Бельке
Устройство для моделирования гидравлической передачи
Номер патента: 1736276
Опубликовано: 20.01.1995
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидравлической, моделирования, передачи
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. N 1572286, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет моделирования работы гидротрансформатора с механической блокировкой, оно содержит инвертор, дополнительный интегросумматор и ограничитель, выход которого соединен с дополнительным входом интегратора и четвертым входом интегросумматора, выход которого подключен к первому входу дополнительного интегросумматора, выход которого соединен с входом ограничителя, первый управляющий вход которого подключен к выходу инвертора, вход которого является входом задания момента блокировочной связи устройства и соединен с вторым управляющим входом ограничителя, выход интегратора подключен к второму входу...
Устройство для моделирования гидравлической передачи
Номер патента: 1572286
Опубликовано: 30.10.1993
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидравлической, моделирования, передачи
...Мп, которое поступает на третий вход интегросумматора 1,Формирование напрякений Омт и Омя осуществляется следующим образом.Исходя из теории подобия гидравлических передач, имеем ел 2М =( -- ) М,Гн щахгде М.1 - момент, возникающий при воздействии жидкости на турбину при любой час 5 тоте вращения насоса;ол, - частота вращения насосного колеса;о нщах . максимальная частота вращения насосного колеса (является постоянной10 величиной);Мтвн - момент, возникающий при воздействии жидкости на турбину при максимальной частоте насосного колеса,Поэтому Омт = К О гФ Омтвн,15 При поступлении напряжения Омт навход интегратора 6, моделирующего работутурбинного колеса, на его выходе появляется напряжение Огтт, пропорциональное частоте вращения турбины....
Устройство для моделирования колебаний гусеничной машины
Номер патента: 1807504
Опубликовано: 07.04.1993
МПК: G06G 7/70
Метки: гусеничной, колебаний, моделирования
...Техред М.Моргентал Коррек Самборска Заказ 1382 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 веске при наличии скорости изменения угла а и пропорциональная а .С выхода датчика 1 снимается напряжение О 1 апропорциональное углу а, которое условно можно разбить на две составляющие:О а = Оа+ О 2 а,обе из которых пропорциональны углу а, С выхода инерционного звена 4 снимается напряжение ОДа, пропорциональное углу а, но с некоторой временной задержкой, обусловленной параметрами инерционного звена, причем знак его обратен знаку напряжения О 1 а,В результате сложения этих напряжений на сумматоре...
Устройство для моделирования системы охлаждения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1466539
Опубликовано: 30.03.1993
Авторы: Бельке, Нуждин
МПК: G06G 7/57
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, охлаждения, сгорания, системы
...образом, устройство моделирует работу системы охлаждения двигателя при наличии в ней термостата.Установка начальных условий, т.е, задание температуры окружающей среды, осуществляется с помощью переключателя 4, который с помощью ключей 12 и 18 подключает опорное напряжение на соответствующие входы компараторов 11 и 22, настроенные на различные напряжения, пропорциональные температуре окружающей среды, При исходном положении переключателя 4 ключи 12 и 18 разомкнуты, следовательно, компараторы 11 и 22 работают,как нуль-органы,1.е. они перебрасываются в другую полярность при малейшем изменении напряжения на первых входах в ту или иную полярность.На первые входы компараторов 11 и 22 подаются напряжения соответственно Отжд и Ожр. Зэ...
Устройство для моделирования гидромеханической передачи
Номер патента: 1405553
Опубликовано: 30.03.1993
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидромеханической, моделирования, передачи
...не влияют на интегратор 17, и на его выходе напряжение продолжает оставаться равным нулю.Таким образом моделируется Одинаковая скорость вращения выходных элементов водил) механизма поворотов, что соответствует прямолинейному движению гусеничной машины.Для осуществления поворота нужно повернуть штурвал на угол, необходимый для поворота по соответствующему радиусу. В результате движок потснциоме ря датчика 6 перемещается Отредне О положения, тогда с движка поте; циометоя снимается напряжение, которое, если о. - ,о выше зоны нечувствительности блока о зя,ения нелинейнОсти) поступает -;я вход ин:,.рциог,;Ого звена 14, на выходе которого Фор;:ируется напряжение, пропорционял., Оь .- влей ло масла в гидросистемет.е. в реал- ой передаче...
