Устройство управления загрузкой приемного накопителя

Союз Соаетскик Социапистически 1 РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ ц 877566(22) Заявлено 2709,79 (21) 2823367/18-10с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано За 1081.Бюллетень Й 9 40 С Об Г 15/46 В 65 С 65/30 С 01 С 9/00 Государстаениый комитет СССР ио делам изобретений н открытий(53) УДК 681. 323:" фбб.012088.8) Дата опубликования описания 301081 Киевский институт автоматики им. ХХН съ 1) Заявител(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПРИЕМНОГ НАКОПИТЕЛЯО 5 20 ройства ти доня пом бунке- ледоваусловий влече"перера- обогати Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для автоматического управления погрузочноразгрузочными механизмами, а конкретно к устройствам управления загрузкой бункеров.Известно устройство для автоматического управления загрузочным конвейером, содержащее датчики состояния рабочих мест технологическихучастков, привод механизма перегрузки с элементом включения, блок управления технологическими участкамилогические элементы И, ИЛИ, датчиксостояния соответствующего рабочегоместа, блок опроса готовности рабочих мест, выполненный на кольцевомкоммутаторе, привод механизмов перегрузки, ритмозадатчик 13,Недостатком известного уст является отсутствие возможнос ведения концентрации усреднен леэного ископаемого в приемно ре до требуемого состава и, с .тельно, создания оптимальных для повышения коэффициента из ния полезного ископаемого при ботке исходного материала на тельной фабрике. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления загрузкойприемного накопителя:, содержащеевесоизмерительный блок, соединенныйс первыми входами блока реверсивных счетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания Г 2,1Недостатком известного устройства является невозможность стабилизации усреднения качества сырья путем целенаправленного смешивания доставленного из различных забоев полезного ископаемого, посредством разветвленной системы конвейерных линий.Однако переход высокомеханизиро-., ванных обогатительных фабрик на автоматическую работу и оптимизация теж нологических процессов обогащения, возможны только при условии строгого соответствия качества сырья заданному стандарту. Благодаря повышению однородности состава полезного ископаемого обеспечивается устойчивость режима обогащения, при этом повышается производительность, снижается раскод реагентов и электроэнергии, повышается коэффициент извлечения, что приводит к улучшению технико-экономических показателей комплекса пред"приятий, ,ведущих. добычу и переработ.ку сырья,Таким образом, стабилизация качества полезного ископаемого при ис"пользовании естественного усредненияв процессе транспортирования, когдапроисходит перемешивание элементарных объемов руды различного качествав пропорциях, обеспечивающих необходимую стабильность среднего содержания полезного компонента в единомрудопотоке, выдаваемом из рудника,имеет важное значение.Известное устройство имеет низкую.производительность, так как оно предполагает наличие в запасе смешиваеьых компонентов, т.е. устройство неосуществляет поиск других мест, гдеимеется полезное ископаемое требуемого качества.Цель изобретения - повышение точности усреднения загружаемого материала в приемном накопителе и произ.водительности транспортной системы.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены блок определения качества, блок счетчиков сложения, вычислительный блок,.блок эле- ментов ИЛИ, блок определения количе"ства вещества в накопителях добычныхучастков, блок выбора погрузочных.пунктов, блок управления транспортнойсистемой и блок питателей, причем. первые входы блока счетчиков сложения соединены с первыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого подключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоиэмерительного блока, а четвертый выход блока задания соединен с первым входом вычислительного блока, выходы которого подключены к ,третьим входам блока реверсивных счетчиков, выходы которого имеютсвязь со входами блока элементов ИЛИ,выходы которого соединены со вторыми входами вычислительного блока, третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества, блока определения количества вещества в накопителях добычных участков и блока выбора погрузочных пунктовпервые входы которого связаны с пятыми выходами блока задания, а вто.рые входы блока выбора погрузочных пунктов подключены к выходам блока элементов ИЛИ и ко входам блока управления транспортной системой, первые и вторые выходы которого соединены с соответствующими входами весоиэмерительного блока и блока питателей.На фиг. 1 представлена технологическая схема загрузки; на фиг. 2 -60 65 мация, необходимая для управления процессом транспортирования полезного ископаемого общерудныМ конвейер-. ным транспортом. Это .априорная информация, которая известна до начала управления и в процессе управления не меняется, т.е. информация представ"ляющая собой сведения ь стабилизирО" ванном состоянии объекта управлевия. функциональная схема предлагаемогоустройства.Схема загрузки включает погрузочные пункты 1, конвейеры 2, приемныйнапопитель, например бункер 3, устройство содержит блок 4 счетчиковсложения, блок 5 задания, выполненный, например, в виде пульта управления с ручным вводом информации, блок6 определения качества, весоиэмерительный блок 7, блок 8 реверсивныхсчетчиков, вычислительный блок 9 (вычислительная машина), блок 10 элементов ИЛИ, блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных 1участков, блок 12 выбора погруэочныхпунктов 1, блок 13 управления транспортной системой и блок 14 питателей.1Первые входы 15 блока 4 счетчиковсложения соединены с первымй выхода О ми 16 блока 5 задания, вторые выходы17 которого связаны со вторыми входами 18 блока 4 счетчиков сложения, вы-.