G05B 19/33 — с аналоговыми измерительными устройствами

Номер патента: 145119

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Зинченко

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: импульсная, программного, цифрового

...СК редставляет делитель частоты с коэффициентом пересчета К, котоЛ 0рый должен быть равен Кр --- ., где Х, - величина перемещения поо фкоординате, соогветствующая сдвигу фазы на 360 электрических градусов, о - величина импульса системы управления, Схема синхронизации ее предназначается для модуляции частоты опорного генератора Г, Модуляция частоты производится прибавлением или вычитанием частоты командных импульсов с частотой опорного генератора на выходе счетчика. В качестве фазовращателя может быть применен сгандартный вращающийся трансформатор, который питается от генератора Г через фильтр Ф, выделяющий первую гармонику из прямоугольных сигналов. Индикатор фазорассогласования может быть выполнен в виде обыч ного потенциального...

Номер патента: 145430

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Петров, Пржиемский

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: заданной, инструмента, подачи, режущего, скорости

...положения триггера 10 бывает закрыта. Если закрыта схема 8, то импульсы проходят через схему 9, причем частота их не изменяется. В противном случае они проходят через десятичный счетчик б, после которого частота импульсов делится на число раз, кратное десяти, зависящее от количества декад счетчика б, а время отработки участка увеличивается в соответствующее число раз. Через схему 7 объединения импульсы поступают на вход счетчика 5, максимальный145430 коэффициент пересчета которого зависит от количества разрядов в нем. Импульс переполнения счетчика 5 подается на линию 3 задержки, а с нее на схемы 4 совпадения, часть которых в соответствии с кодом времени открыта. С открытых схем 4 импульсы попадают в дешифратор 2, вводящий в счетчик 5...

Номер патента: 167117

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Портной

МПК: G05B 19/16, G05B 19/33

Метки: вводом, информации, программного, фазовая, числовым

...координаты задается гг-разрядным двоичным числом, которос хранится в регистре памяти, выполненном на триггерах Тн, - Та. Зто число преобразуется в сдвиг фазы между двумя последовательностями импульсов на выходах А и Б.Для преобразования числа в сдвиг фазы применена схема, состоящая из двухтактного генератора импульсов ГИ, счетчика на триггерах Т, - Т, выходные импульсы которых через элементы И поступают на клапаны К.Из последовательности импульсов па выходе А формируется по схеме ФС синусоидальное напряжение, питающее фазовый датчик обратной связи ДОС, выходной сигнал которого в фазовом дискриминаторе ФД сравнивается по фазе с последовательностью импульсов с выхода Б. Сигнал рассогласования с дискриминатора ФД поступает на управление...

Номер патента: 238647

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Клименко, Сергеев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/33

Метки: импульсно-фазовое, программногоуправления

...первого, Последовательность импульсов, снимаемая с вьнлда делителя 4, является опорной н используется два запнткн датчн ка обратной связи 8. Выходная последовательность импульсов делителя 5 подается на вход фазового индикатора с линейной характеристикой.Прн отсутствии выходных импульсов перво го преобразователя с выхода делителей 4 н 520 10 оставитель П. К. Ш Текред Т. П, Курил ип Корректор М. В. Радзинска едактор Т. 3. Орлов Тираж 480 елам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д.Заказ 1617/11ЦНИИПИ Комите Подп испо ов СССР Совете Мин пографня, пр. Сапунова снимаются импульсы, высокой частоты, сдвинутые между собой по фазе на постоянную величину, определяемую начальным состоянием делителей. Г 1 ри поступлении импульса на...

Номер патента: 318916

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Заблоцкий, Институт, Футрицкий, Чернухин, Ьиб

МПК: G05B 11/16, G05B 19/33

Метки: параметров, программного, технологических

...блок,С помощью блоков 1, 2, 3, б, б, 10 осуществляется обычное двухпозиционное программное регулирование. В предлагаемом устройстве к управляющему сигналу, поступающему на вход исполнительного механизма, добавляют составляющую, пропорциональную измеренному значению регулируемой величины. Этот сигнал снимают с реохорда дистанционной передачи в измерительном приборе 2, затем усиливают усилителем 7 до нужной величины и суммируют в устройстве 4, с управляющим сигналом, поступающим с выхода двух позиционного регулирующего устройства д. В результате этого к объекту регулирования подводят мощность, пропорциональную регулируемому параметру во всем диапазоне его изменения, Теперь необходимо значительно меньшее максимальное установленное значение...

