Задающее устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 14.02. 80 (21) 2884887/18-24с присоединением заявки РЙ(51) М, Кл. 6 05 В 11/36 Гааударстаенный камнтет аю делам нзавретеннй н отнрытнйДата опубликования описания 09. 11.81 р ММКдМ(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области автоматики и может быть использованов различных системах автоматическогорегулирования,в качестве задатчика,предназначенного для преобразованиябыстрых изменений входного напряженияв линейно-зависимое от времени выходное напряжение постоянного тока,Известно интегрозадающее устройство, состоящее из усилителя, работающего в режиме ограничения, интегри 1 Орующего усилителя и блока ограничения 1 .Недостатками данного устройства являются невысокая линейность и равенст 15во скоростей изменения выходного напряжения при нарастании и спаде задающего сигнала.Из известных задающих устройствнаиболее близким по технической сущ 20ности к изобретению является устройство, содержащее усилитель-ограничитель, первый вход которого соединенс выходом блока ограничения, второй вход - с первым входом устройства, атретий вход - с выходом устройства,со входом дифференцирующего усилителя, выход усилителя-ограничителя соединен со входом первого интегрирующего усилителя и с первым входом блока ограничения, второй вход которогосоединен с выходом суммирующего усилителя, второй интегрирующий усилитель,первый ключ и первый выпрямитель 2),Недостатком известного устройстваявляется то, что скорости изменениявыходного напряжения как при нарастании, так и при спаде входного сигналаодинаковы, Это ограничивает областьприменения устройства,Цель изобретения - расширение области применения устройства,Эта цель достигается тем., что впредложенное задающее устройство вве дены второй и третий выпрямители ивторой и третий ключи. Первый входвторого ключа подключен через второйНа чертеже приведена функциональная схема устройства.Оно содержит суммирующий усилитель 1, блок ограничения 2, усилитель- ограничитель 3, первый и второй интегрирующие усилители 4 и 5, первый выпрямитель б, первый, второй и третий ключи 7, 8 и 9, первый, второй, третий и четвертый входы устройст - ва 12, 13, 14, 15, выход устройства 16 и дифференцирующий усилитель 17.Устройство работает следующим образом.Отрабатываемый задающий сигнал 0 подается с первого входа 12 устройства на второй вход усипителя-ограничителя 3, работающего в режиме регулируемого ограничения. Его выходное напряжение интегрируется во времени с помощью усилителя 4 с парафазным выходом, Оба усилителя охвачены жесткой отрицательной обратной связью с кс эффициентом передачи, равным единице, В результате выходное напряжение в процессе отработки устанавливается равным напряжению задания, Уровень ограничения выходного напряжения усилителя-ограничителя 3, а следовательно, и время отработки устройства регулируется изменением величины опорного напряжения н цепи обратной связи усилителя-ограничителя 3 с помощью блока ограничения 2, Выходное напряжение с усилителя 4 через усилитель 17, выдающий сигнал, пропорциональный фактической скорости изменения регули 25 30 35 40 45 50 55 выпрямитель к выходу диффереццирующего усилителя и ко входу первого выпрямителя, второй вход - ко второму входу устройства, а первый и второй выходы - к соответствующим входам второго интегрирующего усилителя, Первыйвход третьего ключа соединен черезтретий выпрямитель с выходом дифференцирующего усилителя, второй вход - стретьим входом устройства, а первый Ои второй выходы - соответственно стретьим и четвертым входами второгоинтегрирующего усилителя. Первый ивторой входы первого ключа подключенысоответственно к выходу первого выпрямителя и четвертому входу устройства,а выход - к первому входу суммирующего усилителя, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом второго интегрирующего усилителя и со вторыми выходами второго и третьего ключей. эуемого пдрдмс тра, поступдс.т чсрыпрямители 1 О и 1 пд пернс 4 й входвторого 8 или третьего 9 ключей. Приувеличении задающего сигнала О,., поуровню сигнал на выходе усилителя 7имеет положительную полярность и через выпрямитель 10 поступает на первый вход ключа 8. На первый вход ключа 9 сигнал не проходит, так как для этой полярности выпрямитель 11 вклю - чен в непроводящем направлении, Навторой вход ключа 8 со второго входа 13 устройСтва поступает сигнал задания скорости нарастания 0,+, который про - пускается ключом 8 на третий вход усилителя 1 и на второй вход усилителя 5 только при наличии на первом входе ключа 8 сигнала устройства 0.