G05B 19/42 — регистрирующие и воспроизводящие системы, т.е. системы, в которых регистрирующее устройство записывает программу одного рабочего цикла, например управляемого вручную, после чего эта запись воспроизводится в том же устройстве

Номер патента: 190450

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Зонов, Пате, Тимошенко, Ягудин

МПК: G05B 19/42, H01B 13/012

Метки: автомат, жгуты, проводов, программным, укладки, управлением

...осуществляется в двухрежимах: а) запись программы при укладкепервого жгута и б) автоматическая укладкапоследующих жгутов по записанной программе.Перед началом работы необходимо установить катушки 4 б с проводами нужного сечения для укладки в жгут, заправить концы проводов в трубки 40 механизма автоматической 5 то 15 20 г зо 35 40 45 50 55 60 65 заправки и смены провода. Раскладывающая головка 5 находится в исходном положении и фиксируется упорами (на чертежах не указаны) по двум плоскостям.Предварительно пускают двигатель 34 основного привода и двигатель 29 привода бобин 21. При пуске автомата включается электромагнит 50, который через собачку 51 перемещает на шаг заправочное устройство 39, Отверстие в трубке 40 совмещается с отверстием...

Номер патента: 295622

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Гаврюшин

МПК: B23D 1/30, G05B 19/42

Метки: листов, металлических, построчной, строганием

...два наконечника, которые при повороте резцедержавки в конце рабочего хода устанавливаются так, что они касаются изделия 5 на ширине, равной ширине следующего прохода. Наконечник б фиксирует форму профиля в вертикальнои плоскости, а наконечник 7 - форму профиля в плоскости, перпеидику.ляриой движению стола. Смещения в этой плоскости приводят и повороту щупа с ндко печником 7. Наконечники б и 7 связаны с датчиками 8 и 9, например типа пидуксии, которые выдают сигналы в соответствии с перем- щсни 51 хи. Сигналы от ддГчиков иопддд 10 т иа формирователь 10 сигналов и далее через уси литель 11 здиисывд 1 отся нд магнитную ленту,перемещающуюся в этом случае со скоростью протягивания, равной скорости обратного хода стола. Вращение катушек с...

Номер патента: 399828

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бирулин, Семенченко

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, ленту, магнитную

...сигнал непосредственно, а рабочий сигнал через усилитель записи 38, и поступают на вход фазового дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования, Это напряжение поступает на вход силового привода 7, вызывая перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка, Вращающийся трансформатор обратной связи 29 осуществляет обратную связь по положению головки 40, а редусин 28 стабилизирует работу силового привода 7. По достижении заданного положения рукоятку вращающегося трансформатора ручных перемещений 34 вращать прекращают и вращающийся трансформатор обратной связи 29 приводит к исчезновению фазового угла рассогласования на входе фазового дискриминатора 25, что вызывает останов головки 40. 5 10 15 20 25 30 35...

Номер патента: 363073

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Дыковский

МПК: G05B 19/42

Метки: вспсоюзная

...зо Это позволяет повысить надежность работы устройства и уменьшить потребляемую им мощность. На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит, реле 1, обмотки 2 и 3 реле, геркон 4 с подвихсным б и неподвих ными контактами б и 7, индикатор 8 состояния ячейки, кнопку 9 сброса, сдвоенную кнопку 10 управления с неподвижными 11 и подвижными 12 ламелями сдвоенной кнопки управления, релейную запомлнающую ячейку И.Устройство работает следующтом образом.При кратковременном нажатии на кнопку 9 реле всех ячеек приходят в исходное состояние, при котором контакты 5 и 7 заикнуты, а контакты 5 и б разомкнуты. При кратковременном нажатии на кнопку 10 протекает ток по обмотке 2 реле 1, что приводит к размыкаиию...

Номер патента: 383005

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Горохов

МПК: G05B 19/42

Метки: воспроизведения, детали, задания, контура, программы

...формирования программы для детали, приведеной па фиг. 2.Предварительно оценивают конкретный чертеж для выяснения, какие опорные точки контура определены размером, Одним из наиболее сложных вариантов можно считать замкнутый контур, у которого одна из опорных точек пе определена размерами. За опорные точки можно принять точки Л, Б, В, Г, Д, т. е. начало и концы линий одного математического закона, Не определены никакими размерами точка сопряжения дуги и наклонной в точке Г. В данном случае необходимо выяснить, какая из двух сопряженных линий при продолжении за точку .Г, выходит за пределы контура (за пределы массива обрабатываемой детали). Такой линией является отрезок ЕД.Необходимо продумать очередность построения программы так, чтобы...

