Зубарькова

Номер патента: 881657

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зубарькова, Кошевой, Лысенко, Пиевский, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляющее воздействие ЫЩ 14, изменение ощибки системы при отсутствии цепи коррекции 15, изменение ошибки скорректированной системы Ок 16. 88 И 574Работа следящей системы при управляющем воздействии, содержашем скачки поскорости, о (фиг, 2, график 14) заключается в следующем.Изменение ошибки 9 системы приотсутствии цепи коррекции представленона фиг. 2, график 15. При появлении положительной (ошибки в системе, содержащей в разомкнутом канале цепь коррекции,срабатывает первый триггер 10, вырабатывающий положительный импульс И,передним фронтом которого дается командавычислителю 9 выдать положительные ИИ; и И 7 и отрицательный И 6 управляюшие импульсы на первом и второмформирователе импульсов 7 и 8 и запускается первый формирователь...