Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалнстическихРеспублик П 872 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)М. 8-24 В 19/1 еаударстаенай камнте СССР 3)приорит Опубликовано 30.10.81. Бюллетень 4 Дата опубликования описания 03,11.81 по делам нзабретен УДК 621-555(088.8) откр итн.П. Ыепковск нарев аинский государственный проектный71) Заявитель 4) УСТРОЙС сте мам ограм- генеральсов, де ммы, блватель тор, блок и схему вовмож тем, что иной обае один я всегда ляе мое ика и деОграничение функциональныхностей устройства обусловленов нем применен принцип синхроработки информации, В этом случэтап программы обрабатываетсза одно и то же время, опредепараметрами генератора, счетчшифратора. Из-оа необходимостройки счетчика, генератора и дтора на этапы программы, имебольшую длительность, время ввсей программы завышается.П2 О объектов, в которых быстродейсллюшего программного устройсрешающее значение; это устропригодно,достатками этого устройства явля- низкая надежность и ограниченные иональные возможности, Низкая ность известного устройства обусна тем, что для осуществления конза ходом выполнения программы используются отдельный блок пахранящий начало текущего времени , блок коммутатора, хранящий посто- времени механизма, блоки совпадения которые по сигналу блока задания промы проходят сигналы таймера, блок тайункц над лов шифр т ющие нау- ыполнения оэтому для твие управва имеет йство ие в янную череоам Изобретение относится к си программного управления, напр пуском турбин,Известно устройство для пр много управления, содержащее тор импульсов, счетчик импу шифратор, блок задания програ контроля и индикации, формиро команд, блок памяти, коммута совпадения, таймер, сумматор сравнения 1. БРОГРАИМНОГО УПРАВЛБНИ мера формирующий текущее время программы, в котором суммируются сигналыблоков памяти и коммутатора, и блоксравнения сигналов сумматора и текущего времени. Большое количество разнообразных блоков снижает суммарнуюнадежность устройства в целом.87747 5 45 5055 Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство для программного управления, вкотором на каждом этапе с помоцьюблока контроля осуществляется контрольработы устройства. Принцип работы устройства асинхронный, - каждый следующийэтап обработки программы начинаетсяпосле окончания предыдущего 2.Недостатком известного устройстваявляется понижение надежности из-забольшого количества оборудования, кото.рое пропорционально увеличивается сростом числа этапов, Так, например,каждому этапу программы необходим свойэлемент памяти, Для тридцатидвух этапов программы требуется тридцать дваэлемента памяти, а для 2 этапов"элементовпамяти. Кроме того,надежность устройства снижается из-за отсутствия обратной связи между блокомлогики и блоком памяти. При отсутствиитакой связи, если происходит производьное переключение исполнительных органов,не соответствующих выполняемому этапупрограммы, то возбужденная память переключается до окончания этапа программы и, следовательно, нарушается последовательность выполнения программы,что приводит к низкой надежности устройства.Недостатком известного устройстваявляется также его ограниченная функциональная возможность из-за ограниченности применения только для таких35объектов, у которых на каждом этапеимеется одинаковое количество датчиковвходной информации,Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных воз4 Оможностей устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для программного управления содержащее последовательносоединенные первый блок датчиков положения и блок логики, вторым входомсоединенный с выходом второго блокадатчиков положения, третьим входом- спервыми входами блока команд и блокаконтроля и индикации, введены последовательно соединенные блок счетчиков идешифратор и последовательно соединенные таймер и блок запрета, выходомподключенный ко второму входу блокакоманд, вторым входом через блок контроля и индикации- к выходу таймера,входом соединенного с выходом блокалогики и входом блока счетчиков, а выход дешифратора соединен с первыми 4входами блока контроля и индикации и блока команд.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 счетчиков, блок 2 дешифратора, блок 3 формирователя команд, блок 4 контроля и индикации, блок 5 логики, первый блок 6 датчиков положения, второй блок 7 датчиков положения, блок 8 исполнительных механизмов, таймер 9 и блок 1 О запрета.Устройство работает следующим образом.