Устройство для моделирования гидромеханической передачи
Номер патента: 1494770
Опубликовано: 30.03.1993
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидромеханической, моделирования, передачи
...радиусу. В результате движок потенциометра датчика 6 перемещается от среднего положения, тогда с движка потенциометра снимается напряжение, которое (если оно выше эоны нечувствительности блока 9 задания нелинейности) поступает на вход инерционного звена 15, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное давлению маслав гидросистеме, так как в реальной передаче давление масла ограничивается эа счет перепускного клапана, то в данном устройстве роль последнего выполняет ограничитель 14, который ограничивает выходное напряжение инерционного звена 15.5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 Это напряжение через усилитель 21 поступает на вход интегратора 17, Усилитель 21 служит для преобразования напряжения, пропорционального давлению...
Устройство для моделирования гидравлической передачи
Номер патента: 1333089
Опубликовано: 23.03.1993
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидравлической, моделирования, передачи
...служитдля моделирования отсутствия передачи момента гидропередачей в зоне нейтрального положения органа управления гидро- передачей.При перемещении движка потенциометра датчика 3 в любую сторону от средне.го положения на его выходе появится напряжение, которое (если оно выше зоны нечувствительности блока 4) поступает на вход инерционного звена 5, на выходе кото.рого Формируется напряжение, пропорциональное давлению масла в гидросистеме, 45 50 55 Формула изобретения Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее первый и второй интеграторы, инвертор, блок задания нелинейности и усилитель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей за счет моделирования гидрообьемной передачи, оно...
Устройство для моделирования гидравлической передачи
Номер патента: 1501783
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гидравлической, моделирования, передачи
...5 перестанет изменяться, т.е, наступит равновесный режим.Если напряжение О м, сделать равным нулю, то напряжение О м, на выходеинтегратора 5 будет увеличиваться, следовательно, будет увеличиваться напряжение30 на выходах блока деления 7 и линейно-кусочного функционального преобразователя6. а напряжения на выходах сумматора 4 иблока умножения 3 будет уменьшаться. КогО =К ОоР О мвн. й/Шт -Йтв 1 Г НМВКСтак как 0),мдкс = СОПЯ то О/о =КОш где М - момент, передаваемый муфтой прилюбой частоте вращения насоса;в н - частота вращения насосного коВ нмдкс - МаКСИМаЛЬНаЯ ЧаСтста ВРащения насосного колеса (является постоянной величиной);Мвн - момент, передаваемый гидромуфтой по внешней характеристике при максимальной частоте вращения...
Кинотренажер водителя гусеничной машины
Номер патента: 1531707
Опубликовано: 15.12.1992
Авторы: Артемьев, Бельке
МПК: G09B 9/04
Метки: водителя, гусеничной, кинотренажер
...вход последнего соединен с выходом первого датчика 22вида грунта. Группа выходов датчика 39 ереключеция перддч соединенас группой входов блокд 1 моделирования систеьы гидроуправлецця, группа выхода которого соединена с группой входов блока 12 моделированиякоробки передач, яход блокд 11 моделирования системы гидроупрднлециясоединен с третьим выходом блока 4моделирования двигателя, а датчик40 положения педали тормозд соединенс пятым входом блока 17 моделированияпланетарных механизмов пов рота,На Фиг,2 прелстдялецд Функциональная схема блока 4 оде.цродя дни" частота вращения вала двигателя;момент инерции, приведенный к валу двигателя;крутящий момент двигателян зависимости от частотывращения и положенияЬя педали подачи топлива;И И если М...
Устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1526462
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Бельке, Караваев
МПК: G06G 7/62
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания
...нагнетателя осуществляется следующим образом,Устройство построено на основе математической модели работы механического нагнетателя: 1- (и)дв - и),р) прии)дв и)кр (4.1) 0 при и)дв ( иър (4.2) где и) р - угловая скорость вращения крыльчатки,Мн,макс максимально возможное значение момента нагнетателя;Мф - максимальный передаваемый момент через фрикционную связь;ко - момент инерции нагнетателя, приведенный к крыльчатке;Мв - нагруэочный момент на крыльчатку от взаимодействия с воздухом;О - расход воздуха; 5 10 15 20 К 1, К 2, Кэ - коэффициенты пропорциональности;уо - начальное значение плотности воздуха на впуске, равное плотности атмосферного воздуха.Уравнение (4,1) решается с помощью второго интегросумматора 21, на первый вход которого...
Тренажер для обучения водителей транспортных средств
Номер патента: 1728875
Опубликовано: 23.04.1992
Авторы: Бельке, Титков
МПК: G09B 9/04
Метки: водителей, обучения, средств, транспортных, тренажер
...функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, вторым входом подключенным к выходу первого блока умножения, а выходом - к приводу горизонтальных перемещений.На чертеже приведена функциональная схема тренажера для обучения водителей транспортного средства.Тренажер для обучения водителей транспортных средств содержит рабочее место 1 водителя с органами управления,5 10 15 20 25 30 35 40 датчик 2 положения органов управления, блок 3 моделирования динамики движения, привод 4 угловых перемещений блока 5 передачи информации, привод 6 горизонтальных перемещений, видеоконтрольный блок 7, ленту 8, привод 9 перемещений ленты, датчик 10 угловых перемещений, первый функциональный преобразователь 11, первый...
Устройство для моделирования колебаний гусеничной машины
Номер патента: 1583943
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Бельке, Усачев
МПК: G06G 7/70
Метки: гусеничной, колебаний, моделирования
...задания линейной скорости (вкачестве которого может быть потенцио-.)5метр, эапитанный двуполярным напряжением + 10 В, или вычислительное устройство, моделирующее динамику машины) напряжение, пропорциональное скоЪрости П равное нулю, подается на блок 5 выделения модуля .напряжения, с выхода которого напряжение подается на входы блока 6, блока 12 умножения и схемы 15 сравнения. Следовательно, на двух входах интегратора .9 напряжение равно нулю.На схеме 15 сравнения происходит сравнение величины напряжения -Бо и 10 а 1ПриПщ 1 = 0 на выходе схемы 15 сравнения напряжение равно логической единице (при появлении скорости 10О 1 схема переключается с логической единицы на логический нуль, Сигнал логической единицы подается на управляющий вход...
Устройство для моделирования системы охлаждения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1287202
Опубликовано: 30.01.1987
Авторы: Баранов, Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, охлаждения, сгорания, системы
...изменяя дискретнона управляющих входах ограничителей13 и 28 величину напряжений, на выходах интеграторов 14, 29 можно получать различные напряжения, пропорциональные температуре окружающейСреды,задана переключателем 30.Напряжение Бт, с выхода интегратора 14 поступает на вхо" сумматора19. На его другой вход поступает напряжение Пт, , пропорциональное температуре охлаждающей жидкости в радиаторе (в данный момент оно соответствует температуре окружающей среды),В результате на выходе сумматора 19появляется напряжение П, пропорциональное количеству тепла, отводимогоот двигателя,Это напряжение через резистор 21 (коммутатор 22 при незапущенном двигателе отключен) и усилитель 25 поступает на вход интегратора 29, заряжая его, При этом на выходе...
