Патенты с меткой «линейно-круговой»

Номер патента: 184528

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бай, Бреслав, Бровман, Фельдман

МПК: G06F 17/10

Метки: линейно-круговой, цифровой, эллиптический

...У - в счетчик 1 для изменения скорости о, . Выборка равномерной последовательности управляющих импульсов из преобразователей производится таким образом, чтобы обеспечить сдвиг ее а половину ее шага относительно начала и конца кадра программы.На схеме показано исходное положение счетчиков (о, = о, о =0), Так как счетчики 1 и 2, как и делитель П( являются двоичными, переключение клапанов при поступлении любого управляющего импульса изменяет соответствующую скорость на одинаковую величину. Импульс переполнения кодового преобразователя 1 Ъ закрывает клапан 7, чем заканчивается один кадр программы, соответствующий одной четверти окружности. При установке вентилей 4 в положение, соответствующее величине радиуса окружности Я, с...

Номер патента: 213131

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бреслав, Марон, Русаев, Фельдман

МПК: G06G 7/30

Метки: линейно-круговой, цифровой, эллиптический

...9 отключает вход счетчика 4 координаты интерполятора от дополнительного счетчика 1 и дальнейшее заполнение счетчика 1,происходит на ту же величину, что и счетчика д координаты У. Так как в соответствии с принципом работы данного интерполятора сигналом конца кадра является импульс переполнения счетчика 3 ускоряющейся координаты У, то благодаря полученному упреждению импульс переполнения дополнительного счетчика 1 появится в момент, когда следует начинать торможение. Этот импульс поступает на блок 2 и,переводит его в режим торможения. Импульс переполнения счетчика 3 координаты закрывает клапан 11, прекращая подачу входной частоты, чем и заканчивается кадр обработки. За этот период по обеим координатам будут обработаны равные перемещения...

Номер патента: 256014

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Жомин, Ионов, Крицын, Маслов

МПК: G05F 5/00

Метки: интерполятор, линейно-круговой, переключаемойлогикой

...последующие десятичные разряды числа. Па время преобразования десятичного разряда числа проход через схему И 5 блокируется одним из выходов коммутатора 1. Процесс преобразованиязаканчивается прибавлением к произведению,получившемуся в результате последнего умножения на 1010, младшего десятичного числа.При этом коммутатором 1 блокируется схемаИ 4, В результате получается число, преобразованное в двоичный код, которое передается через схему совпадения И 2 в накопительный реверсивный регистр Х (18, 20), который на время передачи числа разблокируетсякоммутатором 1,На следующем этапе работы выполняетсяаналогичное преобразование десятичного числа координаты У, которое после преобразования остается в накопительном реверсивном...

Номер патента: 260973

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Карпов, Курносое

МПК: G06G 7/30

Метки: импульсный, интерполятор, линейно-круговой

...предназначенного для линейных участков, посгупают импульсы на делитель частоты 4. Гсгистр 5 отключен, т. е. находится в нулевом состоянии. Импульсы с делителя часготы 4 ерез схемы И,11, управляемы; соответствующими разрядами регистра Х (1) и регистра У (2), и через соответствующие схемы ИЛИ 12 выходят по каналам Х и У в количестве, равном приращениям ЛХ и ЬУ, с частотой, пропорциональной этим приращениям.В случае отработки дуг окружнсстей начало и конец ломаной, заменяющей окружность, определяются регистрэм управления 7, а в регистр радиуса заносится величина радиуса,Запускается генератор Я и после того как в регистр 5 передается первая старшая декада регистра радиуса, управляемого схемой управления 9, начинают поступать импульсы с...

Номер патента: 302722

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Набережнов, Панасюк

МПК: G06G 7/30

Метки: i-3lt, i••, интерполятор, линейно-круговой

...аппроксимации б с ростом радиуса Я апроксимируемойокружности,Цель изобретения - повышение точностиработы интерполятора.20Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит дополнительно четыре двоичных умножителя (ДУ) и два сумматорасхемы алгебраического су.ммирования частот. Выход первого двоичного умножителя 25подключен ко входам пятого и шестого, авыход второго ДУ - ко входам седьмого ивосьмого. Ко входам первой схемы алегбраического суммирования частот подключены выходы пятого и седьмого ДУ, ко входам вто эффициентом сжатия Й=тт 3302722 Предмет изобретения Составитель Н, Попов Текред Т, П. Курилко Рсдакгор Ю, Полякова Корректор О. И. Волкова;1 аказ 2457(2 Изд М 1044 Тираж 473 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам...

