Патенты с меткой «позиционным»

Номер патента: 288820

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Шепель

МПК: A01B 63/111

Метки: гидросистема, глубиныобработки, комбинированным, позиционным, регулированием, силовым

...з 1 г.)бления орудия рычаг 16 поворачнв 11 ют но часовой стрелке, нереые 1 ца 51 клин И с помощью тяги 15 влево, выбирая зазор между торцами штока 14 и тяги 12. При дальнейшем перемещении клина влево сжпмае 1 ся пружина 2. Шток 11 опускается, при этом рычаг 28 11013 орачпваетс 51 под де 1 ств 1 ем пруж 1 шы 35. Золотник персмещаетс вверх, сжимая пру 1 кипу 42. Полость подьема гидроцилпндра соединяется с баком (см. фиг, 3), Б результате слива масла из этой полости Орудие Опускается до контакта с почвой.При движении трактора рабочие органы заглубляются в почву до тех пор, пока не сокмегся пружина силоизмерителя 11. При этом тяга 12 перемещается вверх, давая возмо:кносгь пружине 27 поднять шток 14, которьш, в свою очередь, воздействуя на...

Номер патента: 312557

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Илигорский, Шепель

МПК: A01B 63/111

Метки: гидросистема, глубины, позиционным, регулированием, силовым

...устройство (золотник в положении цейтраль).Гидросистема состоит из золотцикового распределительного устройства 1, силового цилиндра 2 задней цавески 3 трактора, к которой присоединяется орудие 4.Устройство для силового регулирования состоит из силоизмерителя 5, воспринимающего усилие в нижних (можно и в верхней) тягах, тяги б, воздействующей через клин 7 ца шток 8 золотпикового распределительного устройства 1, и рычага управления 9. Устройство для позиционпого регулирования состоит из тяги 10, соединенной с поворотным валом и воздействующей через клин 11 ца шток 8 золотцикового распределительного устройства 1. Клин 11 перемещается с помощью рукоятки управления 12.Распределительное золотциковое устройство 1 в своем...

Номер патента: 395905

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Коваленчик, Рожнов

МПК: G21C 19/10

Метки: механизмом, позиционным

...участком 1 якоря замыкаотся средиий ц левый стержни 1 П-образного датчика,395905 15 Предмет изобретения Составитель А, Исаев Текред А, Камышникова Корректор В. федулова Редактор А. Зиньковский Заказ 3473/16 Изд.937 Тираж 523 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 индуктивность обмотки возрастает, баланс мостовой схемы нарушается и срабатывает пороговое релейное устройство, контакты которого переключают электродвигатель на режим торможения с последующим переводом на малую скорость.Длина крайнего участка 1 определяется тормозным путем, зависящим от свойств электрдпривода и инерционности подвижных масс меха;низма.При...

Номер патента: 425220

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Желобов, Коваленчик, Рожнов

МПК: G21C 7/10

Метки: механизмом, позиционным

...формы части 2 и 3, каждая из которых имеет внешнюю грань 4 и внутреннюю грань 5. Части 2 и 3 якоря 30 имеют длину 1. и ширину О,425220 Предмет изобретен Составитель Н. Яковлеваедактор О. Степина Техред Е. Борисова Корректор Н. Стельмах Изд.752И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 506Совета Министров ССи открытийя наб., д. 45 Подпнсно каз 3301/4ЦНИ ипография, пр, Сапунова Ш-образный индуктивный датчик состоит из Ш-образного магнитопровода со стержнями: средним 6, правым 7, левым 8 и обмоток 9 и 10, расположенных соответственно на правом 7 и левом 8 стержнях, Длина Ь части 2 5 или 3 якоря равна наибольшему возможному тормозному пути механизма, ширина Н равна расстоянию между стержнями средним 6 и...