Номер патента: 343253

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казанский, Палк, Рубашкин

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: задания, программным, скорости, станкам, управлением

...случае продвигаться высокочастоэным генератором 4. Первым тактом распределитель 2 открывает ключи б считывания и записи в бло ке памяти 7, одновременно через ключ 5 останавливая счетчик 3, Открытые ключи б перезаписывают число (раввое длине периода) из счетчика 3 в блок памяти 7. Принятая в блоке 7 комбинация управляст токовыми ключа ми 10 декадных сопротивлений Р параллельного делителя 9. В результате принятому числу в блошке памяти 7 соответствует однозначно определенная комбинация ключей 10, которые включают соответствующие декады со противлений. Так как общий ток через параллельыЙ делите;ь 9 стаблзпфсВан стаоидизатором тока 11, то надряжение .на выходе13 пропорционального общему сопротивленшоделителя 9, а так как делитель...

Номер патента: 344416

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 19/33

Метки: 344416

...от датчика 10, жестко связанного с рабочим органом станка 9, На выходе блока 3 образуется сигнал, частота которого равна алгебраической сумме частот сигнала с датчика 10 и устройства 1. Сигнал переполнения делителя 4 поступает на вход триггера 5, па второй вход которого по344416 Предмет изобретения Составитель В. Казаков. Корректор Е. Зимина Техред Т. Ускова Редактор Т. Рыбалова Заказ 2176/16 Изд.940 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд, 415Типография, пр. Сапунова, 2 ступает по фазовому каналу сигнал от датчика 10 через вход 18 и выход 20 блока 12. Элемент б выделяет широтно-модулированные сигналы управления приводом по пути, суммируя их с сигналами блока...

Номер патента: 378806

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Клименко, Потехин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/33

Метки: программного

...собой последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых определяется слвигом фаз низкочастотных,импульсов Ф, а разность уровней у выражением (2).Среднее значение этого сдвига выражает ся следующей зависимостью: 50- 2,р =, и рад.и и(3)Если в системе управления применен фазовый индикатор с линейной характеристикой, привод отрабатывает перемещение, пропор цпональное усредненному значению сдвига фаз между высокочастотными последовательностями импульсов, т. е, пропорциональное количеству импульсов унитарного кода, поступивших па вход системы управления. где и - коэффициент деления делителей 4и 5; 5т - разность количества импульсов, поступивших по положительному и отрицательному входам схемы сложения-вычитания 2.Второй...

Номер патента: 423102

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Зинченко, Михайлов, Московский, Соков

МПК: G05B 19/16, G05B 19/33

Метки: импульсно-фазовая, программногоуправления, систела

...работает следующим образом.В исходном состоянии, когда командная0 информация на выходе устройства 13 отсутствует, частота генератора 1 поступает навходы опорного 2 и командного 3 делителейчастоты,Выходные сигналы делителей, равные почастоте, поступают через устройство 5 на фазовый дцскрцмццатор 8, выходноц сигнал которого в исходном состоянии равен нулю.При поступлении командной информации схема суммирования 4 осуществляет ее алгеб 0 раическое суммирование с частотой генератоРедактор Л, Утехина Заказ 2207/1 О Изд. М 691 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 ра 1, что приводит к фазовому сдвигу выходного...