Устройство для моделирования гидравлической передачи
Номер патента: 1278905
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Бельке, Кириллов
МПК: G06G 7/70
Метки: гидравлической, моделирования, передачи
...преобразователь 4 осуществляет линейнокусочную аппроксимацию указанной 55зависимости (пунктирные линии),Положительное напряжение Бч мпоМ Мадается на вход усилителя 12 через 905 2 резистор , на вЫходе усилителя формируется отрицательное напряжениеП, пропорциональное текущему моменту, передаваемому гидромуфтой. Этонапряжение через инвертор 3 поступает на вход интегратора 5, на выходекоторого появляется отрицательноЮнапряжение 11 , пропорциональное угловой скорости турбины, Отрицательное напряжение Цд, поступает на входфункционального преобразователя 4,т,е. на резисторы 9 и 10, и черезрезистор 10 поступает на вход усилителя 12 с противоположной полярностью напряжению ПмСледовательно,на выходе функционального преобразователя...
Устройство для управления кинотренажером
Номер патента: 1275515
Опубликовано: 07.12.1986
Автор: Бельке
МПК: G09B 9/00
Метки: кинотренажером
...собой либо потенциометр,либо устройство для моделированиядинамики движения. На выходе умножителя 3 формируется напряжение П,трпропорциональное угловой скоростидороги относительно машиныС вычислителя 12, который преобразует действия оператора 21 в угловую скорость, снимается напряжение П,просом фпорциональное угловой скорости поворота машины. Это напряжение поступает на вход сумматора 5. На выходепоследнего появляется напряжение,пропорциональное разности Пс -БсТкоторое характеризует наличие угловой 50скорости машины относительно трассы.Последнее преобразуется интегратором9, т.е. формируется напряжение, пропорциональное углу отклонения машиныот трассы. После перемножения этогонапряжения множителем 11 на выходное напряжение. датчика 1...
Тренажер для обучения водителей транспортных средств
Номер патента: 1257694
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Бельке, Караваев
МПК: G09B 9/04
Метки: водителей, обучения, средств, транспортных, тренажер
...с задатчика 8 скорости, В результате на выходе формируется напряжение, пропорциональноелинейной скорости отклонения машнныот трассы. Оно поступает на входинтегратора 10 и вход блока 9 управления поворотом кинопроектора, приэтом последний осуществляет повороткинопроектора 2 в горизонтальнойплоскости, что приводит к смещениюизображения на экране 42. Обучаемый39, видя это смещение, действует органами 22 управления так, чтобы нап 3 1257 ряжение с выхода моделирующего блока 5 было равно напряжению на выходе. блока 3 умножения, но противоположно по знаку, т.е. добивается того, чтобы угловая скорость машины отно сительно трассы стала равна нулю, тем самьм компенсирует смещение изображения на экране 41.Поступая на вход интегратора 1 О,...
Устройство для моделирования механической передачи
Номер патента: 1254515
Опубликовано: 30.08.1986
Авторы: Баранов, Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: механической, моделирования, передачи
...17 и 22.1254515 1 О 15 20 25 35 40 45 50 55 5Напряжения, на выходах интеграторов 14 и 25 начинают постоянно уменьшаться, т.е. происходит вращение ведущих и ведомых частей коробки передач по инерции. Торможение осуществляется за счет воздействия диссипативных сил сопротивления с мостовых выпрямителей 13 и 26.Водитель, выводя рычаг переключения передач из зацепления, вводит его в зацепление следующей передачи. При этом срабатывает механически связанный с этой передачей выключатель датчика 20 положения рычага переключения передач. Сигналом с последнего замыкается соответствующая коммутационная пара включаемой передачи коммутатора 15, и одновременно схема ИЛИ 21 включает коммутатор 27. На вход сумматора 16 подаются напряжения Б 1 и Б...