Номер патента: 332438

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Средств, Тбилисский, Шанидзе

МПК: G05B 19/02

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...шаги даются в направлении осноного шага или в противоположном направленш в зависимости ог того, изменился или иет знак оценочной функции после осцовцогс шага, и в нужных случаях корректируется коэффициент т и текущая ордицдта, вычисленная цо формуле:У= У,+т,где У; , предыдущее значение текущей орли- наты в старой системе координат,ДЛ 5 цдклоииои;цнии текуидя орлии 1 с требует коррекцию в случае накопления погрешности, вызванной округлением т, а коэффициентт: ЛУ=1 к (1 д и - угловой коэффициент) - постоянная величина, и его значение це корректируется. Для того, чтобы умножение заменить операцией сдвигд, коэффициент т=ЛУ в реверсивцом счетчике б разлагается на слагаемые, представляюшис степени числа 2. Эти слагаемые (2 О, 228)...

Номер патента: 451061

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...счетчик 4, второй второй блок линейно-круговой интерполяции 6, схему совпадения 7.В качестве исходных данных в режиме круговой интерполяции задаются; в блок 1 - код скорости, в блок 2 - сумма координатных перемещений первого и второго контуров (Лх+Лу) и (Лх 2+Лу 2), в блок 3 - координаты начальной точки дуги окружности хауа 1 первого контура, в блок 4 - сумма (Лх,+Лу,), в блок 5 - сумма (Лхз+Луз), в блок 6 - координаты начальной точки дуги окружности хаз, уаз второго контура.Все интерполяционные блоки 2, 3 и 6 работают по методу вычисления оценочной функции. Каждый приходящий на вход интерполяционного блока импульс в зависимости от знака оценочной функции в данный момент поступает на тот или другой выход этого блока.Блок линейной...

Номер патента: 477397

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В результате суммирования после каждого тактирующего импульса с блока 3 задания скорости в регистры суммы 8 и 9 каждый раз прибавляется, соответственно, содержимое регистров памяти 6 и 7,Если по окончании одного из тактов суммирования окажется, что величины, записываемые в регистры суммы 8 и 9, больше или равны величине, записанной в регистре 2 длины отрезка, на выходе блоков сравнения 16 и 17 вырабатываются импульсы перемещения Ь по соответствующим координатам и разрешение на вгорые входы вторых схем совпадения этих же координат 12 и 13. При этом информация с регистра 2 длины отрезка через вторые схемы совпадения 12 и 13 поступает соответственно на третьи входы вторых блоков 14, 15 суммирования и вычитания, в результате чего до прихода...

Номер патента: 500518

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Берсенев, Катилас, Ращинский, Семенков

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/418

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...4 установлен прямой код 55 0010, а на входе умножителя 5 установлен код 1101.На плоскости ХОУ будет вычерчен вектор сЬХ=2 и Ь У=13 шагов. Интервал между импульсами переполнения в дальней шем будем называть участком интерполяции,Импульс переполнения счетчика 1 черезделитель 16, элементы совпадения 8 и 12проходит на первый вход триггера 13 и через элемент задержки 17 и элемент совпадения 9 на вход суммирования счетчика 2и на вход вычитания счетчика 3. В счетчик2 и 3 установится код 0011 и 1100. Наданном участке интерполяции на выход 22пройдет 3, на выход 23 - 12 импульсов.Будет вычерчен вектор с А Х=ЗИ,ЬУ=12шагов соответственно. Аналогично, на следующих участках интерполяции будут вычерчены векторы с Ь Х=4, Ь У=11 и т. ддо Ь Х=13, Ь У=2.В...

Номер патента: 536471

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Бондарь, Васильев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...синусов,и косинусов угла наклона хорд к оси координат передаются из блока 3 постоянной памяти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит обработка информации,и выдача на выход унитарного кода.Частота следования импульсов унитарного кода посредством блока управления б может меняться в,широких пределах для обеспечения,различных рабочих подач и режима разгона и торможения посредством задания с перфоленты в автоматическом режиме или же посредством переключателя, расположенного на пульте управления 7.Импульсы унитарного кода с выхода блока 4 двоичных умножителей подаются на блок 5 формирователей импульсов, где преооразуется в форму, необходимую для записи или для непосредственного управления станками. С выхода блока 5...