Номер патента: 561689

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Андрезен, Бобылев, Горин, Заславский, Киселев, Маклюшин, Сизиков

МПК: G05B 19/33

Метки: средствами, судна, техническими, централизованного

...из блока 21 обработки сигналов от датчиков 1 технических параметров, подключенного через блок 22 задержки к блоку 23 суммирования, который своим выходом подключен к исполнительному механизму двигателя (на чертеже не показан), а вторым входом - к блоку 24 сравнения, к одному входу которого подключен датчик 1 оборотов главного двигателя, а к другому через усилитель 25 с регулируемой уставкой - датчик 1 температуры окружающей среды.Система работает следующим образом, Сигналы, поступающие через преобразователи 4, 5, 6 от датчиков 1, 2, 3 технических параметров, установленных на различных объектах контроля, обраоатываются блоком 11 и 8 по заданным алгоритмам и преобразуются в информацию, обеспечивающую своевременное оповещение...

Номер патента: 807226

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ольнев, Палк

МПК: G05B 19/33

Метки: ctahkom, адаптивного, программ-ного

...струж"ки;- коэффициент, зависящийот вида обрабатываемогоматериала;- число оборотов шпинделя в минуту- диаметр Фрезы; программы. К выходу блока 10 подключен привод 11 подачи, соединенный с датчиками 1 и 2. Датчик 2 вибраций через контакты 12 нуль-органа 3 подключен либо к задатчику 4 силы резания, либо к блоку б регулирования подачи. К выходу блока сравнения подключен самонастраивающийся. блок 13 коррекции, управляемый вход которого соединен с выходом измерителя 14 частоты вращения шпинделя. Выход блока 13 коррекции соединен с блоком б регулирования подачи.Устройство работает следующим образом.При Фреэеровании глубина и ширина резания изменяются в широких пределах, вследствие чего изменяется и мощность резания, контролируемая...

Номер патента: 807227

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Везденеев, Мунтьянов, Хафизов

МПК: G05B 19/33

Метки: движущихсяобъектов, ленты, намоткойпропитанной, например, параметрами, технологи-ческими

...общем случае зто делитель частоты, коэффициент 25 деления которого зависит от расстояния между исполнительным органом и датчиком), С индикатора 9 импульс .команды "начало измерениями запускает генератор 7 пилообразного напряжения и напряжение с генератора, 7 посту. пает на широтно-импульсный модулятор 5, на другой вход которого иода- ется напряжение рассогласования с заданием. В зависимости от знака изменения регулируемого параметра, определяемого индикатором 4 знака, с усилителя-инвертора 6 снимается сигнал управления на исполнительный орган 11, который начинает отработку сигнала рассогласования. В момент 40 равенства напряжения пилы и сигнала рассогласования в широтно-импульсном модуляторе 5 заканчивается формирование импульса...

Номер патента: 807228

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Киселев, Романов, Харитонов

МПК: G05B 19/33

Метки: позиционного, программ-ного

...(в указанном случае с выходной роторной обмотки)сигнал в той же форме, но пропорциональный по амплитуде углу рассогласования 9 (где 6- угол рассогласования) ме;кду заданным и отработанным перемещениями О 1.( 9)поступает через коммутатор 9,и усилитель 10 пе- (ременного тока на фазочувствительныйвыпрямитель 11, с выхода которого сигнал уже постоянного тока с полярностью определяемой Фазой заданноого угла Ч кратной 180, поступаетна входы нуль-органа 12 и коммутатора 14.Одновременно с рабочим сигналомдатчика обратной связи грубого отсчета от блока 1 ввода информации в канал скорости перемещения поступают 20 дискретные сигналы й в двоично-десятичном коде и, пройдя через эадатчик 17 скорости, преобразуются вдва аналоговых напряжения...

Номер патента: 822151

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Ерошенко, Эфендиев

МПК: G05B 19/33

Метки: позиционный, привод

...коэффициента усиления 7 увеличивает коэффициент усиления усилителя б, а при отрицательном - уменьшает, причем по абсолютной величине изменение коэффи циента усиления будет тем больше,чем больше абсолютная величина напряжения ОАВ исходном состоянии ключ 2 разомкнут, число д 5 на выходе счетчика 1 импульсов равно, нулю, Такжеравны нулю напряжения Од, О, ОО, Оу, и ток . Вал двигателя 12нЕподвижен, равны нулю его угловаяскорость а) напряжение Од ичастота т импульсов на выходедатчика 15 импульсов перемещения.Корректирующий блок 14 управляющего воздействия не выдает, так какЛКратковременным замыканием ключа 40 2 в счетчик импульсов 1 из задатчика 3 вводится число 5 з, равноезадаваемому пути позиционирования.На выходе счетчика 1...

