Линейно-круговой интерполятор

Союз Советских Социалистических РеспубликОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С ЯЛЬСТВУ(22) Заявлено 280878 (21) 2663825/18-24с присоединением заявки Йо(53)М. Кл. С 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретениИ и открытий(54) ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТО 0 Величина В; - расстояние по нормали между эквидистантой и корпусом детали - в любой 1-й момент времени 30 поступает из блока управления на вто Изобретение относится к программному управлению станками, а именно к устройству систем числового программного управления.По основному авт. св. Р 734615 известен линейно-круговой интерполятор, который содержит блок управления, первый выход которого подключен ко входу блока задания скорости, выход которого подключен к первому входу блока линейно-круговой интерполяции, второй и третий выходы блока управления подсоединены к первым входам первых коммутаторов в каждой координате, а четвертый выход - ко вторым входам первых коммутаторов, третьи входы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока линейно-круговой интерполяции, второй вход которого подключен к пятому выходу блока управления, два блока сравнения, блок совпадения и по каждой координате блок переноса, первый регистр и последовательно соединенные умножитель, делитель, второй коммутатор, второй регистр, первый и второй сумматоры. В каждой координате первый вход умножителя соединен с выходом первого коммутатора, а выход - со вторым входом второго коммутатора, выход первого регистра соединен со вторым входбм первого сумматора, вход первого регистра связан с выходом блока переноса, первый вход которого подключен к шестому выходу блока управления, а второй вход - к выходу второго регистра, второй вход второго сумматора соединен со вторым выходом блока линейно- круговой интерполяции, первые выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых годсоединены к седьмому и восьмому выходам блока управления, а выходы - ко входам блока совпадения, выход которого соединен со входом блока управления, третьи входы вторых коммутаторов подключены ко вторым входам первых коммутаторов, вторые входы умножителей и делителей подсоединены к девятому и десятому выходам блока управления соответственно 1.896596 65 Н, =Нф - ЬН50к Фгде Нф " величина радиуса примененной фрезы, измеренная передобработкой;дН- величина размеренного износафрезы,. Формирование величины йк; выполняется сумматором 29, на вход которого величина Нф поступает иэ блока 20, а величина лН; - с выхода преобразователя 28. 60Формирование величины дйвыполняется следующим образом.В исходном состоянии с выхода блока 20 на управляющий вход регистра 27 поступает сигнал сброса. С другого выхода блока 20 на вход генератора 30 поступает запрещающий сигнал. На выходе генератора 30 отсутствуют импульсы. Вентиль 26 закрыт и не пропускает коды на вход регистра 27. В результате на выходах регистра 27 и преобразователя 28 формируются нулевые величины, и на вход сумматора 29 поступает нулевое значение дй .Перед началом фрезерования с одного иэ выходов блока 20 на другой вход преобразователя 28 поступает информация о Функциональной зависимости размерного износа фрезы от длины пробега зуба фреэы. Эта зависимое:ь определяется на основе частного эксперимента(для данного инструмента и обрабатываемого материала 1 и имеет следующий вид= дНн+ "где дй- величина начального износа;коэффициент пропорциональности;0 - величина пробега зуба Фреэы.При фреэеровании на один из входов умножителя 25 иэ блока 20 поступает величина дуги контакта фрезы 1 , определяемая соотношением (1) ф о360где Оф - диаметр фрезы;угол контакта фрезы вычисленный при подготовке программ.На другой вход умножителя 25 из блока 20 поступает количество.оборотов фрезы и за период частоты генератора 30, вычисленное при подготовке программ.В результате умножения 1 на и в умножителе 25 формируется величина 3, длины пробега зуба фрезы эа период частоты генератора 30. С поступлением каждого импульса с выхода генератора 30 на управляющий вход вентиля 26 величина 6 переносится в регистр 27, где она суммируется с величиной, находящейся в регистре. Таким обра" зом, на вход преобразователя 28 поступает величина 1 длины пробега зуба фрезы с момента начала фреэерования, где она преобразуется в величину 4 В . и поступает на вход сумматора 29. После окончания Фрезерования с пятого дополнительного входа блока 20 на вход генератора 30 поступает запрещающий сигнал, который через вентиль 26, регистр 27 и преобразователь 28 фиксирует текущее значение 4 В; . При возобновлении фрезерования на генератор 30 поступает сигнал запуска и работа возобновляется.При достижении предельно допустимого значения 42, со второго выхода преобразователя 28 на вход блока 20 поступает команда о необходимости смены инструмента. После окончания896596 20 актор Н. Безродная инкова Коррек Составитель Н Техред М. Над Бокша раж 907 Подписнарственного комитета СССРзобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 каз 11697/36 ВНИИПИ Госу по делам 3035, Москва, ЖПП Патент 1, гужгород, ул. Проектна и фрезерования при наличии этой команды интерполятор устанавливается в исходное состояние и выполняется смена,фрезы.Экономическая зффективность интерполятора может быть получена за счет повышения точности обработки деталей особенно из труднообрабатываемых материалов, когда в процессе обработки изменяется радиус фрезы без существенной потери режущих свойств, а у станка отсутствует оператор, управляющий процессом обработки, через устройство коррекции радиуса фрезы, например, при автоматизированном управлении группой станков с числовым программным управлением.15 Формула изобретенияЛинейно-круговой интерполятор но авт. св. М 734615, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности интерполятора, в него введены генератор импульсов и последовательно соединенные дополнительныйумножитель, вентиль, третий регистри функциональный преобразователь,вторые входы умножителей подключенык девятому выходу блока управлениячерез третий сумматор, второй входкоторого соединен с первым выходомфункционального преобразователя, подключенного вторым входом и выходом кодиннадцатому выходу и дополнительному входу блока управления, двенадцатый, тринадцатые и четырнадцатый выходы которого подсоединены соответственно ко входу генератора импульсов, входам дополнительного умножителя и второму входу третьего регистра.Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе1. Авторское свидетельство СССРР 734615, кл. 6 05 В 19/18, 1977