Гривва

Номер патента: 1695469

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Гривва, Павлюк

МПК: H02M 7/515

Метки: преобразователем, тиристорным

...устройство 16 преобразует двоичный код в соответствии с записанной в нем функцией, оступающий на УЦАП 19. При этом на вы ходе УЦАП 19 формируется монотонно убывающее напряжение 48 (фиг, 2), посгупающее на ин верти рующие входы компараторов 22 и 23, на инвертирующие входы которых поступает сигнал 49 (фиг, 2), пропорциональный амплитуде сетевого напряжения с выхода регулирующего элемента 43, формируемый из выходного сигнала формирователя 40 опорного напряжения, С помощью регулиру;ощего элемента 43 производится настройка нулевых углов открытия тиристоров при нулевых значениях управляющего напряжения, Управляющее напряжение источника 47 поступает на неинвертирующлй вход компаратора 22 и инвертирующий вход компаратора 23, где сравнивается...

Номер патента: 1656652

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Барикян, Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...суммарному моменту инерции на исполнительнойоси уМде35 едв = --1следовательно,Овх =ЕдеЕПри поступлении входного напряженияусилителя мощности 1 на вход цифрового порогового широтно-импульсного интегратора 13 на последнем производится интегрирование этого напряжения с постоянной11воемени Ти = -т,е, вычисляется скорость двигателя электропривода1Идв -- ,/деЕПо достижении приводом заданнойпредельной скорости с учетом знака выходное напряжение на первом. либо втором выходе цифрового порогового широтно-импульсного интегратора 13 размыкает первый 11 или второй 12 ключевой элемент и исключает поступление на инвертирующий вход сумматора 14 напряжения той полярности, которая обеспечивала бы разгон двигателя в данном цикле и достижение пороговой...

Номер патента: 1615684

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Гривва

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости, угловой

...различием коэффициентов трансформации выходных синусныхи косинусных обмоток СКВТ точногоотсчета. Для этого при углах зада+ 1 иния + в . добиваются регулировкой41К нулевого значения сигнала ошибкипри точной установке на углыпи- 4 ьКомпенсация основных погрешностейСКВТ делает целесообразным увеличение разрядности цифрового кода задания,В режиме слежения сигналы ошибкиточного и грубого отсчетов 3 и Зг,суммируются на селекторе 3 таким образом, что при больших рассогласованиях на усилитель 4 мощности проходит только сигнал ошибки грубогоотсчета 3 О, а при малых рассогласованиях - только сигнал точного отсчета 9 гоС выхода усилителя 4 мощности сигнал управления поступает наисполнительный двигатель 5 и через.безлюфтовую муфту...

Номер патента: 1575280

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Гривва, Павлюк

МПК: H02M 7/515

Метки: преобразователем, тиристорным

...каждого импульса с выхода генератора 19 с фазовой автоподстройки частоты. При этом на выходе ЦАП 23 формируется ступенчато убывающее по линейному закону напряжение. Количество ступеней зависит от разрядности счетчика 20 и ЦАП 23 и равно где М - разрядность счетчика,Например, при разрядности счетчика Х = 10 количество стуценей равно и = 1023, т.е. ЦАП Формирует практически линейное убывающее напряжение, Генератор 19 с Фазовой автоподстрой5 57 кой частоты вырабатывает путем сравнения сигнала с инверсного выхода счетного триггера 15, постугающего на сигнальный вход генератора 19, и сигнала старшего разряда счетчика 22, поступающего на компараторный вход генератора 19, импульсы с частотой Устройство для управления тиристорным...

Номер патента: 1517117

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гривва, Павлюк

МПК: H03F 3/26

Метки: усилительное

...изменит полярность выходного сигнала (фиг,2,ж) на отрицательную (положительнуи) и закроет транзисторысоответствующего плеча импульсногоусилителя 2, При увеличении вышеуказанного результирующего сигнала компаратор 3 (4 )снова изменит полярность выходного сигнала и откроеттранзисторы соответствующего плеча 20импульсного усилителя 2,Таким образом, импульсный усилитель 2 вырабатывает сигнал (фиг.2,в),превышающий сигнал эмиттера транзистора 18 (19), на значение суммы сигнала 1 и сигнала, поступающего с выхода усилителя 1 мощности, через регулируемый резистор 16(17), выполняятем самым следящее питание для транзистора 18 (19).30В этом случае сигнал Б служит либо для отключения импульсного усилителя 2, либо для создания опорногонапряжения,...

