Глумчер

Номер патента: 1269029

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Батутов, Глумчер, Жабреев, Каретный

МПК: G01P 3/56

Метки: валов, вращения, разности, скоростей

...а его управляющий вход подключен к выходу второго формирователя импульсов,На чертеже дана схема предлагаемого устройства.Устройство содержит вращающиеся трансформаторы 1 и 2, источник 3 питания, к выходам которого подключены статорные обмотки вращающегося трансформатора 1, формирователи 4 и 5 импульсов, счетчик б, управляемый счетчик 7, блок 8 памяти и генератор 9 импульсов, при этом статорная обмотка вращающегося трансформатора 2 подключена к формирователю 4 импульсов и блоку 8 памяти.Устройство работает следующим образом.Источник 3 питания подают на обмотки статора вращающегося трансформаторадва напряжения, сдвинутые одно относительно другого на 90 эл, град,11, =А, з:спи,С;Цг=А, созя.С. (1)При такой запитке на выходах...

Номер патента: 1198458

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, электроприводом

...с двигателем, подключен к второмувходу тиристорного преобразователя 2,К недостаткам устройства следует отнестинизкую точность работы, особенно на малыхскоростях, вследствие пульсации в контурескорости, несимметрии характеристики тахо генератора и неточности сочленения егос двигателем. За пределами контура скоростиостается редуктор связи двигателя с датчикомположения. Недостатком является такжесложность устройства, вследствие примененияспециального датчика скорости - тахогенератора и наличие механического сочлененияего с двигателем, 1198458 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления электроприводом, содержащее...

Номер патента: 1190265

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Глумчер, Каретный

МПК: G01P 3/48

Метки: вала, вращения, частоты

...а его выход - с входом нуль. органа, выход второй схемы совпадения - с входом второго счетчика импульсов, а егоВвыход соединен с входом первого буферного регистра, снабжено схемой выборки- хранения аналогового сигнала, двумя схемами определения модуля, тремя узлами :сравнения, тремя триггерами, третьей в пятой схемами совпадения и вторым буферным регистром, причем выход .индукционного фазовращателя подключен к первому входу схе. мы выборки. хранения аналогового сигнала, выход которой соединен с входом второго буферного регистра и с входом первой схе мы определения модуля, выход которой со. единен с вторым входом первого узла сравнения, первый вход индукционного фазовра-. шателя соединен с входом второй схемы определения модуля,...

Номер патента: 1180839

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Брагилевский, Глумчер, Жабреев, Каретный, Орлов, Трофимов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее, следящая, трехкоординатная, фазовая

...сравнения, входящегов состав первого привода 5.На второй вход блока 13 сравненияпоступает выходной сигнал тахогенератора 16, входящего в состав первого привода 5. Выходной сигнал блока 13 сравнения, пропорциональныйразности сигнала рассогласования иугловой скорости привода 5,поступаетна вход усилителя 14 мощности, с 1 Овыхода которого сигнал поступает навход электродвигателя 15 первогопривода 5. Вал электродвигателя15 кинематически соединен с валомпервого фазовращателя 8, который из меряет его угловое положение, Валэлектродвигателя 15 поворачиваетсядо тех пор, пока сигнал рассогласования на выходе первого фазового демодулятора 3 не становится равным нулю. 20Фазомодулированный сигнал заданияс первого выхода задатчика 1 поступает на...

Номер патента: 1024972

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Глумчер, Каретный, Попкин, Фрейман

МПК: G01P 3/489

Метки: вала, вращения, измеритель, частоты

...большом. диапазоне измерения имеет место большая динамическая погрешность,Наибопев близким техническим решением к изобретению является устройство дпя измерения частоты вращекиявала, содержащее фазоврашатепь, выход .которого подключен к формироватепюимпульсов, генератор импульсов, счеъ.чик импульсов, соединенный через нульорган с одним из входов скемы выборки-хранения аналогового сигнала, другой вкод которой связан с выходомфазовращатепя, выход нуш органа подключен к одному входу счетака импупь,сов, другой вход которого связан сгенератором импульсов 2 .В известном устройстве щапазонизмерения связан прямо пропорпионапьно заасимортью с времркем измерения,т.е. расдаренив. диапазона измеренияприводит к увеличению времени иачерэюния и,...

Номер патента: 970543

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гашков, Глумчер, Каретный, Трусов

МПК: H02H 5/04

Метки: защиты, температурной, электродвигателя

...фазев сторону опережения по отношениюк напряжению 0 д, а с помощью цепипоследовательно соединенных резистора 4, термодатчиков 7-9 и конденсатора 5 напряжение У на конденсаторе 5 и термодатчиках 7-9 оказывается сдвинутым по Фазе в сторону опережения относительно напряжения ОС,Таким образом, напряжение 11 и Уоказываются равными по величине ипрактически совпадают по фазе, а разность их после выпрямления мостом 10 60подается на исполнительный органреле 11, Разность напряжений Би О; близка к нулю и поэтому черезреле 11 протекает ток меньше токасрабатывания. Для того, чтобы при наличии всех фаэ, правильном чередовании и допустимой температуре обмоток статора Ор и Цг были равны по величине и совпадали по фазе, необходимо, чтобы между номиналами...