Номер патента: 511569

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Беляев, Евдокимов, Кузнецов, Львов, Мезин, Хитрово, Яськевич

МПК: G05B 19/44

Метки: органа, перемещением, пневматическое, позиционным, рабочего

...на фиг. 3 - схема направления датчика.Пневматическое устройство управления позиционным перемещением рабочего органа содержит рабочий орган 1, привод 2 ра бочего органа, блок 3 запоминания позиций, сигнализатор 4 направления движения рабочего органа и блок 5 переключения позиций. 4Для отработки программы, настроенной с помощью кодирующих дисков для запоминания позиции и кодирующего диска 17 датчика направлени-, запускают через вход 16 триггерную цепочку 6 блока 5 переключения позиций (см, фиг. 2), предварительно установив все триггеры 7 на ноль (соединения на чертеже не показаны), т. е, на всех выходах 14 сигнала нет,Первый от входа 16 импульсатор 15 активизирует через управляющий вход 8 первый триггер 6. На его выходе 14 появится...

Номер патента: 528542

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Сапалановский

МПК: G05B 7/00

Метки: позиционным, электроприводом

...40 45 5 Эд О чика полного момента 20 пропорционально полному моменту электродвигателя, так как оно одновременно является уставкой токоограничення регулятора скорости 6.Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала на необходимое перемещение от блока задания перемещения 8 на выходе первого блока сравнения 7 (который может быть дискретно-аналоговым или сельсинной парой с фазочувствительным выпрямителем) возникает сигнал, который поступает на входы датчика малых рассогласований 12 и второго блока сравнения 11, Датчик малых рассогласований подает сигнал на управляющий вход первого ключа, который отключаетвыход регулятора положения 10 от входа регулятора скорости 6.Второй блок сравнения 11 подает сигнал на управляющий вход второго...

Номер патента: 714352

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционным, электроприводом

...22 реле 17 замыкается и25 от источика напряжения 20 через замкнутый контакт 36 поступает напряжение положительной полярности ступенчатой формы на резистор 33. При этом выходное напряжение блока 24 увеличивается по лине й 30 ному закону, Оно подается через выпрямитель 25 и контакт 38 ня третий вход регулятора скорости 5. Регулятор 5 работает как пропорционялыо-интегральное звено, поскольку контакт 19 реле 17 разомкнут. З 5 Происходит пуск двигателя 8 и начинается отработка ошибки по положению, Одновременно с пуском двигателя в узле вычисления тормозного пути 4 моделирует 40 ся сигнал, пропорциональный тормозному пути в будущем. Напряжение от источника напряжения 21 поступает через резистор 3 5 на вход второго интегратора с зоной...

Номер патента: 764077

Опубликовано: 15.09.1980

Автор: Кирия

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционным, электроприводом

...регулятором частоты вращения, а цепь управления ключа соединена с датчиком положейия.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления позиционным электроприводом.Устройство для управления позиционным электроприводом содержит блок 1 сравнения, цифроаналоговый преобразователь 2, резисторы 3 и 4, конденсатор 5, контакты 6-8 релейного элемента 9 и контакты 10 и 11 релейного элемента 12, операционный усилитель 13, в цепь обратной связи которого включен ключ 14, соединенный с датчиком 15 положения. Система управления содержит также регулятор 16 частоты вращения с сумматором 17 на входе, к которому под" клйчен выход датчика частотывращения электродвигателя 18, Релейные элементы 9 и 12 подключены. к преобразователю 2 через...

Номер патента: 811206

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Шамсуаров

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционным, программногоуправления, цифрового, электро-приводом

...и делитель частоты, выходы которого подключены к счетным вхо;ам первого реверсивного счетчика, а Вход - к выходу датчика псрсмсщспи, к первому В.,о,у 1 рпггсра и через второп рс БЕРСИ 13 ПЬ.1. Г 1 ГНПК КО 3"ОРО(1 У 3 Х )и Г ТРПГ С Р (1, Б ЫЛ .,1 (: ; С., и и Г и Н О 1 О ( (: Б Т О Р Ы : , 1 3.: Н,"(;(,(Л(Кс, Тр 1;. 3(,Ь К ,", ,: .:(,(,. 3Д К с1 Ь;3 Ь . : ) 1 ( 1 ,1( 1 , ( н((., (, эм(;:1:(лнь( рдГГ 13БсОН,(,. 3(.п(П КООР,(1.1(".-1)1 ГН:5 Нср(. (С 1 ;.О( ОО СКТЗ 1:3(:(1;1- н 3 е.11 н с(51 т н б )1 О к 3 1, и 00 э з т н ы 1 кол (:псл; Л сСт пкд 1 соответсте)усг,е( 1- ствитсльн( й коорл:нзе перс.;(с:пасмого О( ъктд. 112 13 ьхолах блока 2 имсО место 2 ГСЛУОПИГп;ЛЫ: КОД Раз ОСТИПГГ Л, и Л (, т (= ( - . ( (, зняк э за.ост , - ).рслта,(сн...

