Система управления регулирующим органом

ОП ИСАНИЕ Союз СоаетскикСоциалистическинРеспублик 11 881 товскомю свидвтвльствю 61) Донолиительное,к авт, санд-ву.80 (2 ) 2898786/18 24 аявкн М присоединение удвретюай квинтет асеа делан нзебрвтеннй н атнрктнй) Заявитель 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИ ИМ ОРГАНОМ и ав Изобретение относится к автоматике может быть использовано в системах томатическ ого и дистанццонного управления регулирующим органом, содержащих в канале автоматического управления медленнодействуюшее развертывающее устройство, осушествляюшее развертку задающего сигнала во времени с малой ск орос тью.Известна система регулирования тур" бомашины, имеющая в своем составе последовательно соединенные задатчик поло" жения регулирующего органа и усилитель, который через, переключающее устройство связан с регулируюшим органом, который через датчик обратной связи соединен с усилителем, В системе .;редусмотрен второй канал управления, управляющий регулирующим органом посредством того же сервопривода, который, в свою очереть, через переключающее устройство связан с последовательно соединенными задатчиком, электроприводом и сравнивающим устройством, на которое поступают си палы, соответствующие дютению рабочейсреды в первом и втором каналах управления 11.Недостатком этих систем явлютсявыполнение системы с гОрячим резервнф рованием по второму каналу управления.Кроме того, известная система выполненатои ко применительно к гидравлическимсистемам управления, причем не содержащим в своем составе развертываютустройств.Наиболее близкой к изобретению является система автоматического и дистанционного управления, которая содержитпоследовательно соединенные задатчик,ме дленнодействуюшее развертывающееустройство (со скорбью развертки задаюшего сигнала М около 1% Мщ,30 дв секунду), усилитель, быстродействуюшийсервопривод (со скоростью отработки до 2010% Мк, в секунду), механически связанный с регулируюшнм органом и датчиком обратной связи. Все перечисленныеустройства, кроме регулирующего органа,Цель достигается тем, что в систему, з 0содержащую последовательно соединенныеразвертывающее устройство усилитель,сервопривод, механически связанный с регулирующим органом, а также переключатель выбора канала, первый выход которогозсоединен с первыми входами задатчикаположения, р азвертываюшего устр ойстваи датчика обратной связи и со вторымивходами усилителя и сервопривода, а второй выход переключателя выбора каналов 40через переключатель дистанционного управления подключен к третьему входу сервопривода введены последовательно соединенные реле времени, переключательскорости развертывающего устройства и 45формирователь скорости развертывающегоустройства, выходом подключенный к развертывающему устройству а также пере-ключатель сигнала задания, выход которогосоединен с третьим входом развертывающего устройства, а три входа - с выходами соответственно задатчика положения, датчика обратной связи и вторымвыходом реле времени, вход которого соединен с третьим выходом переключателя55выбора канала,50 На чертеже приведена функционаж,наясхема предлагас мой системы упрадленич,соединены с переключателем выбора канала управления, связанным с переключателем дистанционного управления.который соединяется с сервоприводом. Подобное построение системы требует для5 обеспечения безаварийного перехода с дистанционного на автоматическое управление сохранять питание устройства канала автоматического управления при работе системы в режиме дистанционного управления, так как, в противном случае, при переходе с дистанционного управления на автоматическое произойдет практически полное закрытие регулирующего органа ввиду медленного со скоростью развертки) увеличения сигнала на выходе развертывающего устройства от нулевого зн ачйния 2 1 еНедостатком данной системы является снижение надежности системы управления20 в связи с сохранением питания устройств канала автоматического управления при работе в режиме дистанционного управления (ввиду дополнительной выработки ресурса устройств канала автоматического25 управления) и затруднение поиска,неисправности в этом канале.Цель изобретения - повышение надежности системы управления. 58 4Система содержит переключатель 1 выбора канала, содиненный с рядом устройств канала автоматического управления: с задатчиком 2 положения регулирующего органа и последовательно соединенными развертывающим устройством 3, усилителем 4, сервоприводом 5, механически соединенными с регулирующим органом 6, датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, выход которого соединен с усилителем 4. Переключатель 1 соединен также с реле времени 8, один выход которого соединен с переключателем 9 скорости развертывающего устройства, который через формирователь 10 скорости развертывающего устройства соединен с развертывающим устройством 3, а другой выход реле времени 8 соединен с переключателем 11 сигнала задания развертывающего устройства. Переключатель 11 по одному входу связан с задатчиком 2 положения регулирующего органа, по другому - с датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, а по выходу - с развертывающим устройством 3, Переключатель 1 выбора канала управления суединен также с переключателем 12 дистанционного управления, а последнийс сервоприводом 5,"При работе системы в режиме автоматического управления сигнал с задат чика 2 положения регулирующего органа через переключатель 11 сигнала задания поступает на вход электронного развер тывающего устройства 3, осуществляющего временную развертку сигнала заду ния с малой скоростью (около 1% М в секунду), и затем на вход усилителя 4, на другой вход которого поступает сигнал от датчика 7 обратной связи по положению регулирующего органа. Усиленный сигнал рассогласования через быстродействующий (со скоростью отработки до 10% Мн, в секунду) сервопривод 5 управляе регулирующим органом 6, приводя его в заданное положение, При наличии неисправности в канале автоматического управления управление регулирующим органом осуществляется по каналу дистанционного управления. При этом посредством переключателя 12 дистанционного управления воздействуют на сервопривод 5 регулирующего органа, Перевод системы с автоматического управления на дистанционное (в случае неисправности в канале автоматического управления, либо при наладке системы управления) производится с помощью переключателя 140 5 881 выбора канала управления, При этом подается питание в устройства канала дистанционного управления и снимается питание с устройств канала автоматического управления, При переходе с дистанционного управления на автоматическое задатчик 2 положения регулирующего органа устанавливается в положение, соответствующее фактическому положению регулирующего органа, а переключатель 1 30 выбора канала управления устанавливается в положение, при котором снимается питание с переключателя 12 дистанционного управления и подается питание в устройства канала автоматического управ ления и на реле 8 времени. При этом посредством реле 8 времени и переключателя 11 сигнала задания производится кратковременное (около 1-2 с) отключение от входа развертывающего устройства 20 3 задатчика 2 и подключение к этому входу датчика 7 обратной связи. Одновременно реле 8 времени через переключатель 9 скорости развертывающего устройства воздействует на формирователь 10 скс рости развертывающего устройства, в результате чего производится кратковременное (около 1 2 с) изменение структуры развертывающего устройства 3, обеспечивающее существенное (в несколько десятков раз) увеличение скорости временной развертки сигнала, поступающего на вход развертывающего устройства 3 от датчика 7 обратной связи. Через время 1-2 с (определяемое параметрами элементов реле 8 времени) восстанавлива 35 ется обычная структура канала автоматического управления (т.е. ко входу развертывающего устройства 3 подключаевся задатчик 2 и отключается датчик 7 обратной связи и восстанавливается нормальная скорость развертки входного сигнала в развертывающем устройстве 3).Таким образом, подобное построение системы управления позволяет повысить надежность системы и объекта управж 45 ния за счет снятия питания с устройств канала автоматического управления при работе системы в режиме дистанционного управления и обеспечения при этом безаварийного перехода с режима дистанционного управления на автоматическое. 88 6Предложенная структура системы управления может быть использована не только в системе управления положением регулирующего органа, но и в системе управления любым параметром, величина которого зависит от положения регули-рующего органа, например в системе управления расходом питательной воды, в этом случае в качестве датчика обратной связи выступает расходомер, установленный на том же трубопроводе, что и регу пирующий орган.формула изобретенияСистема управления регулирующим органом, содержащая последовательно соединенные развертывающее устройство, усилитель, сервопривод, механически связанный с регулирующим органом; атакже переключатель выбора канала, первый выход которого соединен с первыми входами задатЧика положения, развертывающего устройства и датчика обратной связи и со вторыми входами усилители и сервопривода, а второй выход перекаочателя выбора каналов через переключатель астанционного управления нодкао-. чен к третьему входу сервопривода, о тли ч ающ аяс ятем, что, сцелью повышения надежности, в нее введены последовательно соевненные реле времени, переключатель скорости развертывающего устройства, и формирователь скорости развертывающего устройства, выходом подключенный к развертывающему устройству, а также переключателем сигнала задания, выход которого соединен с третьим входом развертывающего ус 11- ройства, а три входа - с выходами соответственно задатчика положения, датчика обратной связи и вторым входом реле времени, вход которого соединен с третьим выходом переключателя выбора канала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 347436, кл. Г 01 П 17/26, 1972,2. Техническое описание системы автоматического и дистанционного управ-. ления Вьюга-А дец. М д Ю 1,372,021,1976 (прототип).те 1 в В. ГриА.Бабннец С ос гори лик Тех