Устройство для программного управления нарезанием резьбы

(53 ) М. Кл.О 05 В 19 Л 8 тееударстеенный камнтет СССР нв делам нзееретеннй н етерытнйДата опубликования описания 30, 12,81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАРЕЗАНИЕМ РЕЗЬБЫ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к системам числового программного управления станками, и может быть использовано при нарезании цилиндрических и . конических резьб.Известно устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные датчик резьбонарезания блок сопряжения, интерполятор и привод, а также последовательно соединенные счетчик, дешифратор и блок определения превышения погрешности и последовательно соединенные дополнительный счетчик, эле 15 мент задержки, первый и второй триггеры и ключ, причем выход датчика резьбонарезания подключен ко второму входу первого триггера и входу дополнительного счетчика, выход дополни" тельного счетчика:подсоединен ко второму входу триггера, один из входов ключа соединен с выходом интерполятора, а выход - с первым входом счетчика,.второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход блока превышения погрешности подключен к выходу блока индикации, а его выход - ко входу интерполятора.Недостатком устройства является его сложность 1 1 . Наиболее близкой к предлагаемому устройству является система числового программного управления, состоящая из устройства ввода, подключенного к цепи последовательно соединенных генератора, блока выбора подач, усреднителя и элемента И-ИЛИ, а также блоку памяти, подключенному к элементу И-ИЛИ и блоку нарезания резьбы ко вхо" ду которого подключен датчик нарезания резьбы, и к блоку выбора подач и входу декад, второй вход которого соединен с блоком выбора подач, а выход с декадами интерполятора, соединенного с выходом блока памяти и вхо" дами с блоками управления выходом, 894678подключенными входами к элементуИ-ИЛИ, а выходами - ко входу декад 2).Однако известная система при нарезании как конических, так и цилиндрических реэьб не обеспечивает точности работы устройства в "вязи с поте"рей импульсов в блоках управления выходом.Цель изобретения - повыше ие точности устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления нарезанием резьбы, содержащее последовательно соединенныеблок ввода программы, генератор импульсов, блок выбора подачи, усреднитель и элемент И-ИЛИ, второй выход блока ввода программы соединенс первым входом блока памяти, вто"рой вход которого подключен к выходуформирователя шага резьбы и к второмувходу элемента И-ИЛИ, первый выход(,к второму входу блока выбора подачии к первому входу вычислителя адреса, а второй выход - к первому входуинтерполятора, второй вход которогосоединен с выходом выцислителя адреса, вторым входом, подключенного к выходу блока выбора подачи, а третьимвходом - к первым выходам первого ивторого блоков управления щаговымидвигателями, первый и второй выходыинтерполятора соответственно соединены со вторыми входами первого и второго блоков управления щаговыми двигателями, выходы которых являются соответствующими выходами устройства,третий вход второго блока управлениящаговыми двигателями подклюцен ктретьему входу первого блока управления щаговыми двигателями и к выходу элемента И-ИЛИ, выход датчиканарезания резьбы соединен с входомформирователя аага резьбы, содержитблок синхронизации импульсов, первыми вторым входами подключенный к выходам блока выбора подачи и формирователя шага резьбы соответственно, а,выходом - к третьему входу элементаИ-ИЛИ.Блок синхронизации импульсов содержит элемент задержки, инвертор,элемент И и триггер, выход которогосоединен с выходом блока, первый входкоторого подключен к первому входуэлемента И, второй вход блока черезэлемент задержки соединен с первымвходои триггера, а через инверторсо вторым входом элемента И, выход5 10 15 20 25 30 35 40 451 50 55 которого подключен ко второму входутриггера,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройс гва.Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, генератор 2 импульсов,блок 3 управления подачей, первый вычислитель 4, элемент И-ИЛИ 5, блок 6памяти, формирователь 7 шага резьбы,датчик 8 нарезания, второй и третийвычислители 9 и 10, первый и второйблоки 1 и 12 управления щаговымидвигателями, блок 13 синхронизации,триггер 14, элемент 5 задержки, инвертор 16, элемент И 17.Устройство работает следующим образом.