По команде оператора, которая поступает из блока 6 датчиков, в блоке 5 логики формируется сигнал, поступающий. на блок 1 счетчиков, выходы которого подключены ко входам блока 2 цешифратора. Каждому состоянию блока 5 логики соответствует свой код на выходе блока Х и свой сигнал- сигнал этапа на выходе блока 2 дешифратора.Этот сигнал соотвествует определенному в данном случае первому этапу программы.Сигнал с выхода блока 5 логики поступает также на вход таймера 9 и устанавливает таймер в исходное состояние если он не был в исходном состоянии), В таймере начинается отсчет времени первого этапа. Одновременно с началом отсчета времени этапа в блоке 9 таймера формируется сигнал, который проходит через блок 10 запрета и поступает на второй вход блока 3 формирователя команд.По сигналу этапа от блока 2 и сигналу от таймера 9 на выходе блока 3 формируется команда, которая поступает на вход блока 8 исполнительньи механизмов и включает исполнительный механизм первого этапа программы,После выполнения операций первого этапа на выходе блока 7 возникает сигнал о выполнении операций первого этапа, а на выходе блока 6 датчиков положения- о готовности технологических параметров, соответствующих второму этапу. Комбинация на входах блока 5 логики сигналов от блока 6, блока 7 и блока 2 о предыдущем, в данном случае первом, этапе обеспечивает формирование на выходе блока 5 очередного сигнала, переключающего блок 1. Этот же сигнал возвращает таймер 9 в исходное состояние, который начинает отсчет времени второго этапа. Сигнал от блока 1 проходит через дешиф877475 15 фор мула изобретения Так как время исполнения разныхэтапов различное, то каждому сигналу 2 Овремени этапа, поступающему из таймера9 в блок 4 контроля, соответствуетсвой сигнал этапа из дешефратора. Этимобеспечивается избирательность контролядлительности каждого этапа. 25Если операция этапа выполняется зазаданное время, не превышающее времянастройки таймера для данного этапа,то блок 5 логики осуществляет переходк выполнению операций следующего этапас регенерацией таймера, как это былоописано выше.Наличие в блоке 1 счетчикаразрядов памяти позволяет реализоватьв предлагаемом устройстве программу,состоящую из 2 этапов.ЮТаким образом, повышение надежности в устройстве достигается за счетвведения в устройство блока счетчикаи блока дешифратора, а также тем, чтовыход дешифратора подключен ко входублока логики. и блоку команд, а этопрепятствует самопроизвольному переключению программы до окончания выполняемого очередного этапа программы,ратор на выходе которого появляется сигнал второго этапа. В блоке 3 формируется команда на выполнение операций второго этапа Далее процесс повторяется аналогично.Если при выполнении операций какого- либо этапа программы эти операции не будут выполнены за время, определяемое комбинациями сигналов от таймера 9 и дешифратора (это сигнал этапа), то на выходе блока 4 формируется сигнал запрета, поступающий на блок 10 запрета продолжения программы, Этот сигнал не разрешает пройти сигналу с, таймера на блок 3. Одновременно в блоке 4 индицируется причина приостановки программы. 6Расширение функциональных возможностей устройства. достигается тем, что соединение блоков не ограничивает количество датчиков входной информации на любом этапе выполнения программы и за счет введения в устройство блока 10 запрета продолжения программы, соединенного с таймером 9 блоком 4 контроля и индикации и блоком 3 команд, облегчается поиск неисправности при остановке программы в результате неисправности. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый блок датчиков положения и блок логики, вторым входом соединенный с выходом второго блока датчиков положения, третьим входомс первыми входами блока команд и блока контроля и индикации, о т л ич а ю ш е е с я тем,что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные блок счетчиков,и дешефратор и последовательно соединенные таймер и блок запрета, выходом подключенный ко второму входу блока, команд, вторым входом через блок контроля и индикациик выходу таймера, входом соединенного с выходом блока логики и входом блока счетчиков а выход дешефратора соединен с первыми входами блока контроля и индикации и блока команд.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 594483, кл. Я 05 В 19/08, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Ль 557190, кл. Р 01 Э 19/0011974.прототип):877475 оставитель И.Швецд Ж.КаетелевичКорректор С. Шомак Редактор Ю.Ков Т Заказ 9611/70 Тираж 943 ИНИИПИ Государственногокомитета ССС по делам изобретений и открытий 13 С 88, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб д.4/писное илиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная