Релейная система

Союз СоветскииСоциалнстическнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0808.79 (21) 2813922/18-24с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 1501.82, Бюллетень Мо 2Дата опубликования описания 15. 01. 82 51 М. Кл з С 05 В 11/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.Д.Легун, В.М.Липатов и Н,Я,Половинчук 71) Заявите 54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА со в перв вход вто ся к системамения и можетразработке сисльных аппаратов 5 О Изобретение относитавтоматического управлбыть использовано притем управления летатеи других объектов,Известны .устройства, содержащиеусилитель-преобразователь сигналаошибки, дифференциатбр, усилитель,релейный элемент, коммутатор и исполнительный орган, воздействующийна объект управления, в которых попадание изображающей точки в выбранную из соображений динамической точности область фазовой плоскости системы обеспечивается логикой работыкоммутатора, управляющего исполнительным органом 1,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсярелейная система, содержащая задатчик, первый сумматор и последовательно соединенные первый ключ, управляющее устройство, частотно-импульсныймодулятор, исполнительное устройствои объект управления, первый выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и через первый блоквыделения модуля - с первым входомпервого коммутатора, второй вход которого соединен с выходом первого опорного элемента, а выход торым входом первого ключа и с Ыч входом второго ключа, второйкоторого соединен с выходом рого опорного элемента, а выход - с первым входом второго коммутатора, второй вход которого соединен через второй блок выделения модуля с вторым выходом объекта управления, а выход - с третьим входом первого ключа, первый вход которого соединен через триггер с четвертым входом первого ключа и с выходом первого сумматора, первый вход которого соединен с первым выходом задатчика, а второй вход с выходом блока умножения, первый вход которого соединен с выходом масштабного блока, а также второй сумматор (2 .Недостатками этих систем являются значительная трудность обоснованного выбора коэффициентов трех масштабных блоков при практической реализации такой системы, исходя из условий динамической точности и времени переходного процесса; невозможность получения заданного конечного значения скорости изменения выходной координаты в установившемся режиме, что представляет интерес для ряда реаль 898384ных объектов, требующих в момент достижения заданного зиачения выходнойкоординаты и определенной скорости ееизменения.Цель изобретения - расширение области применения системы.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему введен третийблок выделения модуля, выход которогосоединен со входом масштабного блока,а выход - со вторым входом блока умножения и выходом второго сумматора,первый вход которого соединен со вторым выходом объекта управления, апервый вход - со вторым выходом задатчика.На чертеже представлена блок-схема релейной системы.Релейная система содержит сумматоры 1 и 2, управляющее устройство 3,частотно-импульсный модулятор 4, исполнительное устройство 5, объект 6управления, масштабный блок 7,блок 8умножения, блоки 9 - 11 вьщелениямодуля, триггер 12, опорные элементы 13 и 14, компараторы 15 и 16, ключи 17 и 18, задатчик 19.Релейная система работает следующим образом.С первого выхода объекта управления сигнал о величине выходной координаты Ф подается на блок 11 вьщеления модуля для обеспечения работы,системы в режиме ограничителя по/9(,определяемом первым опорным элементом 14, а со второго выхода объектауправления сигнал о величине скорос ти,изменения выходной координаты 9поступает на блок 10 выделения модуля для обеспечения работы системы врежиме ограничителя по /Ч/о, определяемом вторым опорным элементом 13.Сигнал пропорциональный скоростиизменения выходной координаты Ч поступает также на первый вход сумматора 2, на второй вход которого по"дается заданное значение скоростиизменения выходной координаты , свыхода суиматора 2 сигнал в виде суммы у + ф поступает на второй входблока 8 умножения и через блок 9выделения модуля - на вход масштабного блока 7 с выхода которого сигнал+ ф 2 М подается на первый входблока 8 умножения, где преобразуется к виду ф +%//2 М) (ф+ з) и поступает на второй вход сумматора 1.Таким образом, на выходе сумматора 1 получают управляющий сигналЮ =(9+УЗ)+(/Р+У,Р 2 М) (УУ,),подаваемый через открытый в исходном состоянии ключ 17 на управляющее устройство 3. В этом случае закон управления имеет вид Б(1) =-М з 1 дпд, где М - модуль управляющего воздействия, определяемый параметрами управляющего устройства.Такое построение структуры системы позволяет получить оптимальный по быстродействию закон управления и обеспечить заданную скорость изменения выходной координаты в установившемся режиме.Формула изобретенияРелейная система, содержащая задатчик, первый сумматор и последова 15 тельно соединенные первый ключ, управляющее устройство, частотно-импульсный модулятор, исполнительноеустройство и объект управления, пер-вый выход которого соединен с первым2 О входом первого сумматора и через первый блок вьщеления модуля с первымвходом первого компаратора,второйвход которого соединен с выходом первого опорного элемента,а выход - совторым входом первого ключа и первымвходом второго ключа, второй. вход которого соединен с выходом второгоопорного элемента,а выход - с первымвходом второго компаратора,второйвход которого соединен через второйблок выделения модуля с вторым выходбм объекта управления,а выход - стретьим входом первого ключа, первыйвход которого соединен через триггерс четвертым входом первого ключа ис выходом первого сумматора, первыйвход которого соединен с первым выходом задатчика, а второй вход - с выходом блока умножения, первый вход.которого соединен с выходом масштаб 1 О ного блока, а также второй сумматор,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения области применениясистемы, в нее введен третий блоквьщеления модуля, выход которого соединен со входом масштабного блока,а выход - со вторым входом блока умножения и выходом второго сумматора,первый вход которого соединен со вторым выходом объекта управления, апервый вход - со вторым выходом заЗО датчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 519683, кл, С 05 В 13/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2721279/18-24,кл. С 05 В 11/14, 1978 (прототип).898384 Составитель Г.НефедоваИ,Касарда Техред З.Фанта Корректор С.Щома еда каз 11947/63 ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 907 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5 огонийаушс