Следящий привод на электромагнитных порошковых муфтах

Союз СоветскмкСоцналнстнчеснниРеспублни ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и.881661(22) Заявлено 18.01.80 (23) 2875185/18-24с присоединением заявки РЙпо делан изобретений и открытии(54) СЛЕДЯЩИИ ПРИВОД НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХПОРОШКОВЫХ М УфТАХ. Изобретение относится к автоматике,к системам управления, и может бытьприменено в следящих приводах, построенных на электромагнитных порошковыхмуфтах (ЭПМ),Известен привод на ЭПМ, содержащий5блок управления с широтно-импульсноймодуляцией (ШИМ), блок муфт, датчикскорости, к которому подключены фильтрнижних частот, блок установки начальных1 орежимов и сумматор 11,Наибоже близким к изобретению является следящий привод, содержащий последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок управления, блок муфт,тахогенератор, первый фильтр, блок выдежния постоянной составляющей, блок установки начальных режимов, выходом подключенный к второму входу блока управжния,второй фильтр, вход которого подключенк тахогенератору, а выход - к сумматору 2.Однако при работе привода в динамических системах с широкой полосой пропускания и предельным ускорением, когда полоса пропускания дополнительного контура наибоже приближена к частоте входного сигнала возрастает динамическая ошибка. Это наибоже присуще системам с максимальными скоростями, соизмеримыми с рабочими скоростями ЭПМ.Белью изобретения является повышение динамической точности следящего привода на ЭПМ. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные компаратор, элемент ИЛИ, первый и второй эжменты И и масштабный блок, а также третий элемент И, три входа которого соединены соответственно со вторыми входами сумматора и первого элемента И, с выходом компаратора и с выходом генератора периодических сигналов, а выход - со вторым входом второго элемента И, вход масштабного блока подключен к выходу сумматора, а выход - к третьему входу блока управления.1661 Панкартьев Л. Д, Импульсные и релейные приводы с электро- ЗО магнитными, муфтами. М., Энергия,1 Я 70. 5 88 торое воздействует на блок 5 и вводит поправки к токам 101,1 О 2, восстанавливая баланс моментов на выходе привода. Баланс моментов муфт осушествлен, колебания скорости симметричны и напряжение на выходе компаратора 10 повторяет последовательность импульсов генератора 7 со сдвигом на четверть периода 2,В элементе ИЛИ 14 происходит логическое сложение двух последовательных импульсов д и 2, Суммарный сигнал д поступает на схему И 12, на второй вход которой подается ОПриНа входе 12 сигнал инвертируется и поступает на блок 1. Схема 14 выполнена в виде логической И-Не, так как на одном из входов присутствует 0 или сигнал Оупр, то на выходе 14 будет 1 и схема 13 пропускает сигнал схемы И 13. Йа выходе 13 сигнал снова инвертируется д. В блоке 15 этот сигнал преобразуется в инверсный и масштабируется с с напряжейием 0 так, что на входе блока1 действует напряжение вида Р .В результате применения привода расширяются его функциональные возможности, так как обеспечивается высокая чувствительность, статическая и динамическая точность. Схема привода отличается простотой, реализуется на современной элементной базе и не потребует дополнительной подготовки производства, ф о р м у л а и з о б р е т е н и.яСледяший привод на электромагнит ных порошковых муфтах, содержащий последовательно соединенные генератор периооических сигналов, блок управления, блок муфт, тахогенератор, первый фильтр, блок выделения постоянной составляющей, блок установки начальных режимов, выходом подключенный к второму входу б 1 о ка управления, второй фильтр, вход которого подключен к тахогенератору, а выход - сумматору, о т л и ч а ю ш и й- О с я тем, что, с целью повышения точности привода, в негс введены последовательно соединенные компаратор, эжмент ИЛИ, первый и второй элементы И и масштабный блок, а также третий эле мент И, три входа которого соединенысоответственно со вторыми входами сумматора и первого элемента И, с выходом компаратора и с выходом генератора периодических сигналов, а выход - со второ рым входом второго элемента И, входмасштабного блока подключен к выходу сумматора, а выход - к третьему входу блока управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2, Авторское свидетельство СССР М 696409, кл, 605 В 11/14, 197635 ( прототип) фСоставитеа В. ГрибоваПогориляк Техред М,Рейвес Корректор С. Шекмар Редакт Тираж 943 ПИ Государственн делам изобрете ва, Ж, Рауно Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 9967/69 ВНИИ по 113035, МосНо го комитета СССР ний и открытий ская наб., д, 4/5