ гЙ го д уьуеррК Се У Еа Ф Ужгород, ул тная,ъ, БЫ Ф 4 1 Ъф ЖЪь Ж ) 1 / д В г А 7 г Я