Номер патента: 555381

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...блоков ключей 3 и 4.Каждый импульс, поступивший на входыключей, вызывает суммирование текущихзначений фукций Х;=РсоаЧ; иУ; =Яби 9;, хранимых в реверсивных счетчиках 1 и 2, с содержимым сумматоров 5 и 6, в которых накапливаются значения интегралов функций4 ЬИсеЕЮвЮ и рыл дир вычисляемые в лисирет-ЕЕ9 н Чнном цифровом виде как сумма текущих значений функций Х = Х(Я и У = У(ф) при единичных приращениях аргумента, т.е, когдаимеет место );,= ф;+160 Импульсы переполнения сумматоров 5и 6 являются выходными импульсами интерполятора по первому и второму выходу,соответственно, причем каждый импульспереполнения сумматора 5 подсчитываетсясчетчиком 10 и уменьшает на "1" текущеезначение функции 38 щ) хранимой в реверсивном счетчике 2, В то же...

Номер патента: 647653

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Шанидзе

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...ввода программы, и счетчик циклов, подключенный кблоку управления, блоку ввода программы,вычислительному блоку и к выходам ге онератора импульсов и дешифраторв,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого линейно-кругового интерполятора, который содержит блок 1 ввсда программы, вычислительный блок 2,блок 3 определения квадранта интерпо-ляции, блок 4 управления, дешифратор5, счетчик импульсов 6, генерато( импульсов 7, счетчик циклов 8, блок вычисления текущей координаты 9 и фор- ЗОмирователь 10 корректирующего сигнала,Работа интерполятора основананвтом, что по оси абсцисс дается швг наединицу выбранного масштаба, в по осиординат - на щ единиц и вычисляется функция Р 1, оценивающая по какойоси следует осуществить следующий...

Номер патента: 670923

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Гирявенко, Иодо, Катилас, Родин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...по оси Х и У. Посредством логического блока 8 анализируются коды, занесенные в счетчики. При этом возможны следующие случаи: 1) единичные значения кодов есть в одном из старших разрядов любого из счетчиков 5; 2) единичных значений кодов нет в старших разрядах счетчиков 5, но они есть в любом из средних разрядов; 3) единичных разрядов нет в старших и средних разрядах счетчиков 5.(2) 71= о + к 3 Л - 1 (1 - е г ) - +45 ( - 1) к(1 - е (1 - с )В первом случае на одном или нескольких входах элемента ИЛИ 9 будет скачком установлен нулевой потенциал, который проинвертируется элементами НЕ 11 и поступит на входы блоков задания скорости 2, т. е. на все разряды преобразователя 12. Напряжение на входе генератора 13 начнет экспоненциально...

Номер патента: 732815

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...интерполяции и .к входусчетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5соединены с входами схемы 7 совпадения, Первый выход переключателя 8предназначен для отработки контурапо координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выходсоединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции,Устройство работает следующимобразом.В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815 Формула изобретения Составитель Н, СарбашеваРедактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С,Шекмар Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаушскаЯ наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 терполяции...

Номер патента: 732818

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куперман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...авторой выход - ко второму входу 6 второго вентиля другого координат-, ного канала.На чертеже приведена блок-схемаинтерполятора. 65+ ьу; Х.= Х; + ь Х; у,= у; У.1 У + УЩ 1 Х Х+ ХОа в режиме линейной интерполяцииследующий алгоритм:1и = ( - ,)цл; ьх = ( )цХ к 11и;- Х + Х Х н 1 ф н 1 ОО 1.дУ, = ( )ц у = (Хнщ" и) 01.1 УН)м УК 1 + Хост.1 Схема содержит первый 1 и второй 2 регистры, вторые 3 и 4 и первше 5 и 6 вентили, вторите 7 и 8 и первый 9 делители, входы 10 и 11, управляющие шины 12-14, а также выходные шины 15 и 16,Устройство работает следующим образом.На входах 10 и 11 задаются соответственно величины й или Ь, а на выходе делителя 9 формируется величина и( -ф )ц, гце ц - частное при делении нацело. По сигналу с шины 13 на выходе...