Номер патента: 1495758

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Гривва, Золотов

МПК: G05D 13/00

Метки: скорости, стабилизации, электродвигателя

...фазовый детектор 1, интегратор 2, асинхронный счетчик 3, управляемый генератор 4, генератор 5 опорной частоты, первый фазовый детектор 6, импульсный датчик 7 скорости вала двигателя,может бить использовано в высокоточных системах стабилизации скоростидвигателей при работе на.низких скоростях. Цель изобретения - повьппение точности стабилизации мгновенныхскоростей в диапазоне инфранизкихскоростей. Это достигается использо-.ванием в системе наряду с основнымконтуром управления, основанным наимпульсном измерении скорости, кор- .ректирующего контура, построенноГона основе непрерывного измерения ско"рости и коррекции фазы импульсногосигнала по результатам измерения.3 ил. ключевой усилитель 8 мощностродвигатель 9, непрерывный 10 скорости...

Номер патента: 1462233

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гривва, Золотов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...поступаетна входы Формирователя 9 импульсаторможения и компаратора 8 торможения. На другой вход компаратора 8торможения поступает сигнал рассогласования 3 , при. этом в компараторе 8 торможения происходит сравнение его входных сигналов и формирование импульса разрешения торможения,предназначенного для управления формирователем 9 импульса торможения. Причем сигнал пиковогс детектора 7с ограничением по входу, поступающийна вход компаратора 8 торможения,подан с коэффициентом, в два раза меньшим, чем для сигнала рассогласования 8 , поступающего на его другой вход, Такое решение позволяет компаратору 8 торможения формировать сигнал торможения на углах, равных половине величины начального позиционного, рассогласования, но не более контрольного...

Номер патента: 1453569

Опубликовано: 23.01.1989

Автор: Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...кода, которое через цифровой сумматор 16 поступает на первый вход первого частотно-фазового дискриминатора 6 в виде импульсной последовательности частотойи =и - ЦД -Иьо о2 253569 45 50 55 314Когда на вторые входы цифрового сумматора 16 по всем разрядам поступают низкие уровни, т.е, выходы третьего счетчика 15 отсоединены, тогда выходной сигнал переноса старшего разряда цифрового сумматора 16 частотой Исовпадает с выходным сигналом переноса старшего разряда второго счетчика 1, поступающего на первый вход второго частотно- фазового дискриминатора 2. Поскольку вторые входы частотно-фазовых дискриминаторов 6 и 12 соединены между собой, то выходные сигналы последних полностью совпадают.При наличии на исполнительном валу статического...

Номер патента: 1443109

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, электропривода

...преобразователь 9 кода в амплитуду гармоническоифункции и преобразуется в синусную и косинусную гармонические функции с частотой мял ив блоке 11 сложения частот и суммируется с частотой возбуждения и .Поскольку частота задания определяется выражениемоп В ЗсЭА Я 2, Я 2, Я 2где М 2 - коэффициент пересчета, деления второй (старшей)части второго счетчика 5Р 22= Н,),выполняется условие ы со 5 . Следовательно, значение суммарной частоты,поступающей на первый выход задающего устройства, определяется выражениеми укладывается в допуск колебанийчастоты возбуждения сельсина или вращающего трансформатора, работающегов режиме фазовращателя. Кроме того,выполнение условияЗад. мюкс - 112.1 ргде Ис - максимальное значениеЗс м кскода задания144309...

Номер патента: 1425617

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Гривва

МПК: G05D 13/62

Метки: регулятор, скорости, угловой

...(значениятолько старших разрядов); - угол поворота СКВТ грубогоотсчета. функциональный преобразователь 2 вычисляет значение ошибки точного отсчета регулятораго о 1 п (Р го о) 1где , - точное дискретное значениеугла, заданного по цифровым входам управления (значения только младших разрядов);М - угол поворота СКВТ точногоотсчета.Должно обеспечиваться отношение цены старшего разряда грубого дискретного значения угла Рго к цене старшего разряда точного дискретного угла /3, равным коэффициенту передачи 1 мультипликатора 9, т,е.1 = 2где п - разница номеров старших разрядов, поступающих на Функциональные преобразователикод - напряжениеВ схемах, использующих функциональные преобразователи с большим количеством входов, несколько средних разрядов...

Номер патента: 1415192

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гривва, Золотов

МПК: G01P 3/48

Метки: вала, вращения, колебаний, скорости

...Для получения минимальных значений цепи экстрематора 9осуществляется операция и нвертир ования относительно предельной величиныс помощью инверторов 7 и 10.В селекторе 2 счетчик 13 и схема16 совпадения с блоком 15 ключей навходе представляет собой делитель, накотором устанавливают коэффициентделения, равный суммарному числу меток, при этом каждому двоичному числу на выходе счетчика 13 соответствует определенная метка,На фиг. 1 представлено положениеключей при числе меток, равном 10.Оператор замыкает ключи первого итретьего разрядов. Счетчик 13 работает с циклом в 10 меток. Появлениесигналов (1 рр) на входе схемы 16совпадения по второму и четвертомуразрядам приведет к появлению единичного уровня на выходе схемы и осуществляется сброс на...

