Патенты с меткой «двухдвигательная»

Номер патента: 901992

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зеленков, Калинин, Лукин, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухдвигательная, следящая

...сигнал скоростнойобратной связи Формируется с помо"щье первого 7 и аторого 8 формирова"телей импульсов, первого 9 и второ",го 10 преобразователей частоты в напряжение постоянного тока и сумма"тора 11. Для получения сигнала,пропорционального скорости вращениядвигателей блока 5 двигателей, ис"пользуются коллекторные пульсацииодного из двух двигателей блока 5двигателей, которые могут быть вызваны как наличием коллектора, так ипереключением цепи управления якоря). Частота коллекторных пульсацийзависит от числа пластин коллектораи скорости вращения двигателяв = "= пнаг 0 фгде Ге - частота коллекторных пуль 3саций двигателя;Ь - скорость вращения двигате 3ля;Ьцгг скорость вращения выходноговала блока 5 двигателей.Следовательно, частота...