Номер патента: 734615

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Куперман, Лоншаков, Рабинович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...иитерььол 5 ьпьььь нявсех коммутаторах работают одни входьь,а в режиме круговой - другие входы.В качестве исходных данных в иитерполятор задаются: в обоих режимах работы в блок 2 - величина контурной скорости , в блоки 17 и 18 - соответственно координаты конечной тоькьь я -15 20 25 30 ъ 5 4 О 45 50 55 в режиме круговой интерполяции - В блок1 - координаты начальной точки дугив делители 5 и 6 - Величина радиуса окружности Я.Блок 1 вместе с блоком 2 производятинтерполяцию контура детали. С выходовблоха 1 на входы сумматоров 12 и 14поступают соответственно цифровые кодылК.; и ь 1, определяющие Векторы ,1,(фиг, 2) и 2 Л(фиг, 3),В режиме линейной интерполяции,поступающие с выходов блока 20 значения ЙьЬ хи со 54 умножаются в умножителях3 и...

Номер патента: 741234

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Росляков, Шарапов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...величины приращений дХдЧ при линейной интерполяции или координаты начальной точки дуги окружности , Ч при круговой, а по цепям 16, 17 н счетчики 18, 19 заносятся приращения координат д Х, дЧ при линейной интерполяции и дЧ , дХ - при круговой. Выходы младших разрядов регистров 12 и 13 цепями 20, 21 связаны с первыми сумматорами 22, 23, служащими для коррекции значений подынтегральных функций, а их выходы по цепям 24, 25 связаны со входами старших разрядов регистров 12 и 13 и входами вторыхсумматоров 26, 27,. выходы которых подключены по цепям 28, 29 к старшим разрядам регистров 8 и 9. Вторые нходы сумматоров 22, 23 по цепям 30, 31 связаны с выходами элементов ИЛИ 32, 33, входы которых по цепям 34, 35 соединены с выходами коммутатора 5,...

Номер патента: 746428

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вайсбург, Михаэлян, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...величина (8 х +Йк )с выходе блока деления 11 поступаетна вход счетчика 5.Блок 2 распределяет импульсы,поступающие на его вход с блока 1 задания скорости, на блоки линейно-круговой интерполяции 3, 4 в соответствии с отношением (йх +П): (Юх++ к )В блоке линейно-круговой интерполяции 3 происходит вычисление приращений координат д х,ЬГ основного контура, а в блока линейно-круговой интерполяции 4 - прицащение координатконтура коррекции дх, А .В соответствии с установленнымизнаками суммирования в блоке 8 образуются приращения координаты Лх дляскорректированного контура, а в блоке9 - приращения координаты ЬУк.Момент окончания отработки определяется счетчиками 5,6 и схемой совпадения 7.В режиме линейной интерполяциикогда вводить коррекцию...

Номер патента: 746431

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...первый ключ 2, первый элемент 3 НЕ, элемент 4 И, счетчики 5и б, первые накапливающие сумматоры 7 и 8, первые блоки ключей 9и 10, вторые блоки ключей 11 и 1,вторые накапливающие сумматоры 13 и14, первые регистры 15 и 16 сдвига,блок 17 переключения режимов, третьиблоки 18 и 19 ключей, вторые регист-.ры сдвига 20 и 21, элемент 22 ИЛИ,Второй элемент 23 НЕ, второй ключ 24и генератор 25 импульсов,Интерполятор может работать вдвух режимах - линейной и круговойинтерполяции.В режиме линейной интерполяцииинтерполятор работает следуюцим образом.Исходная информация распределяется по блокам с выхода блока заданияпрограммы (на чертеже не показан)следующим образом: Ь заносится в счетчик 5 и регистр 20, а ЬУ - в счетчикб и регистр 21. Отсутствие...

Номер патента: 807236

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элемента И 23 формируется сигнал "окончание отработки кадра". Поскольку изменение состояниярегистров происходит нй заднем фронте синхроимпульсов, один и тот жеимпульс обеспечивает суммирование иподсчет величины отработанного перемещения йх и ду,В режиме круговой интерполяцииинформация заносится в устройствоследующим образом: в регистры 1 и 2заносятся машинные единицы, в регистр3 величина уи йз 1 п%, в регистр 4величина ьх = 8 сов , в регистр 5,ахЯсов - й сов, в регистр 6величина ьуйьи М - йыи Ч,. гдей - радиус интерполируемой окружности, Ч, - начальный, а Ч - конечныйуглы поворота радиуса вектора. В схему вводится потенциал режима круговой интерполяции КИ, который открывает элементы И 17 и 18. На вторыевходы сумматоров 9 и 10...