Номер патента: 893521

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Китаев, Макаревич, Матвеев, Сасс, Хлопин

МПК: B27B 27/00

Метки: подачей, позиционным, приводом, продольной, раскряжевочных, установках

...оценивает его размерные и качественные параметры и задает длину сортимента (или же несколько длин) пуТем нажатия.на соответствующие кчопки в регистре 17 эадатчика 16. На входе регистра 17 устанавливается соответствующий двоичный код. В регистрах 18-20 заранее записаны коды соответственно прикладываемоготормозного момента, номинальной скорости привода и момента двигателя.После задания программы раскроя опеоатоо включае 1 подачу, на выходе впередф блока 23 управления приводом появляется сигнал, по началу которого генератор 28 одиночного импульса запускает генератор синхросерии в блоке 25 и, через схему ИЛИ 29 и усилитель тока в блоке 25 устанавливает на нуль все триггеры и счетчики схемы, затем сигнал обнуления снимается и схема...

Номер патента: 907871

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Азаров, Антыпко, Иванов, Манякин

МПК: H04Q 1/30

Метки: адресного, вызова, кодированием, позиционным

...увеличить число вызывных команд в системе.Сформированные вызывные команды поступают в манипулятор б, где преобразуются в последовательности тональных частот, а затем передаются по каналу связи.Прием вызывных команд осуществляется следующим образом.С выхода канала связи вызывные команды в виде последовательностей тональных частот поступают в преобразователь 1 О; где преобразуются в исходные комбинации. С выхода преобразователя 10 эти комбинации поступают на входы дешифратора 14, блока 13 управления и блока 1 синхронизации.В системе применяется синхронный способ поддержания временных соотношений между передающим и приемным устройствами. При этом используется метод фазирования по рабочим импуль907871 Формула изобретения Система...

Номер патента: 911459

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Астапов, Найденов, Руткевич, Филиппович

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционным, приводом, цифровое

...входах коммутатора 2 образует ся код, которому соответствует разомкнутое состояние первого его вы-.хода и открытое состояние второговыхода. При этом импульсы с датчика7 перемещения через элементы ИЛИ 1 Ои коммутатор 2 поступают на второйвход. функционального преобразователя3. На выходе Функционального преобразователя 3 в соответствии с зави"симостью Х ж, = 1 ж пРоисхоДитуменьшение кода задания скорости донуля. Привод тормозится с заданнымзамедлением.Одновременно импульсы со второго, выхода коммутатора 2 поступают на 91пающие на его первый или второй входы,преобразуются в параллельный код задания скорости на выходе, причемпоследовательность импульсов, посту- пающая на первый вход, приводит кнарастанию кода на выходе, а последовательность...

Номер патента: 993199

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Орлов, Поволоцкий, Устюгов, Червяков, Шишаков

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционным, электроприводом

...регулятор положения в зависимости от сигнала с датчика малых рассогласований, третий вход связан с датчиком скорости, который также подает сигнал на блок умножения2 3Такое устройство не позволяет обеспечить заданную точность при воздействии внешних возмущений в связи с воэможным возникновением колебательности где йп, Мс - соответственно полныйи статистический моменты электродвигателя;К - коэффициент пропорцио.нальности;и - линейная скорость электродвигателя.Нелинейный элемент 10 с зоной нечувствительности вводится для устранения колебательного режима оаботы системы и формирования режима точной отработки заданного воздействия, Величина зоны нечувствительности рассчитывается в соответствии с заданной точностью отработки выходной...

Номер патента: 1053249

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Бычков, Соловьев

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционным, электроприводом

...содержащем последовательно включенные блок сравненияс подключенными к его входам эадатчиком и датчиком положения, цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регулятор частотывращения с подключенным к его входудатчиком частоты вращения, а такжеблок задания частоты вращения идва релейных элемента, управляющийвход одного иэ которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя,при этом замыкающий контакт первогорелейного элемента включен междувыходом операционного усилителя и .регулятором частоты вращения а раз.мыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регулятора частоты вращения, второй релейный элемент снабжен размыкающим контактом,а его управляющая цепь соединена...