С блока 1 информация вводится вблок 6. Импульсы, выбранной частотыс генератора 2 церез блок 3 по информации с блока, 6 поступают на выбранную декаду вычислителя 10 черезвычислитель 9. Импульсы на вход вычислителя 9 поступают до тех пор, пока на вход одного из блоков 11 и 2,в котором записан признак ведущей координаты, не поступит импульс с вычислителя 10. Работа генератора 2,может эапрещатьсл блокомпри наличии ошибки считывания с программы.Вычислитель 9 определяет входную декаду вычислителя 1 О по записанной вблоке 6 информации отрабатываемогокадра программы.Элемент 5 в зависимости от информации в блоке 6, записанной попрограмме в отрабатываемом кадре,производит коммутацию импульсов отвычислителя 4 или от блока 13 Импульс, приходящий с элемента 5, считывает импульс, пришедший из вычислителя 10 в блоки 11 и 12, как по ведущей координате, так.и по ведомой.По ведомой координате считывается импульс только в том случае, когда онзаписан с вычислителя 10, Работа вычислителя 10 как при нареэании резьбы и обычном режиме аналогична. Блоки 11 и 12 передают. информацию нашаговые двигатели (не показаны).В режиме работы устройства безнарезания резьбы импульсы, приходящие на вход блоков 1 и 12 от вычислителя 4 через элемент И-ИЛИ 5,синхронизированны, так как генератор 2 у них общий.При нарезании резьбы на вход блоков 11 и 12 поступают импульсы отгенератора 2 через блок 3, выход выгателями и к выходу элемента И-ИЛИ,выход датчика нарезания резьбы соединен с входом формирователя шагарезьбы, о т л и ч а ю щ е е с я темэе что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок синхронизации импульсов, первым и вторым вхорами подключенный к выходам блока выбора подачи и формирователя шага резьээ бы соответственно, а выходом " ктретьему входу элемента И-ИЛИ.2, Устройство по п.1, о т л.ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации импульсов содержит элементзадержки, инвертор, элемент И и триггер, выход которого соединен с выходом блока, первый вход которогоподключен к первому входу элемента И, второй вход блока через элемент. задержки соединен с первым входомтриггера, а через инвертор - со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко второму входу триггера,Формула изобретения 1. Устройство для программного управления нарезанием резьбы, содержаээ щее последовательно соединенные блок ввода программы, генератор импульсов, блок выбора подачи, усреднитель и элемент И-ИЛИ, второй выход блока ввода программы соединен с первым входом. блока памяти, второй вход которого подключен к выходу формирователя шага резьбы и к второму входу элемента И"ИЛИ, первый выход - к второму входу блока выбора подачи и к первому входу.45 вычислителя адреса, а второй выходк первому входу интерполятора, вто 5числителя 9 и вычислитель 10, а также датчик 8 через блок 7, где формируется сигнал с выбранным шагом резьбы, блок синхронизации 3, чтобы исключить неопределенность на входах блоков 11 и 12, и элемент 5,При поступлении от датчика 8 импульса, сформированного блоком 7, на вход. блока 13, инвертор,16 запрещает поступление импульсов от блока 3 выбора подач на вход триггера 14 через элемент И 17, Этот же импульс запускает элемент 15 на выходе которого будет импульс по времени короче чем на входе. Он должен быть таким, чтобы появиться после того, как инвертор 16 закроет элемент И 17 и исчезнуть до открытия элемента И 17 инвертором 16. Импульс элемента 15 поступает на вход триггера 14 и взводит его. После открытия элемента И 17 первый поступивший импульс от блока 3 считывает импульс с триггера 14 на вход блоков 11 и 12 через элемент 5,Изобретение позволяет повысить точность работы устройства в режиме нарезания резьб за счет синхронизации импульсов датчика 8 импульсами блока 3. рои вход которого соединен с выходомвычислителя адреса, вторым входом подключенного к выходу блока выбора подачи, а третьим входом - к первымвыходам первого и второго блоков управления шаговыми двигателями, первыйи второй выходы интерполятора соот;ветственно соединены со вторыми входами первого и второго блоков управления шаговыми двигателями, выходы которых являются соответствующимивыходами устройства , третий входвторого блока управления шаговыми двигателями подключен к третьему входупервого блока управления шаговыми двиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРГ 601665, кл, С 05 В 19/18, 1978,2, Система числового программногоуправления. нСалют 2 М,Д,Ен. Пасп.77,727 042 ООП, ЛЭИЗ, 1974 (прототип)инская едактор Е.,а ам изобосква,илиал П Пат Заказ 11488/77 ВНИИПИ Г ло де 113035, Составитель И. АлеТехред 3 ФантаеТираж 943венного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб.,ю е еент", ге Ужг 9 роя) ул сеев Корректор С, ЩомПодписнод. 4/5ктная