Номер патента: 826282

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Горбенко, Исаков, Кошкин, Шеваль

МПК: G05B 19/33

Метки: программното, устрсмй1ство

...для программного управления содержит блок 1 ввода программы, ин терполятор 2, цифроаналоговый преобразователь 3, регулятор 4 скорости, ключ 5,объект 6 управления, тахогенератор 7,сумматор 8, первый, второй, третий и четвертью релейные элементы 9-12, блок 13 30переменных коэффициентов, эЛемент И 14,Устройство для программного управления работает следующим образом,После ввода очередного кадра информации в блок 1 ввода программы, с выхода которого информация поступает в интерполятор 2 в виде десятичного кода,гдепреобразуется в параллельный двоичныйили в двоично-десятичный код в зависимости от структуры цифроаналогового пре. образователя 3, Этот код затем поступаетна кодовый вход цифроаналогового преобразователя 3, а с его...

Номер патента: 830311

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Артемьев

МПК: G05B 19/33

Метки: ctahka, органов, подачей, ра-бочих, шлифовального

...10 импульсов и преобразователь 11 импульсовв величину подачи,Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы операторустанавливает на переключателе830311 Формула изобретения ИИПИ Заказ 2795/27 Тираж 940 Подписное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 9 диапазон допустимой нагрузки (щах и п 1 п) для данной заготовки и шлифовального круга. Величина подачи в блоке 4 управления устанавливается произвольной, При первом проходе измерителем 7.определяется фактическая мощность резания и производится статический анализ ее амплитуды за время одного прохода в анализаторе 8, на выходе которого появляется серии импульсов, численно пропорциональные времени работы станка с определенной нагрузкой (шах и в 1 п). Переключатель 9...

Номер патента: 842717

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Баршунин

МПК: G05B 19/33

Метки: объектом, программного, управле-ния

...1 и задатчика2 поступают в компаратор 4, где вычисляется приращение управляющеговоздействия и определяется знакприращения управляющего воздействия, 50 55, вибраторов 55-62 в блоке 54 и может 5 10 15 20 25 30 35 40 45 который в виде знакового разряда вуправляющем коде на выходе компараотора 3 поступает на вход блока 5.Абсолютная величина приращения управляющего воздействия сравниваетсяв блоке 6 с уровнями квантования,рассчитываемыми в вычислителе 15.Длявычисления уровней квантованияиспользуются настроечные параметры,поступающие на вход вычислителя 15из блока 24 задания минимальной длительности управляющего сигнала и блока 25 задания шага квантованияПервый шаг квантования равен величине,задаваемой блоком 24, второй и последующие шаги...

Номер патента: 945850

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Бондарев, Пастушенко

МПК: G05B 19/02, G05B 19/33

Метки: сваркой, электронно-лучевой

...состоиизлучателя (сварочноотклонения эпектроннра 3 отраженных эпекоррекции эпектронноча 5, генератора 6 ицифро-аналогового прсуммирующего усипи10 развертки, кпюча12 вторичноэмиссион13 синхронизатора, сгера 14, эпемента И16 задержки счетчикэлемента И 18, фиксческого режима, нупьвращения свариваемоком 21 начапа циклаподачи свариваемогцию сварки, блока 2.блока 24 обработкищего из индикаторкоммутирующего напра 27, триггера 28)га, синхронизатора 3Нв чертеже в качзана часть сварногопоршня 3 1, зона сканого пучка 32.Устройство работразом.В сварочную устнепрерывнаязагрузкпий 31,45При совмещении пучка электронов состыком счетчик 17 с дешифратором вырвет команду на привод 22 подачи изделия на позицию сварки. Привод вкпючается и...