Следящая система поворота проектора кинотренажера
Номер патента: 1246052
Опубликовано: 23.07.1986
Автор: Бельке
МПК: G05B 17/02
Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая
...трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается нанапряжение, пропорциональное линей -ной скорости движения, снимаемое сдатчика 2 скорости прямолинейногодвижения. На выходе умножителя 3 Формируется напряжение пропорциональкое угловой скорости поворота,цорогиотносительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угг 1 овуюскорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой ско"рости машины, Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжениепропорциональное разности угловойскорости дороги и машины, Последнееинтегрируется с помощью интегратора 6, т,е. Формируется напряжение,46052 2пройорциональное углу отклонениямашины от заданной...
Устройство для моделирования механической передачи
Номер патента: 1196912
Опубликовано: 07.12.1985
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: механической, моделирования, передачи
...8 и с помощью коммутатора 11 направляется на вход сумми 15 рующего усилителя 14, соответствующего включенной передаче. Коэффициент передачи данного усилителя покаждому входу определяет передаточное число коробки передач по мо 20 ментУТаки образом, на .выходе суммирующего усичителя 14 Формируется напряжение, пропорциональное произведению Ы 4,Последнее поступает на25 вход интегратора 18, на выходе которого формируется напряжение Бр,пропорциональное оборотам выходноговала коробки передачНа другой входинтегратора 18 через мостовой выпрямитель 1 с источника 19 разнополярного напряжения подается напряжение, пропорциональное моменту сопротивления диссипативных сил. Этонапряжение за счет мостового выпрямителя будет всегда противоположным35по...
Устройство для моделирования динамики движения гусеничной машины
Номер патента: 1193698
Опубликовано: 23.11.1985
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования
...е с 1 чвк М оРЙС Гвкгде 1, - момент инерции вращающихсямасс, приложенный к ведущему колесу;Мк крутящий момент, приложенныи к ведущему колесу;Р - сила тяги;гв - радиус ведущего колеса;НапРЯжение Нмкр/г,постУпает на вход инте"росумматора 1, на выходе которого формируется напряжение 11,фвк пропорциональное угловой скорости ведущего колеса, на другой вход интегросумматора 1 поступает напряжение БР с выхода ограничителя 7.Напряжение 0 формируется с помоРщью интегросумматора 4 и ограничителя 7. Интегросумматор 4 решает уравнениеЙР 1 Ч(7 -)Гв 1 Гзкгде е - податливость рабочей ветвигусениц;Ч - линейная скорость машины.На первый вход интегросумматора 4 подается напряжение 0 в с выхода интегросумматора 1, на другой вход - 0 с выхода...
Устройство для моделирования механической передачи
Номер патента: 1180932
Опубликовано: 23.09.1985
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: механической, моделирования, передачи
...на входы которого подаются напряжения, пропорциональные пере менным величинам, входящим в правую 2 4часть уравнений. На выходе интегросуммато.ров формируется напряжение, пропорциональное величине, стоящей в левой части уравнеУравнения (1),(5),(6),(7),(10) и (11),описывающие движение масс, моделируютсясоответственно интегросумматорами 2, 15, 17,28, 27 и 30. Уравнения: (2) (3) (4) (8) и (9)описывающие, упругие связи, моделируютсясоответственно интегросумматорами 5, 6, 8,20 и 23,Устройство работает следующим образом.Режим нейтрали,В этом случае на третьем выходе датчика21 положения рычага переключения передачпоявляется сигнал, соответствующий логическойединице (на" остальных выходах - логическийноль). Этот сигнал, проходя через...
Устройство управления логометрическим указателем температуры
Номер патента: 1179291
Опубликовано: 15.09.1985
Авторы: Бельке, Бодугин, Усачев
МПК: G05D 23/19
Метки: логометрическим, температуры, указателем
...7, эмиттер которого соединен с вторым выводом указателя температуры 10, источник постоянного напряжения 8 соединен с третьим выводом указателя температуры 10 и через резистор 2 - с инвертирующим входом операционного усилителя 5 и выводом резисгора 3, второй вывод резистора 3 и второй вывод указателя температуры 10 соединены с шиной нулевого потенциала.Устройство работает следующим образом.Изменение показаний термометра-лого- метра осуществляется за счет изменения тока ц одной из двух его обмоток (в данном случае в обмотке, подключенной между выводом 1 и 2). Изменение тока в данной обмотке за счет изменения напряжения пигация компенсируется аналогичным изменецием тока во второй обмотке.В устройстве изменение тока в первой обмотке...