ходы которого подключены ко входамблока 6 определения качества атретьи входы 19 блока 4 соединены свыходами весоиэмерительного блока 7и с первыми входами 20 блока 8 реверсивных счетчиков, вторые входы 21которого связаны с третьими выходами22 блока,5 задания, четвертый выход23 которого соединены с первыми входом 24 вычислительного блока 9,выходы 25 которого подключены к третьимвходам 26 блока 8 реверсивных счетчиков, выходы 27 которого соединены совходами блока 10 элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторымивходами 28 вычислительного блока 9,третьи 29, четвертые 30 и пятые 31входы которого соединены с соответ ствующими выходами блока 6 определения качества, блока 11 определенияколичества вещества в накопителяхдобычных участков и блока 12 выборапогруэочных пунктов, первые входы 32 45 блока 12 связаны с пятыми выходами33 блока 5 задания, а вторые входы34 блока 12 выбора погруэочных пунктовподключены к выходам блока 10 и яо входам блока 13, первые 35 и вторые 36выходы которого соединены с соответствующими входами весоиэмерительнагоблока 7 и блока 14 питателей.устройство работает следующим образом.С четвертого выхода 23 блока 5 задания на первый вход 24 вычислительного блока 9 вводится исходная инфорЭта информация включает в себя сведения о требуемом коэффициенте усреднения полезного ископаемого в приемномнакопителе и т.п.С пятых выходов 33 блока 5 зада"ния на первые входы 32 блока 12 поступает информация, характеризующаясостояние транспортно-технологического комплекса, т.е. информация разрешающая или запрещающая погрузкуполезного ископаемого с определенного погрузочного пункта, Например,приаварийном состоянии на погрузочномпункте или при аварии соответствующего конвейера на определенном первомвходе 32 блока 12 выбора погрузочных пунктов появляется сигнал.15При наличии сигналов на первыхвходах 32 блока 12 или на одном изего вторых входов 34 на соответствующем выходе блока 12 отсутствует сигнал. Наличие сигналов, поступающих 20на пятые входы 31 вычислительного,блока 9,. говорит о том, что соответствующие данному входу погрузочныепункты, в данный момент времени могут участвовать в усреднении качества полезного ископаемого.Блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков выдает информацию о наличии в накопителе полезного ископаемого, Рабо- ЗОта указанного блока может быть осно-.вана, например, на косвенном методеопределения количества вещества в накопителе путем вычисления разностимежду количеством полезного ископаемого, поступающего в накопитель, иотгружаемого иэ него. Разностьадекватна количеству вещества в накопителе.Сравнивая информацию, поступающуюна четвертые входы 30 вычислительного блока 9 с блока 11 и информациюо качестве полезного ископаемого,находящегося в данных накопителях(третьи входы 29 вычислительного блока 9), при отсутствии сигналов на 45вторых входах 28 вычислительного блока 9 и наличии соответствующих сигналов на его пятых входах 31 вычислительный блок 9, в соответствии с требуемым коэффициейтом усреднения полезного ископаемого в приемном накопителе, осуществляет анализ и выбор того погрузочного пункта. 1,с которого необходимо отгрузить на конвейер полезное ископаемое. При этом с соот. ветствующего выхода вычислительного блока 9 на блок 8 реверсивных счетчиков записывается то количество полезного ископаемого, которое необходимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта 1, Любое число, эапи санное в блоке 8 реверсивных счетчиков, соответствует тому, что будет информация на определенных входах блока 10, при этом на одном из выходов блока 10 будет сигнал, поступаю щий на соответствукиций второй вход34 блока 12 выбора погруэочных пунк-тов. Этот сигнал необходим для того,чтобы при .анализе и выборе погрузочного пункта, с которого необходимоотгрузить полезное ископаемое, .невыбрать повторно тот же погрузочныйпункт, с которого в данный моментосуществляется выгрузка.При наличии информации на одномиэ выходов блока 10 вычислительныйблок 9 не выдает сигналы записи количества полезного ископаемого, котороенеобходимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта, т.е. приналичии сигнала на одном иэ вторыхвходов 28 вычислительного блока 9 наего выходах. отсутствует информация.Информация с одного из выходовблока 10 поступает на вход блока 13.Блок 13 осуществляет автоматическийпоследовательный пуск соответствующих конвейеров при соблюдении автоматического контроля за вступлением вработу предыдущего конвейера и достижением его лентой определенной скорости движения, регулирбвку выдержки вре"мени между включением электродвигателей конвейеров с учетом запаздываниягрузопотоков, поступающих в .тот жемомент времени с выхода других погрузочных пунктов, автоматическое отключение двигателя неисправного конвейе"ра и всех конвейеров, передающихна него полезное ископаемое, автоматическое выключение установки при исчезновении напряжения в силовой сети.При соблюдении всех требований,предъявляемых к схемам автоматизацииконвейерных линий, на соответствую-.щем втором выходе 36 блока 13 управления разветвленной конвейерной линией появляется сигнал, поступающий наодин из входов блока 14 питателей.Начинается погрузка горной массы свыбранного вычислительным блоком 9погрузочного пункта.