Патенты с меткой «кинотренажера»

Номер патента: 729551

Опубликовано: 25.04.1980

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...навыков поуправлению машиной и, как следст 0 вие, усложняет и увеличивает срокподготовки водителей,Целью изобретения является повышение точности системы, т,е. приближение условий тренировки обучаемоговодителя к реальным,Это достигается тем, что выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой, машинки 1 ереэпоследовательно включенные интеграО тор и дополнительное множительное729551 Формула изобретения Составитель В.ВасилТехред Э,Чужик орректорМ Вигула актор Т,и аж 956енного комитета ССетений и открытийРаушская наб ц аказ 1259/40 ЦНИИП по 113035, ПодписноеР Тир Государст елам изоб сква, ЖППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная устройство, второй вход которогосвязан с выходом датчика скоростипрямолинейного движения,На...

Номер патента: 877472

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...устройство12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.Следящая система работает следующимобразом.20С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства12 умножается на налряжение пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скоростипрямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение пропорциональное угло.30вой скорости поворота дороги относительно машины, С усилительного устройства10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио.нальное угловой скорости машины, приэтом на,выходе сумматора 2...

Номер патента: 894674

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Артемьев, Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 13 скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения, В результате перемножения на выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13, На выходе интегратора 13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории рз движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины. Это напряжение Формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство...

Номер патента: 960724

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Бельке

МПК: G05B 11/01

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает...

Номер патента: 1029144

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...пропорнциональное кривизне заснятой трассы,Последнее с помощью множительногоустройства 3 .умножается .на напря-.жение, пропорциональное скорости.прямолинейного, движения, снимаемого с датчика скорости прямолинейного движения 2. На выходе множительного.устройства 3 формируетсязЬпряжение, Пропорциональное угловойскорости поворота дороги относительно машины,. С вычислительногоустройства 20, которое преобразуетдействив водителя 17 в угловую65 скорость машины снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины, при этом на выходесумматора 7 возникает напряжение,;,пропорциональное разности. угловыхскоростей дороги и машины. Последт.нее интегрируется первым интегратором 8, т.е. Формируется напряжение,пропорциональное углу...

Номер патента: 1246052

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается нанапряжение, пропорциональное линей -ной скорости движения, снимаемое сдатчика 2 скорости прямолинейногодвижения. На выходе умножителя 3 Формируется напряжение пропорциональкое угловой скорости поворота,цорогиотносительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угг 1 овуюскорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой ско"рости машины, Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжениепропорциональное разности угловойскорости дороги и машины, Последнееинтегрируется с помощью интегратора 6, т,е. Формируется напряжение,46052 2пройорциональное углу отклонениямашины от заданной...