Регулятор числа оборотов электродвигателя

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик и 879556(61) Дополнительное к авт. свил-ву й 430353 (22) Заявлено 02,01. 80 (21) 2862452/18-24 с присоелиненнем заявки Рй(51)М, Кл. 6 05 В 11/26 Гфаударстеениый комитет по делам изобретений и открытий(53) УДК 621. 316, , 718. 5 (088. 8) Дата опубликования описания 09,11. 81(54) РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ОБОРОТОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к областй автоматики.По основному авт,св. У 430353 известен регулятор числа оборотов электродвигателя, содержащий индукционный датчик оборотов, соединенный с усилителем, и фазовый дискриминатор, подключенный к базе транзистора, коллектор которого подсоединен к отрицательной шине питания через обмотку реле, связацного с электродвигателем. Выход усилителя подключен к управляющему электроду тиристора, анод которого связан с положительной шиной питания через резистор и последовательно соединенные конденсатор и диод, подсо 15 единенные через диод ко входу фазового дискриминатора,конденсатору и последовательно соединенным резисторам, подключенным общей точкой к эмиттеру транзистора, Усилитель регулятора вы 20 полнен на транзисторе, эмиттер которого подключен к положительной шине питания, база соединена с индукционным датчиком оборотов, а коллекторчерез два последовательно соединенныхрезистора, общая точка которых является выходом усилителя, подключен котрицательной шине питания и черездополнительный конденсатор присоединен к базе дополнительного транзистора, промежуток эмиттер-коллектор которого включен последовательно в резистивную цепь связи анода тиристорас положительной шиной питания, причем с последней соединен эмиттер дополнительного транзистора 13,Целью изобретения является повышение точности работы и расширениединамического диапазона регулятора,Эта цель достигается тем, чтопредложенный регулятор содержит элемент задержки, включенный между базойдополнительного транзистора и положительной шиной питания,На чертеже дана функциональнаясхизма регулятора,87955 20 Регулятор содержит индукционньпдатчик оборотов 1, установленный натурбохолодильнике 2, вал котороговыполнен с постоянным магнитом, усилитель 3 на транзисторе 4, в цепь коллектора которого включены последовательно включенные резисторы 5, 6,положительную 7 и отрицательную 8шины питания, дополнительньп конденсатор 9, тиристор 10, токоограничивающий резистор 11, дополнительныйтранзистор 12, элемент задержки 13,дозирующий конденсатор 14, разрядныйдиод 15, зарядный диод 16, последовательно соединенные резисторы 17,18, конденсатор 19, фазочувствительный дискриминатор 20, транзистор 21,реле 22 с контактами 23, которыми управляется двигатель 24 и поворачивающий заслонку 25,Регулятор работает следующим образом.Напряжение синусоидальной формыс,обмотки датчика оборотов 1 поступает на вход транзистора 4 и после усиления на управляющий электрод тиристора 10 и через конденсатор 9 на базутранзистора 12. Если величина напряжения достигнет значения, достаточногодля включения тиристора 1 О, то он открывается (отрицательной полуволной),При этом транзистор 12 закрыт. Конденсатор 14 заряжается через диод 16,резисторы 17, 18 и конденсатор 19.Ток через тиристор 1 О уменьшается35почти до нуля, и он закрывается. Приположительной полуволне сигнала открывается транзистор 12, и конденсатор 14 разряжается через диод 15,транзистор 12 и резистор 11, Но за40время перехода транзистора 4 из состояния "открыт" в состояние "закрыт"напряжение между катодом и управляющим электродом тиристора 10 уменьшается, а напряжение между базой и эмит 45тером транзистора 12 увеличивается.Причем в момент открытия транзистора 12 напряжение между катодом и управляющим электродом довольно значительно, тиристор 1 О может остатьсяво включенном состоянии, что приведет50к потере части импульсов, однако засчет включенного элемента задержки 13 6 4между базой и эмиттером транзистора 12 открытие последнего задерживается, так что напряжение между катодом и управляющим электродом тиристора 10 успевает уменьшиться до нуля, поэтому пропуска импульсов не происходит, т.е. повышается точность регулирования и расширяется динамический диапазон. Напряжение, до которого заряжается конденсатор 19, пропорционально частоте вращения турбохолодильника 2 (см например, книгу Л.А.Баранов и др, "Конденсаторные преобразователи в автоматике и системах управления", Энергия, 1969, Стр.7) . Если напряжение на конденсаторе 19 больше напряжения задатчика, то на выходе дискриминатора 20 появляется напряжение, открывающее транзистор 21. Реле 22 срабатывает и своими контактами 23 включает двигатель 24, который вращает заслонку 25 на уменьшение потока воздуха, Если напряжение меньше напряжения задатчика, то напряжение с дискриминатора 20 закрывает транзистор 21, реле 22 выключается и своими контактами 23 включает двигатель 24, который вращает заслон-, ку 25 на увеличение потока воздуха, подаваемого в турбохолодильник 2, Резистор 18 обеспечивает положительную обратную связь для создания фиксированного гистерезиса, необходимого для работы регулятора без дребезга и зуммера.Формула изобретенияРегулятор числа оборотов электродвигателя по авт.св. У 430353, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности работы и .расширения динамического диапазона, регулятор содержит элемент задержки,включенный между базой дополнительного транзистора и положительной шинойпитания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 430353, кл. 6 05 В 11/26, 1972 (прототип) .Составитель В. ПеУтехина Техоеп О.Легеза е Шекм Редактор ЛЗаказ 971 ор ое дел открытии1 ос кая наб.д д. 4/5П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ли ВНИИПИпо13035 1 Тираж 943 сударственного к ам изобретений и ква Жд Ращс КоррПодпитета СССР