Устройство управления

О П И С А Н И Е (и 1881659ИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическинРеспублик(51)М. Кл, (д 05 В 11/14 0 оударстваиныН комитат СССР оо делам изобретений и открытий2) Авторы изобретен Зайденберг, В, П, Ситников и М,(7) Заявител 54) РОИСТВО УПРАВЛЕНИ Изобретенможет быт втоматик е относится использован ия исполните огр ми ного управле ментами.Известно полненное н торых посл устройство у а щаговых искедуюший шагов равнения, вы телях, в ко 5 искатель ства я в лючается в работу с помощью промежуточного реле, запоминающего отработку и возврат в исходное положение предыдущего шагового искателя 1) .Недостатком данного устройляется малая надежность,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство управления, содержащее шаговые искатели, каждый из которых содержит контактное поле, щетку, самопрерываюшийся контакт, нулевую контактную группу, обмотку, первый вывод которой подключен к шине нулевого потенциала, источник импульсов, комм;тационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоток щаговых искателей соедин ы с последними контактами контактных полей предыдуших щаговых искателей 121 .Недостатком известного устройства также является малая надежность.Цель изобретения - повышение надеж ности устройства.Цель достигается тем, что в устройстве выход источника импульсов соединен со вторым входом переключателя, с переключающим контактом нулевой контактной группы последнего шагового искателя и через последовательно соединенные самс. прерывающиеся контакты шаговых искателей - с последними контактами контак-. тного поля последнего шагового искателя и выходом коммутационного элемента, размыкаюшие контакты нулевых контактных групп щаговых искателей, начиная со второго, подключены ко вторым выводам обмоток соответствующих щаговых искателей, а переключающие контакты нулевых контактных групп щаговых искателей, начиная со второго, соединены соответствен5 10 5 20 3 88 но с замыкающими контактами нужвых контактных групп последующих шаговых искателей, замыкающий контакт нужвой контактной грУппы второго шагового искателя соединен со вторым выводом обмотки первого шагового искателя, а выход переключателя соединен с щетками шаговых искателей.На ча чертеже приведена схема устройства управления.С хема содержит источник импульсов 1, коммутационный эжмент 2, переключатель 3, шаговые искатели 4", 4 4 содержащие самоперывающиеся контакты 5, 5, 5, щетки 6", 6Л 2. 2.6", контактные поля 7 77" обмотки 8, 8 , 8, нулевые контактные группы 99Устройство работает следующим .образом. 9: 4юшиеся контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступают на обмотку 8" шагового искателя 4 и перевоант его в исиходное с остояние.Коммутационный элемент 2 служит цля возвращения шаговых искателей 4 в исходное состояние, при его срабатывании питание через самопрерывающиеся. контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном состоянии, начиная с последнего шагового искателя 4 , в результате все возвращаются в исходное состояние.Таким образом устройство дпя управления щаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.В начале работы все шаговые искатели 4 находятся в исходном положении. Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания, Контактные поля 7 ша овых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительных элементов (на чертеже не показаны). Управжние шаговыми ис кателями 4 осуществляется от источника импульсов 1. При подаче импульсов от источника 1 на обмотку 8" шагового искателя 4 через переключающие и замыЛкаущие контакты нулевых контактных групп 9,9 всех уоследующих шаговых исикателей 4, 4, он начинает, работать, При выходе этого шагового искателя на последний контакт контактного поля 7 л, питание через переключатель 3, щетку 6 ша 1 гового искателя 4 и последний контакт контактного поля 7 попадает, на обмотку48 второго шагового искатель 4 . ПриЯ. переходе шагового искателя 4 на нужвой контакт контактного поля 7", ротор (на чертеже не показан) шагового искателя 4 делает первый шаг, при этом нулевая контактная группа 9 шагового искателя 4 переключается на все последующие импульсы источника 1 на его обмотку 8 . Работает шаговый искатель 4 . Аналогичным образом уп 1равляются и остальные шаговые искатели 4. При выходе последнего шагового искателя 4 на первый из нерабочих последних контактов своего контактного поля 7питание с этого контакта через посждоватеа но соединенные самоуправлр держит контактное поле, щетку, самопрерывающийся контакт, нулевую контактную ,группу, и обмотку, первый вывод которой подключен к шине нулевого потенциала, 30источник импульсов, .коммутационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоток щаговых искателей соединены с последними контактами контактных полей предыдуших искателей, о т и и ч а ю щ еЭ 5 ,е с я тем, что, с целью повышения на 40 45 50 55 формула изобретения Устройство управления, содержащее шаговые искатели, каждый из которых со дежности устройства, выход источникаимпульсов соединен со вторым входом переключателя, с переключающим контактомнулевой контактной группы последнегошагового искателя и через последовательно соединенные самопрерывающиеся контакты щаговых искателей - с последнимиконтактами контактного поля последнегошагового искателя, и выходом коммутационного элемента, размыкающие контакты нулевых контактных групп щаговыхискателей, начиная со второго, подключены ко вторым выводам обмоток соотвечсствующих шаговых искателей, а переключающие контакты нулевых контактныхгрупп щаговых искателей, начиная со второго, соединены соответственно с замыкающими контактами нулевых контактныхгрупп последующих шаговых искателей,замыкающий контакт нулевой контактнойгруппы второго шагового искателя соединен со вторым выводом обмотки первого шагового искателя, а выход перекпючатепя соединен с щетками шаговых искателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель Г, Нефедовадактор И. Погориляк Техред Т,Маточка Корректор С. ШекмЗаказ 9967/69 Тираж 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проект