Номер патента: 847279

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Балашов, Иоффе, Кузьмин, Куприянов, Шавырин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...те. вертикальным образом. Так, например в пер вом информационном сечении (ИС) блока 18 происходит накопление подынтегральной функции, которая располагается во втором ИС (ИС 2). Совместно с блоком 6 ИС 1 и ИС 2 образуют первый 15 интегратор, а ИСЗ и ИС 4 совместно с обрабатывающим блоком 7 образуют второй интегратор. Элементы И 3, ИЛИ 11 и 16 представляют собой элементы,реали зующие логические функции И и ИЛИ 20 соответственно. Коммутатор 4 организован в виде шифратора, блок 5 осуществляет вьделение и хранение переноса со старшего значащего разряда информации, хранимой в ИС 1 и ИС 4, и включает необходимые комбинационные схемы и два триггера. Блок 2 задания скорости определяет работу устройства, управляет работой блока 18 памяти и...

Номер патента: 860004

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В режиме линейной интерполяции без скругления углов излома расчетной экнидистанты в качестве исходных данных винтерполятор задаются (фиг. 2): с выхода блока 20 на вход блока 1 -координаты конечной точки прямой Х , у;с дополнительных выходов блока 20 навходы сумматоров 25 и 26 - соответ 40 ственно величины -, - ,ц, опреде"ляющие вектор рн и с выхода блока 20на входы делителей 5 и 6 - величина Р.В режиме линейной интерполяции без4 скругления углов излома расчетнойэкнидистанты интерполятор работаетследующим образом,С выхода блока 20 на входы коммутаторов 21-24 поступает команда50 подключения выходов сумматоров 25и 26 через коммутаторы 21 и 22 к входам умножителей 3 и 4 и выходов делителей 5 и б через коммутаторы 23и 24 ко входам регистров 9...

Номер патента: 896596

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...27. В результате на выходах регистра 27 и преобразователя 28 формируются нулевые величины, и на вход сумматора 29 поступает нулевое значение дй .Перед началом фрезерования с одного иэ выходов блока 20 на другой вход преобразователя 28 поступает информация о Функциональной зависимости размерного износа фрезы от длины пробега зуба фреэы. Эта зависимое:ь определяется на основе частного эксперимента(для данного инструмента и обрабатываемого материала 1 и имеет следующий вид= дНн+ "где дй- величина начального износа;коэффициент пропорциональности;0 - величина пробега зуба Фреэы.При фреэеровании на один из входов умножителя 25 иэ блока 20 поступает величина дуги контакта фрезы 1 , определяемая соотношением (1) ф о360где Оф - диаметр...

Номер патента: 1149218

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...правильной работы интерполятора подключение шин 19 и 20 (выходы блоков делителей 11 и 12) на выходные шины 33 и 34 и в режиме круговой интерполяции на шины 21 и 22 для передачи в сумматоры 5 и 6 соответственно(фиг. 3) содержит триггеры 42 управления, генератор 43 импульсов, элемент И 44, трехразрядный счетчик 45,элемент И 46, триггер 47 управления,счетчик 48 и дешифратор 49, По входной линии 35 поступают импульсы, задающие цикл вычислений, по линии 32команда "Круговая интерполяция , выходные линии 23-30 подключаются ксоответствующим блокам интерполятора(фиг. 1),Устройство работает следующим образом.В регистрах 1 и 2 в исходномсосто 15янин устанавливаются координаты начальной точки Х , Ур дуги при кругоовой интерполяции либо величины...

Номер патента: 1156008

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...перемещений общую сумму приращений по всем координатам на участке интерполяции, позволило упростить ту часть устройства, которая определяет моментокончания интерполяции участка в прототипе используется два счетчика, выходы которых соединены с двухвходовой схемой совпадения, в предлагаемом устройстве при отсутствии сумматоров потребовалось бы три счетчика и трехвходовая схема совпадения), Изъятие схемы совпадения и счетчиков, подключенных к вы"- ходам первого блока линейной интерполяции, привело к тому, что этот блок интерполяции используется как синхронизатор вращения радиус-вектора текущей точки отработки расчетного контура в плоскости и вектора коррекции контура.Указанные отличительные признаки устройства обеспечивают ему...

