Следящая система

(23) Пр.а; 6 05 В 5/01 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Иэобретенке относится к сл:,як;к:,; системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и нелкнейнт-:,11. корректирующими устройствами ч втаже- быть использовано для их упровтен:я повышения устойчивости.Известны, бесконтактные сттедяив . системы постоянного тока с нел : ными корректирующими зненьят;Ен став которых входят интегратор гические блоки, содержащие тахаге-. нераторы, выпрямители, блоки умножения, сумматоры и сравнкнающи элементы 11 Наиболее близкой к предлагаемойсиотеме является следящая система,содержащая блок умножения, последаВатЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫЕ ВЫПРЯМКтЕЛЬЕСУЕтЕМатОР, ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ Е;ОДУлятор, бесконтактный двигатель па .стоянного тока, редуктор, иэмер. таньрассогласования, усилитель, Фаэоапережающий фильтр и реле реверса, ны:ход которого соединен со вторым входом бесконтактного двигателя посто"янного тока, выход усилителя соединен со входами выпрямителя и интегратора, а выход блока соединен со вторым входом сумматора 12),Р,-л в ,.-т,тЕ - Э-,ай СКСтЕМЫ Саотант н слажнаст 11, ае.:;спанленнай 11 спаль" эанаттете:,. н е:, .: Пагтечсскат". блоке констрчкткнета слажнага электрат.еханичесского элеЕчее:та - тахагенератара, а , -кже - оке.Оетнастс 1 к автоколебаниямУСта, Чипа а,: . " - Е 1.Ы,.тга СЕ 1 Ч О т следящей сетаО 1".е первый ь, "; блока умножения сОедкетен с выходам кнтег ратара, а нтарай - с ныхадатл реле реверса На фпг, редстанлена структурная схема слееЕЯЩеГЕ СИстЕЕЕы; Наа 11 г,. 2 - эпю.":., ее основных сигналовпаиарманкческам сигнале рассагла;Р 1Ч.Н. В 1 Г: 1 Прки .тт- .:1,1 дЛОобозначения:Егт(Р 1 " перепатачная Функция Фаэаапережа 1 ощега ;11 ильтрат8,91,8 о - Рассогласование, нхаДнойк выходной углы с 11 стемыуЦ,Е 1 н - напРЯженич на ныхаДахусилителя к интегратора;Н, - напряжение на входе ЗДднкгателя.900255 формула изобретения 11 Измеритель рассогласования 1 выявляет и преобразует в напряжениерассогласование 8= 8 - 6 котороеусиливается усилителем 2, выпрямляется выпрямителем 3 и через сумматор4 и.широтно-импульсный модулятор 55подключается на вход бесконтактногодвигателя постоянного тока б, связанный через редуктор 7 с другим входомизмерителя рассогласования 1. Релереверса 8 через Фазоопережающийфильтр 9 подключено к выходу усилителя 2, к которому подключен также интегратор 10. Интегратор 10 через блок умножения 11 подключен ксумматору 4, ко второму входу блокаумножения 11 подключено реле реверса 8.Система работает следующим образом,При гармонических сигналах рассогласования, возникающих в режимах 2 Осинусоидальной или линейно изменяющихся заводок, нагряжение на выходе реле реверса Уприобретает положительный фазовый сдвиг 7 по отношению к напряжению рассогласованияблагодаря Фильтру 9 (Фиг. 2),В результате на входе двигателя бпоявляется компонента напряженияБз 1 дп 1), в которую реле реверса 8 вносйт Фазоопережающую деформацию. Вторая компонента ц Формируется из напряжения Цц путем егодвойного умножения на з 19 п 11, первый раз - в блок умножения 11, авторой раз - в бесконтактный двигатель постоянного тока б, Поскольку(819 п Б) = 1, то о = ци у =зяп П(+ "цт,е. благодаря предлагаемому соединению блока умножения, реле реверса 40и интегратора, выходное напряжениепоследнего без нелинейных искажений,поступает на вход двигателя.В предлагаемой системе напряжениеинтегратора 10 в общем случае приБц = О=Бц, Ь)0(Бц) и 1)ц (0(Пц) безнелинейных искажений, а следовательно, и без изменения частотных свойств поступает на вход двигателя б, что повышает устойчивость системы и поз- воляет исключить автоколебания в режиме вынужденных движений.Достигнутый результат сопровождается также и заметным упрощением технической реализации предлагаемой системы, в которой исключен сложный элемент - тахогенератор, а также два выпрямителя, сравнивающий элемент и однополярное реле.Элементы логического блока предложенной системы могут быть выполнены на интегральных микросхемах и ИС-элементах и микроминиатюризированы средствами современной электроники. Все это позволяет в несколько раз уменьшить массу и габариты логического блока, а следовательно, заметно увеличить технико-экономические показатели всей системы и ее устойчивость,Следящая система, содержащая блокумножения, последовательно соединенные выпрямитель, сумматор, широтноимпульсный модулятор, бесконтактныйдвигатель постоянного тока, редуктор,измеритель рассогласования, усилитель,Фазоопережающий фильтр и реле реверса,выход которого соединен со вторымвходом бесконтактного двигателя постоянного тока, выход усилителя соединен со входами выпрямителя и иитегргтора, а выход блока умножения соединен со вторым входом сумматора,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности и устойчивости системы, первый вход блокаумножения соединен с выходом интегратора, а второй - с выходом реле реверса,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 525925, кл. С 05 В 5/01, 1974.2. Авторское свидетельство СССРУ б 41399, кл. С 05 В 5/01, 1978900255 авитель А, Лащед Ж,Кастелеви рректор С,Шекма аказ 12181 65 одписноеССР 1303 ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал ППП Редактор Л. Филиппова Тираж 907 ИИПИ Государственного по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская омитетоткрытнаб.,