Номер патента: 947830

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Иванов, Логинов

МПК: G05B 19/33

Метки: аналого-цифровое, станком, токарным

...счетчиком б. В результате этого текущие значения радиуса обработки преобразуются в код (фиг. 4 м), Канал прохождения импульсов определяется как выходом датчика 1, так и направлением отсчета относительно центра изделия. Счетные последовательности на выходахдатчика 1 разделены и связаны с награвлением вращения 40 ходового винта супорта. Независимо от направления вращения при двиении к центру изделия импульсы с датчика 1 (фиг. 4 ж) посту:.ают на вычитающий вход счетчиков б (фиг. 4 к), при движении от центра на суммирующий вход (фиг. 4 л). Абсолютный отсчет относительно центра изделия осуществляется с помощью переключателя 4 и узла 5. Коммутация направлений счета импульсов производится триггером 17 в момент перехода счетчика б через нуль...

Номер патента: 954946

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Канареев, Тараненко

МПК: G05B 19/33

Метки: закреплением, нежестких, программного, станке, токарном

...зажима, второй преобразователь 18 давления, второй элементИ 19, третий пороговый элемент 20,первый блок 21 регулирования натяжения детали, третий преобразователь22 давления, третий элемент И 23, четвертый преобразователь 24 давления,четвертый элемент И 25, пятый пороговый элемент 26 и второй блок 27 регулирования натяжения детали.Устройство прдклюцено к системестанок"приспособление-инструмент-деталь (СПИД) выходами механизмов 2 и3 разжима детали по внутреннему диаметру, выходами механизмов 5 и зажимапо наружному диаметру, входом датчика 9 перемещения инструмента,Устройство работает следующим образом.Деталь 1 закрепляют на механизмах2 и 3, для чего подают соответствую-.щий сигнал от блока 10 задания программ. Одновременно зажимают...

Номер патента: 970322

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 19/33

Метки: станком

...шпинделя на интервалах работы ступенейкоробки.Изменение угловой скорости Юшпинделя осуществляется в соответствии с гиперболической зависимостьюа =- Г(Ч, К) = Ч/й, где Ч - скоростьрезания; Й - радиус обработки детали. Данная гиперболическая зависимость (фиг.2) Формируется с помощьюделителей б, 7 и преобразователя 8.Частота импульсов на выходе делителя 7 равна Гд = 6/М = Г /М, М,гДе Г - частота импульсов генератора 12; ГЧ - частота на выходе дели-.теля б, пропорциональная скоростирезания Ч; М- число, поступающее.с блока задания и определяющее скорость резания; М - текущий кодсчетчика 3. Импульсы с выхода делителя 7 поступают на преобразователь 8, где частотно-импульсный сиг.нал преобразуется в напряжение Ощпропорциональное скорости...

Номер патента: 983652

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Антонишин, Вульчин, Гаврилюк, Гнатив, Соколенко

МПК: G05B 19/33

Метки: программно-задающее

...на входы элементов И-НЕ 49-53, Д 6-2, Д 7-1, Д 7-2, дешифратора 4 команд. На выходе дешифратора 4 команд формируется отрицательный перепад напряжения, который определяет начало первогоИнтервала и открывает (алектронный)коммутатор 10, пропускающий с сумматора 15 аналоговую величину напряжения первого выхода блока 20 (долгорременной) памяти и датчика 26 параметра, на вход управляемого генератора 1 частоты.Управляемый генератор 1 частоты через время, обратно-пропорциональное аналоговой величине напряжения, с сумматора 15 формирует короткий импульс, который поступает на счетчик 3 команд, увеличивая его содержимое на единицу и определяя тем самым конец первого и начало второго интервалов.С выхода элемента И-НЕ 50 дешифратора 4 команд...

Номер патента: 993211

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Дубров, Лавриненко, Сквирский, Яковенко

МПК: G05B 19/33

Метки: процесса, резания

...к выходу узла, а входык выходам фазового дискриминатора,свя занного входом с входом узла,На фиг, 1 представлена функциональная схема системы автоматическо"го регулирования: на фиг. 2 - схемаблока запоминания ошибки регулирова"ния; на фиг. 3 с,б - графики изменения силового параметра на выходе объекта; на фиг. 3 , 1 - графики сигна"лов на выходе блока сравнения,Система автоматического регулирован ия процесса резанияфиг . 1 содержит блок 1 сравнения, прямой входкоторого соединен с задающим входомсистемы, узел 2 запоминания ошибки,установленный между первым выходомвторым входом коммутатора 3. Блок 3коммутации выполнен в виде нормально замкнутого контакта 4, нормальноразомкнутого контакта 5 и кулачка 6,правляющего работой контактов 4...