С соответствующего первого выхода 35 блока 13 на весоиэмерительный блок 7 поступает сигнал, разрешающий взвешивание транспортируемого груза, импульсы веса поступают на третьи входы 19 блока 4 счетчиков сложения и входы 20 блока 8 реверсивных счетчиков (на шину вычитания).При отгрузке с погрузочного пункта, записанного в блок 8 реверсивных счетчиков, полезного ископаемого на его выходах отсутствует сигнал. В результате этого исчезает сигнал разрешения взвешивания, поступающий с первого выхода 35 блока 13, а со второго выхода 36 этого блока поступает сигнал, который отключает питатель данного погрузочного пункта.В зависимости от того, что записано на счетчиках блока 4, т.е. на какие входы логического блока 6 определения качества. поступают сигналы сс соответствующими связями могут быть исключены из устройства в случае постоянства процентного содержания в накопителях добычных участков.Третьи выходы 22 блока 5 задания ,служат для установки в нулевое состояние соответствующего реверсивного 50 счетчика в блоке 8,в случае, например, если по каким-либо причинам требу" ется отмена выбранного погрузочного пункта, или при необходимости изме" нить количество выгружаемого из определенного погрузочного пункта горной массы. 60 Таким образом, применение предла. гаемого устройства позволит так органвзовать управление конвейерным.транспортом, чтобы путем соответстэтих счетчиков, с соответствующих вы.ходов блока б на третьи входы 29 вычислительного блока 9 поступают сигналы, характеризующие изменение качества полезного ископаемого на каждомдобычном участке (погрузочном пункте),Таким образом, логический блок б определения качества позволяет автоматически, в любой момент времени фиксировать процентное содержание полезного ископаемого в накопителях погрузочных пунктов путем прогнозирования процентного содержания полезногоископаемого на выходе выпускного отверстия при выгрузке Я,тонн отгружаемого из данного накопителя вещества, предварительно изучивизменение процентного содержания полезного ископаемого на погруэочныхпунктах.В устройстве прудусмотрена возможность корректировки истинного эначения процентного содержания в накопителе, так как в процессе выгрузки полезного ископаемого на конвейер возможны ошибки в.прогнозировании процентного содержания на выходе выпускаемого отверстия 1, 02,ч тоннполезного ископаемого, а также возможно неточное определение величинЬ 1, Я 2 0 за счет погрешностиизмерения количества вещества, выгру- З 0.женного из накопителя погрузочногопункта весоиэмерительным блоком 7.Для этого с соответствующего первоговыхода 16 блока 5 задания на один изпервых входов 15 блока 4 счетчиковсложения поступает сигнал, которыйустанавливает соответствующий счетчик в исходное нулевое) состояние.Затем с соответствующего второго выхода 17 блока 5 задания на один иэвторых входов 18 блока 4 поступает 40сигнал, который записывает в соответствующий счетчик число, соответствующее истинному процентному содержаниюполезного ископаемого в накопителепогрузочного пункта. 45Блок 4 счетчиков сложения и логический блок б определения качества вующей очередности загрузки приемного накопителя полезным ископаемым, доставленным с различных погрузочных пунктов, довести его до требуемого состава, и, следовательно, создать условия для увеличения коэффициента извлечения полезного ископаемого припереработке исходного материала на обогатительной фабрике, а также позволит повысить производительностьтранспортно-технологического комплекса эа счет поиска мест загрузки,где имеется горная масса в достаточномколичестве и требуемого качества 1 повышение ритмичности),Формула изобретенияУстройство управления загрузкой приемного накопителя, содержащее весоиэмерительный блок, соединенный с первыми входами блока реверсивныхсчетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности усреднения загружаемого материала в приемном накопителе и повышения проиэводительности транспортной системы,в него введены блок определения качества материала, блок счетчиков сложения, вычислительный блок, блок элементов ИЛИ, блок определения количества вещества в накопителях добычныхучастков, блок выбора погрузочных пунктов, блок управления транспортной системой и блок питателей, причем первые входы блока счетчиков сложения соединены с первыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого подключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоизмерительного блока, а четвертый выход блока задания соединен с первым входом вычислительного бло-. ка,выходы которого подключены к третьим входам блока реверсивных счетчиков, выходы которого соединены со входами блока элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторымивходами вычислительного блока, третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества, блока определения количества вещества в на" копителях добычных участков и блока выбора погрузочных пунктов, первые входы которого связаны с.пятыми выходами блока задания, а вторые входы блока выбора погрувочных пунктов подключены к выходам блока элементов ИЛИ и ко входам блОка управления транспортной системой, первый и вторые выходыкоторого соединены с сортветствующими входами весоизмври-.877566 10 блока н блока питатетельноголей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизефиг 7 Составитель В.ШиршовГ иценко едактор В.Петраш Техред Ж,Кастелевич , Корректор А. р ПодписиСССР 748венного комитетаетений и открытийЖ, Раушская наб. ака 4/5 130 ППП фПатентф,г. Ужгород, ул. Проектна Фили 8/75 Тир НИИПИ Государ по делам изо 35, Москва