Номер патента: 1244637

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Дащинский, Телень

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: позиционным, приводом, программного, цифрового

...И 94 формируется уровень "Лог,О".Датчик 15 положения (Фиг,9) предназначен для Формирования импульсов,начального положения и уровня "Лог.1"после появления импульса начальногоположения и содержит светодиод 96,резистор 97, транзистор 98, 99, резистор 100, стабилитрон 101 резистор 102, элементы НЕ 103, 104, триггер 105, резистор 106, конденсатор107,При включении устройства на входепервого элемента НЕ 103 присутствуетуровень "Лог.О", на выходе - уровень4 О"Лог,1", который воздействует на входвторого элемента Н 104, на выходекоторого формируется уровень "Лог, 1"выход первого элемента НЕ 103 подключен также к 5 - входу триггера 105,Явход Р которого в начальный моментвремени соединен с общим проводом че"рез конденсатор 107, на выходе...

Номер патента: 1261934

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Силаев, Сычев

МПК: G05D 3/00

Метки: вентильным, позиционным, постоянного, электроприводом

...на другой вход которого подается сигнал, соответствующий абсолютной величине 6 Б. Выходной сигнал сумматора 23, представ ляющий собой разность ( Ь Б/ - 6 Б ), с помощью триггера 15 преобразуется в импульсный сигнал, амплитуда которого соответствует "1" при ьБЬБ на участке разгона и 0 при ьБ5 О Ь Б на участке торможения электродвигателя.На участке разгона при положительном значении начального рассогласования по положению Ь БО входные 55 сигналы логического элемента И 17, соответствующие "1", обуславливают единичный сигнал на его выходе, что вызывает срабатывание коммутатора 19+Про.мПрм ф О,Такси образом, за счет мгновенного изменения выходного сигнала ренапряжения. При этом выходной сигнал (+11 д м ) источника 21 постоянного...

Номер патента: 1270857

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Бычков, Рудич, Селецкий

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционным, электроприводом

...задатчиком 1 и датчиком 8 положения, цифроаналоговый преобразова" тель 3, операционный усилитель 4, замыкающий контакт 5 реле 6 и контур 7.Устройство работает как система подчиненного регулирования положения с цифровым контуром регулирования положения по параболической характеристике. Сигнал, пропорциональный рассогласованию по положению, на выходе операционного усилителя 4 с параболической характеристикой,преобразуется в задание на скорость, которое отрабатывается контуром 7.По мере отработки рабочим механизмом рассогласования, вблизи точкиостанова, реле 6 отключается, его размыкающий контакт 11 замыкается. Цепь управления при этом содержит контур 7, датчик положения 8 и блок 12 анализа длительности импульсов, в котором...

Номер патента: 1399527

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Райцин, Филипов

МПК: F15B 15/00

Метки: пневмоприводом, позиционным, релейным

...перемещения.Цель изобретения - повышение точности по.зиционирования и быстродей 5 ствияНа чертеже представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.10Устройство содержит цилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием полостей 4 и 5. На штоке 3 установлен датчик 6 для измерения текущей координаты. В подводящих и отводящих каналах 7 и 8 установлены дроссели 9 и 10 с регулируемой при помощи управляющих элементов 11 и 12 площадью й, Г соответственно проходных сечений. Управляющие элементы 11 и 12 и датчик 6 подключены к системе управления (не показана),Способ управления осуществляется следующим образом.Путем подачи в полости 4 и 5 цилиндра 1 и выпуска из.них сжатого, воздуха под давлением через...

Номер патента: 1451646

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Кочетов

МПК: G05B 19/08

Метки: механизмом, позиционным, резонансным

...с какого из элементов отработки команд пришел сигнал "Запуск". В зависимости от 50 этих сигналов узел 28 по сигналам с узлов 22, 23 выдает команду "Стоп" и сигнал на шину 5 конца операции или, если операция не выполнилась и привод пришел на другой датчик, схема 28 дает команду "Стоп" и команду Повторный запуск на соответ. ствующий элемент выключения защелок, тем самым повторит цикл операции. Введение в блок 3 программы (фиг.6) схемы, состоящей из дешифратора 35, мультиплексора 39 и узлов 40 и 41 оптронных ключей, позволяет обеспечить согласованность работы устройства с технологическим оборудованием.Так, мультиплексор 39 и узел 40 оптоэлектронных ключей обеспечивают инициализацию состояния датчиков обслуживаемого технологического...