ф. С первого выхода ключа 8 сигнал, пропорциональный фактической скорости нарастания, поступает на первый вход усилителя 5.Таким образом, на входах усилителя 5 имеются два входных сигнала, причем они разнополярны. При отличии этих сигналов по уровню на выходе усилителя 5 появляется сигнал, поступающий на второй вход усилителя 1, На выходе усилителя 1 появляется напряжение, являющееся опорным напряжением блока ограничения 2, который ограничивает выходной сигнал усилителя- ограничителя 3. Это напряжение зависит от алгебраической суммы сигналов, поступающих с усилителя 5, и сигнала, пропорционального заданной скорости нарастания регулируемого параметра. При спадании задающего сигнала О по уровню сигнал на выходе усилителя 17 имеет отрицательную полярность и через выпрямитель 11 поступает на первый вход ключа 9, На первый вход ключа 8 сигнал не проходит, так как для этой полярности выпрямитель 10 включен в непроводящем направлении. На второй вход ключа 9 с третьего входа 14 устройства поступает сигнал задания скорости спадания .1 -, который пропускается ключом 9 нд четвертый вход усилителяи на четвертыйвход усилителя 5, Только при наличии на первом входе ключа 9 сигндла, пропорционального Фактической скорости спадания выходного сигнала устройства ЗиС первого выхода ключа 9сигнал, пропорциональный Фактическойскорости, поступает на третий входусилителя 5. На входах успшителя 5снова имеется два входных разпопопяр879 30 Задающее устройство, содержащее усилитель-ограничитель, первый вход которого соединен с выходом блока ограничения, второй .вход - с первым входом устройства, а третий вход - с выходом устройства, с входом дифференцирующего усилителя, выход уси 5ных сигнала и дальнейшая работа устройства при спадении сигнала аналогична работе при нарастании задающего сигнала по уровню.В обоих случаях при изменении уров-ня задающего сигнала О.у на входе 12устройства в первый момент после изменения задающего сигнала выходноенапряжение усилителя 1 определяетсяопорным сигналом задания скорости 11 с., 1 Окоторый поступает на первый входусилителя 5 с четвертого входа 15 устройства через ключ 7, который замкнут,если с выхода усилителя 17 через выпрямитель 6 на первый вход ключа 7 не .5поступает сигнала, и разомкнут, еслисигнал поступает, Когда на выходеусилителя 17 появляется напряжение,то срабатывает один из ключей 8 или9 и на третий или четвертый входы уси- щлителя 1 поступают сигналы 0 в+ илиЦ, а на первом входе усилителя 1сигнал Ус.оп исчезает,Таким образом, задающее устройство позволяет иметь различные по величине и не связанные между собойскорости нарастания и спадания выходного сигнала устройства, а следовательно, й того технологического параметра, который формирует задающееустройство в системе автоматическогорегулирования.Использование изобретения позволитрасширить область применения задающего устройства,формула изобретения лителя-ограничителя соединен с входомпервого интегрирующего усилителя и спервым входом блока ограничения, второй вход которого соединен с выходомсуммирующего усилителя, второй интегрирующий усилитель, первый ключ ипервый выпрямитель, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства,оно содержит второй и третий выпрямители, второй и третий ключи, первыйвход второго ключа подключен черезвторой выпрямитель к выходу дифференцирующего усилителя и ко входу первого выпрямителя, второй вход - к второму входу устройства, а первый ивторой выходы - к соответствующим входам второго интегрирующего усилителя, первый вход третьего ключа соединен через третий выпрямитель с выходом дифференцирующего усилителя, второй вход - с третьим входом устройства, а первый и второй выходы - соответственно с третьим и четвертымвходами второго интегрирующего усилителя, первый и второй входы первогоключа подключены соответственно к выходу первого выпрямителя и четвертомувходу устройства, а выход - к первому входу суммирующего усилителя,второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом второго интегрирующего усилителя и с вторыми выходами второго и третьего ключей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лебедев Е.Д, и др, Управление;вентильными электроприводами постоянного тока. М "Энергия", 1970,с. 144-148.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2696003/18-24,кл, Ь 05 В 11/Зб, 1978 (прототип),Составитель Г. Нефедоваедактор Л. Утехина Техоед О.Легеза Корректор С. Шекмаре Заказ 9719/18ВНИИ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Про ек тн ая, 4 Тираж 943ПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 13035 д Москва ЖРаушская наб ПодписноСССРйд д. 4/5