Устройство для управления объектом

Союз СоеетскнкСфцналнстнческнаРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 898383(22) Заявлено 14.0279 (21) 2724667/18-24с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 1501,82. Бюллетень Йо 2Дата опубликования описания 15,01,82 Р 1 М К з 6 05 В 11/01 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управленияограничением электрических и механических нагрузок исполнительных органов,Известно устройство для управления объектом, содержацее датчик, приемник, усилитель, двигатель, подклю-.ченный через редуктор к объекту регулирования, датчик скорости, корректирующее звено 11 .Недостатком этого устройства является малое быстродействие.Йаиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходомисточника управляюцего воздействия,второй вход - с выходом датчика положения объекта, подключенного к выходу двигателя, а выход через регулятор - с первым входом блока упреждающего токоограничения, второй входкоторого подключен к выходу датчикаЭДС двигателя, а выход через управ.ляемый преобразователь - ко входудвигателя 21,Недостатком такого устройства является малое быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Эта цель достигается тем, что вустройство введены функциональныйпреобразователь и датчик ускорениядвигателя, выход которого подключенчерез функциональнйй преобразовательк третьему входу блока упреждающеготокоограниченияНа чертеже приведена функциональная схема устройства для управленияобъектом,Устройство содержит источник 1 управляющего воздействия, сумматор 2,15 регулятор 3, блок 4 упреждаюцегстокоограничения, управляемый преобразователь 5, двигатель 6, объект 7датчик 8 положения объекта, датчикЭДС двигателя 9, датчик 10 ускорения20 двигателя и Функцн нальн 3 преобразователь 11,Устройство работает следующим об" разом,25 При изменении управляющего воздействия от источника 1 или состояния объекта 7, которое характеризуется изменением сигналов с выхода датчика 8 положения объекта, сумма898383 Составитель Г.Нефедоваедактор И,Касарда Техред А. Бабинец Корректор С.Щом Тираж 907 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретени 3035, Москва, )Х, Раушаказ 11947 Подписноекомитета ССи открытийкая наб., д/5 ИПП Патент, г. Ужгород,Проектна или тор 2 выделяет сигнал ,ошибок управления, который через регулятор 3,блок 4 упреждающего токоограниченияи управляемый преобразователь 5 пре-образуетсяв напряжение управлениядвигателем 6. Двигатель 6 вращаетсяи изменяет состояние объекта 7 в сторону уменьшения сигнала ошибки управления. Одновременно датчик ЭДС двигателя 9 и датчик 10 ускорения двигателя выдают сигналы, пропорциональые скорости и ускорению объекта 7,соответственно на второй вход блока 4,упреждающего токоограничения и навход функционального преобразователя 11. Функциональный преобразователь 11 формирует уставку ограничения регулирующего воздействия в функции ускорения объекта 7 и задает еезначение на третий вход блока 4 упреждающего токоограничения, которыйвыдает сигнал управления на вход управляемого преобразователя 5 в пределах, определяемых значением уставкиограничения регулирующего воздействия. Использование предлагаемого устройства повышает быстродействие управления,Формула изобретенияУстройство для управления объектом, содержащее сумматор, первыйвход которого соединен с выходом источника управляющего воздействия,второй вход - с выходом датчика положения объекта, подключенного к выходу двигателя, а выход через регулятор - с первым входом блока уп -реждающего токоограничения, второйвход которого подключен к выходу дат чика ЭДС двигателя, а выход через управляемый преобразователь - ко входудвигателя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит 15 функциойальный преобразователь .и датчик ускорения двигателя, выход которого подключен через функциональныйпреобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничения, 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чемоданов Б.К. Следящие приводы. Книга вторая, М., Энергияф,1976, с. 5-7.2. Каган В.Г. Электроприводы спредельным быстродействием для систем воспроизведения движений, М.,Энергия, 1975, с, 222.