Устройство для оценки правильности действий водителя транспортного средства для тренажера
Номер патента: 1176366
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Бельке, Усачев
МПК: G09B 9/04
Метки: водителя, действий, оценки, правильности, средства, транспортного, тренажера
...452ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Подписное Филиал 1 ПП 1 "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 1 1176Изобретение относится к устройствам для контроля н оценки действийводителя транспортного средствапри прохождении поворотов на трена.жере,5Целью изобретения является новы.шение точности оценки при обученииезде на поворотах.На чертеже изображена функциональная схема устройства. 1 ОУстройство содержит датчик 1 линейной скорости, датчик 2 угловойскорости, блок 3 деления, блок 4 выделения модуля сигнала функциональный преобразователь 5, датчик 6 вида грунта, первый компаратор 7,блок 8 коммутации, второй компаратор 9 и блок 10 индикации.Устройство работает...
Устройство для моделирования системы охлаждения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1170470
Опубликовано: 30.07.1985
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/57
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, охлаждения, сгорания, системы
...температуре охлаждающей жидкостив радиаторе (в данный момент оно рав но нулю В результате на выходесумматора 7 появляется напряжение01 к, пропорЦиональное количествутепла, отводимого от двигателя.Это напряжение через резистор 9 55(коммутатор 10 отключен) и усилитель 11 поступает на вход интегратора 12, заряжая его. При этом на вы 0470ходе йоследнего появляется напряжение,У , однако увеличение этого напряжейия незначительно, так как коэффициент передачи по цепи резистор 9 - усилитель 11 незначителен в связи с тем, что в данном случае моделируется процесс теплопередачи беэ циркуляции жидкости, т.е. моделируется процесс работы подогревателя,Режим работы устройства при работающем двигателе.После прогрева двигателя с помощью...
Устройство для моделирования газотурбинного двигателя
Номер патента: 1121683
Опубликовано: 30.10.1984
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: газотурбинного, двигателя, моделирования
...с управляющим входом третьего коммутатора, выход третьего элемента НЕ соединен с управляющими входами второго и шестого коммутаторов, вход второй схемы срав- ф нения подключен к выходу интегратора и первому входу первого сумматора,. а выход второй схемы сравнения соединен с управляющим входом первого коммутатора, выход датчика топливного крана соединен также с входом первого элемента НЕ,второй вывод кнопки выключения батарей подключен к входу второго элемента НЕ,.а выход инерционного звена соединен с входом третьей схемы сравнения.На фцг, 1 представлена функциональ. ная схема устройства; на фиг. 2 и 3 функциональные зависимости, воспроизводимые соответственно первым и вторым блоками нелинейности.Устройство для моделирования...
Устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1120371
Опубликовано: 23.10.1984
МПК: G06G 7/64
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания
...блока 10 нелинейности, перВый Вход которого соединен с вьгходом интегратора 7, первым Входом соег 1 иценцого с выходом блока 3. Выход интегратора 8 через сумматор о соединен с вторым Входом интегратора 5, в обратную связь которого Вкл 1 очена диодно-резисторцаяцепочка, вход которой соединен с выходом датчика 1. Устройство содержит также резисторы 11, диоды12, операционные усилители 13 и конденсатор 14.Устройство работает следующим об разом.Основное уравнение, на решении которого основана работа устройства, имеет видгде 1 - момент инерции, приведенный к валу двигателя,д - угловая скорость валадвигателя,М (ю, я) - крутяший момент двигателя, зависящий от угловой скорости валадвигателя и количестватоплива;М - внешний момент, приложенный...
Устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1109770
Опубликовано: 23.08.1984
Авторы: Бельке, Бодугин
МПК: G06G 7/62
Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания
...пропорциональное величине5 подачи топлива (в данном случае максимальная подача), а с датчика кнопки 2 на первый вход блока 5 нелинейности поступает постоянное напряжение, пропорциональное максимальному Моменту стартера (при Ыд =, О). На третий вход блока 5 нелинейности поступает напряжение с выхода датчика 7 температуры масла, которое при заглушенном двигателе соответствует температуре окружающей среды. В результате на выходе блока 5 нелинейности появляется напряжение, пропорциональное Мс и зависящее от температуры окружающей среды (чем больше температура, тем больше момент)1 которое поступает на четвертый вход интегратора 10. На первый вход интегратора 10 поступает напряжение, пропорциональное Мо , с блока.17 сравнения через...
Устройство для моделирования механической передачи
Номер патента: 1091192
Опубликовано: 07.05.1984
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/64
Метки: механической, моделирования, передачи
...на входе усилителя 14 формируется напряжение, пропорциональное произве.45 дению 1 М. Последнее поступает на вход интегратора 12, на выходе которого формируется напрякениепрош 2 порциональное оборотам выходногос вала коробки. передач. На другой вход 5 О интегратора 12 через мостовой выпрямитель 11 с источника разнополярного напряжения подается напряжение, пропорциональное моменту сопротивления диссипативных сил,. Причем это 55 напряжение за счет мостового выпрямителя будет всегда противоположным по знаку напряжению 10 , т.е. онойч 3переключения передач, представляющем группу выключателей, включен переключатель соответствующей передачи,например второй. В этом случае сигнал с датчика 13 поступает на коммутаторы ". и 10, подключая...
Устройство для моделирования динамики движения гусеничной машины
Номер патента: 1083207
Опубликовано: 30.03.1984
Автор: Бельке
МПК: G06G 7/70
Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования
...- расстояние междуцентрами правой илевой гусениц.Напряжения на выходах сумматоров 3 и 4 будут положительными, так как в процессе разгонаПу) Пум1 Ц 1ПчмЦ 10 р Указанные суммы интегрируются с помощью интеграторов 5 и б, в результате чего формируются напряжения -Б и -И 2 , пропорциональные вели- З 5 чине усилия, развиваемого в рабочей ветви правой и левой гусениц. Постоянные времени интеграторов 5 и 6 пропорциональны линейной податливости рабочих ветвей гусениц. НапРЯжениЯ -Пт и -Бт 2 постУпают на входы интеграторов 1, 2 и 8. На входы интеграторов 1 и 2 эти напряжения поступают с учетом коэффици ента, пропорционального радиусу ведущего колеса, и имеют знак, противоположный знаку напряжений Б иМ 1 Бр,2 , т.е. противодействуют разгону. В...
Устройство для моделирования механической передачи
Номер патента: 1068953
Опубликовано: 23.01.1984
Авторы: Бельке, Макаров
МПК: G06G 7/64
Метки: механической, моделирования, передачи
...нулевой уровеньограниченияограничителя 7, а на выходе датчика 4033 рычага поворота Формируется сигналлогического нуля. В реальном изделиив бортовой коробке передач происходит выключение вКлюченной передачии подготовка к включению передачи на 45номер ниже включенной. При установке рычага поворота в положение идатчик б бортового Фрикциона вновьобеспечивает максимальные управляющие сигналы на ограничителе 7, а датиик 33 рычага поворота на выходе со храняет сигнал логического нуля. Вреальном изделии это соответствуетполному включению передачи на номерниже включенной. Элемент НЕ 31 инвер. 55тирует сигнал, поступающий с датчика33 рычага поворота. Устройство имеет два режима работы в зависимости от положения рычага поворота. 60При первом...