Номер патента: 1215090

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...регистр 5, Аналогичные действия припрохождении первых трех тактовых сигналов производятся во втором коорди 55 натном канале. Четвертый и пятый такты в этом режиме действий ие производят, шестой такт по линни 44 разрешает передачу содержимого регист.ров 5 и 6 на выходные шины 35 и 36 соответственно, В режиме линейной интерполяции коммутатор 21 закрыт,Режим круговой интерполяции.В этом режиме в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины Х , Уо координаты начальной точки дуги, в умножителях 11, 12 - величина шага интерполяции Н по дуге, в делителях 10 13 и 14 - радиус дуги окружности В. Операции, производимые тактами 1-3, остаются прежними, как и в режиме линейной интерполяции. Четвертый такт по линии 29 разрешает передачу 15 содержимого...

Номер патента: 1259218

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...одной из координатнулевого значения. При этом переполняется реверсивньй счетчик соответсгвующей координаты, Сигнал переполнения используется для переключениятриггеров 29 в инверсное предыдущее состояние, благодаря чему реверсивный счетчик, работавший на сложение,переключается в режим вычитания, а второй реверсивный счетчик - в режим сложения. Этот же сигнал изменяет на инверсное состояние триггера 37 блока вывода приращений другого координатного канала, а также изменяет состояние триггера знака координаты своего канала, так как после перехода через нулевое значение координаты меняет знак на обратный. Обработка дуги должна закончиться, когда совпадают значения и знаки координат текущей и конечной точек,Еще одна особенность...

Номер патента: 1265700

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...содержит первые 1,2 и вторые 3, 4 регистры, первые 5,6 и вторые р 8 сумматоры, умножители 9 и 10, делители 11 и 12, вентили 13 и 14, блок 15 тактирования,блок 16 переключения, первые выходы17 и 18 делителей, вторые 19 и 20выходы делителей, выходы 21 и 221265700 40 блока переключения, выходы 23-30 блока переклэ)чения, входы 31 и 32 блока переключения, выходные шинь 33и 34 блока тактирования, вход 35 блока тактированияпятый регистр 36, 5четвертый сумматор 37, третьи сумматорн 38 и 39, четвертый регистр40, третьи регистры 41 и 42, второйблок 43 элементов И, первые блоки44 и 45 элементов И, первая и вторая 10шинн "1 Чаг интерполяции" 46 и 47, выходы 48 и 49 первых блоков элемен -тов И, выход 50 второго блока элементов И, шины 51 и...

Номер патента: 1302241

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элементов И 13 на сумматор 7 и запись суммы в регистр 3. Третьим 5 тактом по линии 25 производится деление суммы результата умножения и остатка от деления на предыдущем шаге. Четвертым тактом по линии 27 производится умножение Уна Н. ПятыйЮ такт по линии 28 разрешает запись результата суммирования содержимого выходного регистра 10 умножения и ш разрядов остатка деления делителя 12. Шестым тактом по линии 29 произ водится деление на 1, Седьмым тактом по линии 31 частное делителя 11 с шины 19 подключается к выходной шине 37 блока 16 переключения по оси х, а частное делителя 12 с шины 20 под ключается к выходной шине 38 блока 16 переключения по оси У.В режиме круговой интерполяции по программе в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины...

Номер патента: 1312530

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Зарипов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 щего сумматора 17 уменьшается на единицу, а накапливающего сумматора 18 увеличивается на единицу на каждый второй импульс переполнения. При наличии сигнала КИ 2 содержимое накапливающего сумматора 17 увеличивается на единицу, а накапливающего сумматора 18 уменьшается на единицу на каждый второй импульс переполнения.Процесс круговой интерполяции завершается после того, как содержимое счетчиков 5 и 6 обнуляется.Накапливающие сумматоры 17 и 18 работают следующим образом,Первоначально на выходе комбинационного сумматора 24 стоит код числа, поступающий к первому входу с реверсивного счетчика 17 (18) (счетчик 22 обнулен) . С приходом импульса на стробирующий вход код числа с комбинационного сумматора 24...