Номер патента: 938251

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Гашков, Глумчер, Жабреев, Каретный, Смолин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора соединен с выходом второго фазового демодулятора, второй вход которого соединен с выходом индукционного фвэоврвщар 5 теля, а второй вход блока задержки соединен с выходом эада 1 сщего устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема следящей системы; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Блок-схема следяей системы содержит звдакщее устройство 1 (например устройство чисцоаого программного управления НЗЗм или, например, задающее устроВ- ство на индукционном фазоврвщателе), фаэовые демодуляторы 2 и 3, привод 4 (замкнутая система регулирования скорости вращения двигателя), индукционный фаэоврвщатель 5 (например, врвщакзцийся трансформатор ВТМ- Г), блок 6 задержки, интегратор 7, сумматор 8.На фиг. 2 представлены...

Номер патента: 900390

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Глумчер, Каретный

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, частоты, электродвигателя

...скорости (умножение на 1, 10, 100 и т.д,)в зависимости от кода поддиапазона, которыйпоступает на управляющий вход усилителя 9. Таким образом, на выходеуправляемого масштабирующего усилителя 9 формируется сигнал, подобныйсигналу на выходе цифроаналоговогопреобразователя 8. Разность этихсигналов, выявленная в блоке 12 сравнения, подается через ключ 13, а затем через сумматор 15 на вход регулятора скорости 1. Тем самым осуществляется точная стабилизация скорости вращения двигателя.Напряжение О с выхода цифроаналогового преобразователя также подается на вход управляемого делителянапряжения, который осуществляетмасштабное преобразование этого сигнала (деление на 1, 10, 100 и т.д,)в зависимости от кода поддиапазона,который поступает на...

Номер патента: 898386

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный, Коваль

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...датчикаположения и входом формирователя импульсов, а выходом - с первым входомсумматора, подключенным выходом ковторому входу Фазового демодулятора,а вторым входом - к выходу первогоключа, информациОнный вход которогосвязан с выходом генератора напряжения.На фиг.1 дана блок-схема устройства; на фиг.2 - нременная диаграммаработы устройства.Устройство соедержит блок 1 программ, фазовый демодулятор 2, регулятор 3 скорости, преобразователь 4,привод 5, датчик 6 скорости, датчик 7 положения, формирователь 8 импульсов, генератор 9 напряжения, реле 10, сумматор 11, второй ключ 12,первый ключ 13, инвертор 14. Фазовыйдемодулятор содержит формирователь 15импульса, ключ 16, усилитель 17, конденсатор 18, два резистора 19 и 20,Устройство работает...

Номер патента: 884119

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Глумчер, Каретный

МПК: H03K 9/06

Метки: импульсов, напряжение, частоты

...ключей. дорого через формирователь 2 соединен с входом селектора 3 импульсов, а через ключ 4 с входом генератора 5 экспоненты., выход которого соединен с входами пороговых элементов 6 и 7, через ключ 8 с входом ,интегратора 9 и через резистор 10 соединен с шиной 1 выходного сигнала и выходом интегратора 9, Управляющий вход ключа 4 через одновибратор 12 соединен с первым выходом селектора 3, управляющий вход ключа 8 соединен с вторым выходом селектора 3, выходы пороговых элементов 6 и 7 соединены с управляющими, входами допол. нительных ключей 13 и 14, соответственно. Входы дополнительных ключей 13 и 14 сое. динены с выходом генератора 5 экспоненты, а выходы соответственно через резисторы.15 и 16 соединены с входом генератора 5...

Номер патента: 830245

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Глумчер, Каретный, Фрейман

МПК: G01P 3/481

Метки: вала, вращения, измеритель, скорости

...подается на второй вход первого счетчика 7 импульсов,фазомодулированный сигнал с выхода индукционного Фазовращателя 1 преобразуется формирователем 2 в фазомодулированную последовательность импульсов, В течение п, периодов последовательности импульсов сигнал на выходе счетчика 3 периодов подготавливает схемы 5 и б совпадения к работе.В исходном состоянии в счетчике 7записано число М, соответствующеефазе начала (и +1) периода эталонно 0го напряжения, питающего индукционный фазовращатель 1, счетчик 8 импульсов находится в нулевом состоянии, сигналом на прямом выходе нульоргана 9 открыта схема 5 совпадения, сигналом на инверсном выходенуль-органа 9 закрыта схема б совпадения. Импульсы.от генератора 4 черезсхему 5 совпадения поступают на...