Устройство для управления технологическими операциями

Сфез СоеетскикСоциалнстнческихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 030480 (21) 2902463/18-24 51 М. Кп,з С 05 В 19/02 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретенИй и открытий(72) Авторизобретения Н.И.Серновец с1 й м33 осковский завод автотракторного электрооборудования АТЭ 71 Заявитель 4) УСТРОИСТ Я УПРАВЛЕНИЯОПЕРАЦИЯМИ НОЛОГИЧЕСКИМИ тр ро О 5 нтоИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологи ческом оборудовании, для программного управления.Известно устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики станка, входной регистр блок памяти, блок управления, выходной регистр 11Недостатком этого устройства является низкая помехозащищенность от электромагнитных помех всети.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстно для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого подключен через реле включения исполнительного механизма к входу исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входом питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора, первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входыкоторого подключены к соответствующим выводам первой обмотки сетевогоансформатора, вторая обмотка котого выводами подключена к источнипитания 2 .Недостатком такого устройстна является плохая защищенность от электромагнитных сетевых помех,Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство содержит три резистора, два диода, два стабилитрона, дваинвертора, два триггера и элемент И,причем первый вывод третьей обмоткиО сетевого трансформатора через первыйрезистор подключен к кадотам первогодиода и первого стабилитрона, к первому входу первого триггера, к входупервого инвертора и к,первому выно 5 ду второго резистора, второй выводкоторого подключен к аноду первогодиода и к шине нулевого потенциалаустройства, второй вывод третьей обмотки сетевого трансформатора соеО динен с катодами второго диода ирого стабилитрона, с первым входомвторого триггера, с входом второго инвертора и с первым выводом третьего резистора, второй вынод которого соединен с анодом второго диодаи с вторым выводом второго резистора, аноды перного и второго стабилитронон соединены, выходы первого .и второго инверторов соответственносоединены с вторыми входами первогои второго триггерон, выходы первогои второго триггеров подключены ксоответствующим входам элемента И,выход которого подключен к управляющим входам первого и второго регистров.На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг,2 - диаграммы напряжений на выходах элементов схемы.Устройство содержит датчики 1,первый и второй регистры 2 и 3, счетчик 4, дешифратор 5, коммутатор 6,реле 7 включения исполнительного механизма, исполнительный механизм 8,источник 9 питания сетевой трансформатор 10, элемент И 11, первый и второй триггеры 12 и 13, первый и второй инверторы 1.4 и 15, первый и второй диоды 16 и 17, первый, второй итретий резисторы 18 - 20, первый ивторой стабилитроны 21 и 22.На фиг.2 обозначено; напряжениесети 11, падение напряжения на стабилитронах 21 и 22 0 , напряженияна входах инверторов 14 и 15 Б.1 иБдлсоответственно; напряжения на выходах триггеров 12 и 13 11 и 11 соЙл 2. Юъответственно, напряжение на выходеэлемента И 11.Устройство работает следующим образом,Из синусоидального напряжения(см, фиг.2), снимаемого с первой обмотки трансформатора 10, Формируетсятрапециидальный, разнополярный, ограниченный по амплитуде до уровня логической единицы сигнал Ц С помощьюдиодов 16 и 17 и резисторов 19 и 20каждый полупериод сигнала 111)суровнем логической единицы подаетсяна В входы соответствующего триггераи через инверторы 14 и 15 на его Бвходы.Так как переключение инверторов 14и 15, триггеров 12 и 13 происходитпри определенном уровне сигнала, тоПри наличии трапецеидальной формывходных сигналов на выходах триггеров сигналы, соответствующие логической единице, имеют большую длительность, чем нулевые 13,Ц и л,см. Фиг,2) и во времени йерекрываютдруг друга,При подаче этих сигналов на элемент И 11 на его выходе формируетсясигнал длительностью, равной длительности перекрытия сигналов, на выходах триггеров 12 и 13, соответствующий моменту перехода сетевого напря 3035 5 10 15 20 40 45 50 55 60 65 жения через ноль. Этим сигналом устройство управления открывается для выдачи и приема информации, Так как исполнительные устройства могут быть включены только в момент действия этого сигнала, то создаваемый ими уровень помех минимален и не может вывести устройство управления из устойчивого состояния. 11 рием информации от датчиков также производится н момент действия этих сигналов, т.е. в момент перехода сетевого напряжения через ноль. В,этот момент во внешней среде уровень помех также минимален и не может вывести устройство управления иэ устойчивого состояния.В моменты, когда помехи достигают своего максимального значения, устройство управления отключено для приема внешней информации и вероятность сбоя по сравнению с известными устройствами сведена к минимуму. Таким образомуповышается помехоустойчивость устройства,Формула изобретения Устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу нторого регистра, вы,ход которого подключен через реле включения исполнительного механизма,к входу исполнительного механизма,вход питания которого соединен с входами питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора,первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входы которого подключены к соответствующим выводам перной обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого выводами подключена к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, оно содержит три резистора, два диода, двастабилитрона, два инвертора, два .триггера и элемент И, причем первыйвывод третьей обмотки сетеноготрансформатора через первый резисторподключен к катодам первого диода ипервого стабилитрона, к первому входупервого триггера, к входу первого ин -вертора и к первому выводу второгорезистора, нторой вывод которого подключен к аноду первого диода и к шине нуленого потенциала устройства,второй вывод третьей обмотки сетевоготрансформатора соединен с катодамивторого диода и второго стабилитрона,898385 40 с первым входом второго триггера, свходом второго инвертора и с первымвыводом третьего резистора, второйвывод которого соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второгорезистора, аноды первого и второгостабипитронов соединены, выходы пер"вого.и второго инверторов соответственно соединены с вторыми входамипервого и второго триггеров, выходыпервого и второго триггеров подключены к соответствуюцим входам элемен- Ота И, выход которого подключен к управляюцим входам первого и второгорегистров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вульфсон И.Л. и др. Устройство автоматики станков с программнымуправлением. М., Высшая школа,1976, с. 164.2. Абугов Ю.О. и др, Микроэлектронные устройства программного, илогического управления, М., Машиностроение, 1979, с, 59, 67 (прототип).е актор И,Ка ома оррект Заказ 11947 оеСС Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 907 ВНИИПИ Государ по делам из 035, Москва, Жвенноретени5, Ра Подписи комитета и открыт ская наб.