Номер патента: 1534218

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гончаров, Звонарев, Петруненко

МПК: F15B 11/12, F15B 9/03

Метки: пневмоприводом, позиционным

...Это совмещение (фиг. 3) определяется пневматическим датчиком 26, который через пневмосистему управления (не показана) давле нием Р( приводит в работу шток 29 пневмоцилиндра 28.Шток 29 закрепленной на нем ви",кой 30 передает усилие дав ения Р( на ка;. Р. Г( 7 и 8 и окончательно устанавливает их и закрепленные на них резьбовые полукольца 19 в рабочее положение.После доворота детали 10 до упора В торец полуколец 9 ее вращение прекращается, при этом происходит проскал(ьзывание фрикционнь(х полух 1 уфт 38 и 39.Установка резьбовых полуколц 19 е ра бочем полож; нии В раз( ер, равнь(ц раз 1 еру жесткого кольца-калибра, Определяется отсчетцым узлом 2 О.Контролируемая резьба считается год)ой Г 10 при вденному среднему диамР пу, если резьбовые...

Номер патента: 1562543

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Бененсон, Королев, Райцин, Филипов

МПК: F15B 9/06

Метки: пневмоприводом, позиционным, следящим

...к полному периоду, что приводит к созданию необходимого перепада давлений в полостях .2 и 3, перемещению рабочего органа 8 и его первойостановке в результате действия силсухого трения около требуемого положения.После первой остановки рабочегооргана 8 осуществляют второй этапуправления, на котором для компенсации сил сухого трения колебаниямидавления в полостях 2 и 3 пневмодвигателя 1 увеличивают период впуска-.выпуска рабочей среды до страгива 55ния рабочего органа 8, что фиксируется при помощи датчика 7 и блока 6 управления, После отрагивания рабочего органа 8 период впуска-выпуска оставляют неизменным и продолжают определять рассогласование между факти-ческим положением рабочего органа 8 и заданным и изменять в соответствии с...

Номер патента: 1596143

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Елисеев, Суздальницкий

МПК: F15B 11/12

Метки: пневмопривод, пневмоприводом, позиционный, позиционным

...полостей 2 и 3 полый поршень 4, который имеет возможность перемещения относительно штока 5, последовательно подключенные блок 6 управления, модулятор 7 генератор 8 частотных колебаний и пневмораспределители 9 - 1 с электроуправлением. Кроме того, пневмопривод включает возбудитель колебаний, выполненный в виде упругой мембраны 12 (фиг. 2), закрепленной по наружному диаметру полого поршня 4, а по внутреннему диаметру - на штоке 5, который снабжен каналами 13 и 14. Мембрана 2 разделяет внутреннюю полость на две герметичные камеры 15 и 16.Позиционный пневмопривод работает следующим образом.В соответствии с сигналом задания и измеренными текущими параметрами (датчики перемещения и скорости не показаны) блок 6 управления формирует...

Номер патента: 1716200

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Волчко, Кривопляс

МПК: F15B 9/06

Метки: пневмоприводом, позиционным

...второго лучим значения Р 1 и а времени.) значения Р 1,1, ПОЛУЧЕННЫЕм значения Р 2ремени, Подожно опредеого моменташня х на каж- движения получимПод а вфор ранее и И згДЛ ставляя лить зн времен дом ставля мулу ( зуравн я кажд их в у ачени и или п я в формулу(10 1) значения Р ения (2), получи ого момента в равнения (3), м е 12 для квжд сложения пор этапе Я+х 02 х /х 1( 12)Аналогичным образом рассчитывают значение б в случае, если прохождение сжатого воздуха регулируют изменением эффективной площади подводящего каналаР 1 х + Р 1 х 01+ х /К ) Е 1КРМ ПтМ Р Д 1Используя зависимости (12) и (13), можно спроектировать конструкцию переменного дросселя с целью реализации заданного закона движения.Используя приведенную методику, можно осуществить...