Номер патента: 1023284

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Исаков

МПК: G05B 19/33

Метки: программного

...от количества отверстий, которое необходимо просверлить. При этомвыполняются ограничения по нагреву100 исполнительного двигателя и повышает"ся быстродействие устройства.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство содержит блок 1 ввода,15 интерполятор 2, цифро-аналоговый преобразователь 3, регулятор 4 скорости,ключ 5, объект 6 управления, тахогенератор 7, сумматор 8, первый релей"ный элемент 9, второй релейный эле 20 мент 10, третий релейный элемент 11,четвертый релейный элемент 12, блок13 переменных коэффициентов, элементИ 14, блок 15.ограничения, блок 16делителей. 25 Устройство работает следующим образом. граммы подается из блока 1 ввода винтерполятор 2 и в блоки 16 делителей и 15 ограничения. Указанная...

Номер патента: 1053067

Опубликовано: 07.11.1983

Автор: Гореликов

МПК: G05B 19/33

Метки: станком, шлифовальным

...пятого порогового элемента,соединенного входом с выходом преобразователя сил резания. 5Блок задания скорости содержитпоследовательно соединенные элементИЛИ, делитель частоты, формирователь импульсов и элемент И, выходкоторого соединен с выходом блока, 10а второй вход - с третьим входомблока, подключенного первым, вторыми четвертым входами ко входу дешифратора, выходы которого через соответствующие генераторы. импульсовсоединены со входами элемента ИЛИ,На Фиг.изображена схема устройства. для управления шлифовальнымстанком; на Фиг. 2 - схема блока Формирования команд; на фиг. 3 - схемыдатчика мощности привода подачи ипреобразователя сил резания; нафиг. 4 - схема дешифратора блока задания скорости; на Фиг. 5 - диаграммацикла обработки...

Номер патента: 1182491

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Гореликов

МПК: B24B 51/00, G05B 19/33

Метки: станком, шлифовальным

...равный максимальному значению мощности сил Резания за предыдущий пеРиодРвах (ф 2)Принцип работы узла 7 поясненс помощью временных диаграмм, изображенных на фиг. 7.При черновой подаче на управляющий вход узла 7 (на элемент 16задержки и управляющий вход второговыходного преобразователя 14 анаУстройство работает следующимобразом.При подводе шлифовального кругак детали со станка на вход устройства поступает сигнал. В преобразователе 4 осуществляется запись мощности холостого хода Ркприводаподачи. Сигнал о текущей мощностиР привода подачи поступает в преобразователь 4 с выхода датчика 5,по величине равный текущей мощностипривода подачи Р . При подводе шлифовального круга на управляющий входпреобразователя 21 поступает сигнал с входа...

Номер патента: 1381433

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Гореликов

МПК: G05B 19/33

Метки: станком, шлифовальным

...круг выходит за край детали (положенияи 2 круга относительно детали на фиг. 4 а) длина контакта ь уменьшается и могцность сил резания Р(1) издает, з когда круг входит в детал (положение 3 нз фп. 4 з мощность Р(1) снова возрастает.Средняя мощность Р(фиг. 4) определяется в интеграторе 8. Время интегрирования 1 задается с помощью задатчика 6 времени, з сброс интегратора 8 осуществляется по импульсу 1 каждый раз после задержки на время ь Импульсы 1, поступают в блок 13 генератора.Когда средняя мощность сил резания Рстановится выше уровня Р (т. 2 на фиг. 2), срабатывает третий пороговый элементО, изменяется значение выходного сигнала дешифратора 14 (у=О). Поэтому после поступления в блок 13 генератора очередного импульса 1 триггер 15...