Номер патента: 1363432

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Гривва, Диордица

МПК: H03D 13/00

Метки: дискриминатор, частотно-фазовый

...что соответствует режиму насыщениядискриминатора по его второму выходу 24. В обоих случаях осуществляется переход к режиму сравнения.В случае повышенной частоты следования импульсов по первому входу 1 над частотой следования импульсов по 45 второму входу 2 обязательно возникает состояние, при котором между двумя импульсами по второму входу 2 присутствуют два импульса по первому входу 1. Первый импульс по первому 50 входу 1, сформированный первым одно- вибратором 3, через первый инвертор - 7 устанавливает третий триггер 9 в единичное состояние, что разрешает прохождение второго импульса первого одновибратора 3 через первый элемент И-НЕ 5. Второй импульс по первому.входу 1, сформированный первым одно- вибратором 3, передним фронтом...

Номер патента: 1052317

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Болквадзе, Гривва

МПК: B22D 11/16

Метки: кристаллизаторе, металла, непрерывной, разливки, стали, уровнем, установки

...13 сравнения, который в свою очередь соединен с нормально замкнутым контактом 2 реле. Выход второго элемента 13 сравнения соединен с нормально замкнутыми контактами 20 реле и с входом .усилителя 14, управляющего посредст,вом исполнительного механизма 15 стопором,16. Положение стопора 16 контролируется датчиком 17 обратной связи, выход которого соединен с вычитающим входом , второго чувствительного элемента 13. Один контакт обмотки реле 19 дистанционного режима работы соединен с З 0 контактом ДИСТ и с катодом диода переключателя 18, один контакт обмотки реле 21 автоматического режима работы соединен с контактом АВТ, и анодом диода переключателя 18, вторые кон; 35 такты обмоток реле 19 и 21 объединены с отрицательной клеммой источника...

Номер патента: 1030773

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Гривва, Диордица

МПК: G05B 23/02

Метки: значений, сигналов, экстремальных, электрических

...ва; нафкг. 2 - принципиальная схема зкстрематора,Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, элемент2 инвертирования, первый к второйэлементы 3 к 4 считывания, первый к второйэлементы 5 к б сравнения, первый квторой ключевые элементы 7 к 8, первый к второй элементы 9 и 10 запретазаписи младшего разряда, первый квторой элементы 11 и 12 сброса младшего разряда. На вход преобразователя 1 подан электрический сигналпроизвольной формы, выходные сигналыснимаются с выхода 13 максимальныхзначений к с ьыхода 14 юнкмальныхзначений,Элементы 35,7,9,11 к 4,б,8,10,12 предста.ляют в "овокупностк дваодинаковых специальных цифровых вычислительных устройства - экстрематоры 15 и 1 б с сигнальными входами 17 к 18 к знаковыми входамн 19и 20,...

Номер патента: 900256

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Бродовский, Вачиберидзе, Гривва, Церцвадзе

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, скорости

...коэффициент передачи .т,е.крутизна фазы тахогенераторной обмотки 14,Напряжение У поступает на первый вход блока 4 умйожения, на второй вход которого поступает входной сигнал системы Уд , Выходное напряжение блска умножения выражается формулой где К 0 ц= Кц Кг К Ох эсад (оЧ+) где К - коэффициент передачи блока умножения, имеющий размерность 1 В.Выходное напряжение блока 4 умножения поступает на первый вход сумматора б, реализованного, например, на операционном усилителе, на второй (иннертирующий) вход которого поступает напряжение со второй Фазы тахогенераторной обмотки 15 в т х эисМ+9)-К, И ыи (М+ а)где К, - коэФФициент передачи второйфазы тахогенераторной обмотки 15.Выходное напряжение сумматора бравно 1 г= тК 6 8("9 Кг 0 ь хх 31 х+7)...

Номер патента: 678662

Опубликовано: 05.08.1979

Автор: Гривва

МПК: H03K 9/04

Метки: двухтактный, фазовый

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 6786 ды ключей 1 и 3 соединены со входом 9 устройства, выход ключа 1 соединен со входом ключа 2 и с одной иэ обкладок конденсатора 7. Другая обкладка конденсатора 7 соединена с общей шиной 10, выход ключа 3 соединен с выходом ключа 4.и с одной иэ обкладок конденсатора 8, другая обкладка конденсатора 8 соединена с выходом ключа 5 и со входом ключа 6. Входы ключей 4 и 5 соединены с общей 10 шиной 10, выходы ключей 2 и 6 поациочены к выходу 11 устройства.Фазовый двухтактный преобразователь напряжения работает следующим образом,На вход 9 преобразователя относительно общего провода 10...