Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем автоматического регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциапистическикРеспублик(22) За" алеко 08.02.80121) 2881844/18-24с присоединением заявки РЙ(5)М. Кл. (05 В 23/02 РВоудорстееиный комитет СССР до делам нэобретений н открытийДата опубликования описания 03,11,81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГ РЕГУЛ ИРОВАНИЯ относится к автомати ованию и может быть и исследованиях и нал атического регулиров то тройств соспомек наел ойство для измерения ционных звеньев автома ний,увел ие точ е ино вхоирования, содержа которого связань а, а выход - с из рительным прибор Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измеоения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содержащее первичный интегратор, последовательно соединенные первый блок масштабирования, второй блок масштабирования, второй интегратор и измерительный блок, причем первый вход первого интегратора подсоединен к первому входу устройства, второй вход первого интегратора - к выходу первого блока масем циоаное зве- масштаби- измеришим об Изобретение ческому регулир использовано пр ке систем авром ния,Известно уст параметров инер тического регул тегратор, входы дами устройств штабирования, а выход - к ду второго интегратора 2Недостаток известных у тоит в том, что при наличи выходе исследуемого звена ся погрешность измереЦель изобретенияности измерения,Поставленная лель достигается тем,что в устройство введен .фильтр, вход которого подключен ко второму входу устройства, а выход - ко входу первого блока масштабирования, выход первого интегратора подсоединен ко второму входу измерительного блока. На чертеже изображена предлагаемого устройства. Устройство содержит ин но 1, фильтр 2, блоки 3 и рования, интеграторы 5 и 6 тельный блок 7. Устройство работает сле8774 передаточная функр ильтра, наприм ожноного.Иэоб ение поимеет ви асу на выходе льтрах,(р ЬХ ( )/ Р + ЬР+ Ъ, =с,+цЬац ФсЬ=а.с(,оо(с)=Ищ р.Х(р), Я - О 1х( ) х ее выизменени 50 ени иэоб форм ройств аметро для измерениявеньев систем омат рционных кого регул ный интег Сигнал, снимаемый со входа инерционного звена 1, подается на первый входинтегратора 5 (вход ц ), а на второйвход (Б) с противоположным знаком подается сигнал с выхода блока 3 масштабирования, подключенного на выход исследуемого звена через фильтр низких частот, в качестве которого могут быть использованы инерционные звенья, Выходблока 3 масштабирования через второй 10блок 4 масштабирования подключен к одному иэ входов интегратора 6 (Ъ). Навторой вход интегратора 6 (вход 5 ) спротивоположным знаком подается сигналс выхода интегратора 5. Измерительный 15блок 7 регистрирует выходные сигналыинтеграторов 5 и 6,Процесс измерения состоит из двух .операций; установки коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6. и усиления блоков 3 и 4 масштабирования, и непосредственного измерения параметров звена.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.В установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора 5 повходу с( добиваются максимального напряжения на его выходе (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5и 6 работают в масштабном режиме).30Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливаютнулевой уровень на выходе интегратора5. После чего, переведя интегратор 5 врежим интегрирования и возвратив схе 35му в исходное состояние, необходимо податьна вход исследуемого звена 1 скачкооб-разный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 6 по входу ф, устанавливают40максимальное напряжение на его выходе.Затем, меняя коэффициент усиления блока4 масштабирования, добиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 6,45 После этих операций устройство откалибровано и, переведя интегратор 6 в режим интегрирования можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Для этого необходимо, подавая скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 7 производить определение коэффициентов характеристического уравнения на выходе интеграторов 5 и 6.Предлагаемое устройство дает возможность эа счет введения фильтра повысить точность определения параметров исследуемого звена при наличии помех на его 78 4выходе, Уровень помехи при использовании в качестве фильтра апериодического звена первого порядка ослабляется на 20 дБ/дек.Используя правила структурных преобразований и учитывая, что исследуемое звено имеет передаточную функцию%ф(Р) = 1 3 р+казать справедливость изложенна выходах интеграторов тственно Х ) е Х(р) - иэображение оригинала Х(Цим значения параметров Учитывая, что постоянная временифильтра 4 известна из выражений (1),легко вычислить параметры исследуемогозвена 1.Использование фильтра, описываемогодифференциальным .уравнением болсокого порядка, влечет за собойвыражений (1) и (2) без изменения структуры устройства,ования, содержащее петор, последовательно сСоставитещ, Т. НефедоваРедактор Ю. Ковач Техред А. Савка Корректор омак аказ 9611/70 Тираж 943 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5, г. У лиал ППП фПатен 5 877478 6единенные первый блок масштабирования, блока масштабирования, выход первоговторой блок масштабирования, второй ин- интегратора подсоединен ко второму вхотегратор и измерительный блок, причем .ду измерительного блока.первый вход первого интегратора подсо- Источники информации,единен к первому входу устройства, вто-принятые во внимание при экспертизерой вход первого интегратора - к выхо. Борцов Ю. А., Суворов Г. Э.,ду первого блока масштабирования, а Шестаков Ю. С. Экспериментальное опвыход - ко второму входу второго ин- ределение параметров автоматизированныхтегратора, о т л и ч е ю ш е е с я тем, электроприводов. "Энергия, Л 1969что, с целью повышения точности изме О с. 13.рения, в устройство введен фильтр, вход 2. Авторское свидетельство СССРкоторого подключен ко второму входу % 622058, кл. С 05 В 23/02, 1978устройства, а выход - ко входу первого (прототип),
СмотретьЗаявка
2881844, 08.02.1980
КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ИОНОВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ДОННИКОВ ОЛЕГ ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем
Опубликовано: 30.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-877478-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-parametrov-inercionnykh-zvenev-sistem-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем автоматического регулирования</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля параметров
Следующий патент: Устройство для централизованного контроля параметров
Случайный патент: Рлтентно-техиеьбиблиотекакокиль