Номер патента: 463101

Опубликовано: 05.03.1975

Автор: Аксенов

МПК: G05B 19/42

Метки: программ

...выход которого подключен ко входу привода 1, вырабатывает сигнал на управление этим приводом, перемещающим измерительньш датчик 2 по трем коор динатам вдоль контура детали. Вся размернаяинформация о пути, пройденном измерительным датчиком 2 по контуру детали, передается электрически через датчики положения, установленные на приводе, непосредственно в 20 оперативную память ЭВМ. Конструкция измерительного датчика 2 позволяет распознавать направление перемещения вдоль контура детали, а также давать команду на изменение направления движения обхода детали.25 ЭВМ 4 производит расчет, формирование икодировку изготовляемой программы с последующей распечаткой формы и перфорацией программы на перфоленте, на основании сигналов (команд),...

Номер патента: 541147

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Спыну, Федоров

МПК: G05B 19/42

Метки: программного

...можно совершать по каждой из управляемых координат. Информация в унитарном коде о движениях рабочего органа по каждой из координат поступает с импульсного датчика перемещений, который установлен непосредственно на рабочем органе, в логический запоминающий блок 7. При этом импульсы поступают на цифро-аналоговый преобразователь 10, выполненный на шаговом микроприводе, который перемещает движок потенциометра, включенного в балансный мост 11, и отрабатывает то же перемещение, которое задается основному приводу 3 Если оператор в процессе настройки на нужную точку в пространстве совершил ошибку (перебег), то он может исправить ее, включив обратный ход по нужным координатам, и сигнал с импульсного датчика 5 перемещений начинает поступать на...

Номер патента: 634237

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Караваев, Ярин

МПК: G05B 19/42

Метки: приводом, программного

...половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11, Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине - уменьшается до исходного значения.Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Номер патента: 684514

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Барский, Мухин, Швец

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программы

...к искомой управляющей программе.На второй вход дешифратора 4 поступает сигнал со счетчика кодовых комбинаций 6, разрешающий выдачу двоичногочисла на блок 5,40 Поставленная цель достигается тем,в устройство записи программы обработки деталей, содержащее датчик перемещений, блок записи программы и элементИ, введены счетчик шагов, фотодиодныйдатчик контроля поверхности деталей,счетчик кодовых комбинаций и дешифратор, выход которого подключен ко входублока записи программы, первый вход -к выходу датчика перемещений черезсчетчик шагов, а второй вход - черезсчетчик кодовых комбинаций к выходуэлемента И, первый вход которого соединен с выходом фотодиодного датчика контроля поверхности деталей, а второй вход - 5с выходом блока записи...

Номер патента: 702351

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Сапрыков, Семенов

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программ, работы, станков, фрезерных

...15, 16 ) .Устройство работает следующим образом.Ца планшете 1 закрепляют) чертеж 17 детали и ориентируют цилиндричесКий копир 5 так, чтобы линии, раз 31 еляющие парные участки его токопроводящей поверхности на квадранты 1,Г 1,.111, 1 У, были параллелЬны осям ( Вв Еаввав "еев -. е" в- ,р",а" -" вяевв еаее Импуйьсй поступают на вход счет- чиков координат 10, 11 и в блок уп-. равления 12 координатными двигателяМи перемещаюшими каретку 4 на один шаг в соответствующем направлейии. Логик ческий блок 9 анализирует наличие бс)координат чертежа 17. Линейку б устанавливают вдоль траектории движения(экэидистантной траектории 18) и котмандой с пульта оператора 13 запускают блок управления 12 координатными двигателями, перемещающими карет 4ку...

Номер патента: 717723

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Ковшов, Пурцеладзе, Тавадзе, Тимофеев, Эбралидзе

МПК: G05B 19/42

Метки: перфолент, подготовки, программным, станков, управлением, числовым

...сигналов, вйход которого соединен со входом формирователя кодов координат, и арифметический блок, соединенныйдвухсторонней связью с блоком управленйя,и коммуталии.- На чертеже прйведена блок-схема устройства,/Устройство содержит блок 1 кванто- "вания и кодирования контура детали "при-емник сигналов 2, формировагелФкбдовкоординат 3, блок уйравления и коммутации 4, блок памяти 5, блок индикации 6,блок ввода признаков 7, перфоратор 8,фотосчитывающий блок 9 и врифметйЧеский блок 10.Блок 1 квантования и кодирования:контура детали представляет собой матрику ортогональных координатных шин в :""шйвшетного типа. " -" -Приемниксигналов 2 представляет со-бой бесконтактный (емкостной или ин="дуктивный ) съемник, позволяющий при" нимать "сигйалй с...

Номер патента: 750438

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Буцулаев, Герасимов, Дитрих, Шистко

МПК: G05B 19/42

Метки: многоканальное, программного

...работает следующим образом.Перед началом записи все переключатели 15 р15 и 1818 находятся в первом (изображенном на чертеже) положении. Все магнитные воспроизводящие головки 16416 при этом отключены, а записывающие головки 10 р,. ,10 подключены кгенератору 9, причем сигнал на первую изних 10 р проходит без фазового сдвига, а наостальные 10,10 г10 - с фазовым сдвигом, задаваемым блоками 12,12 г12. Последние приводятся во вращение рабочимпри обработке первой детали по разметке.Одновременно приводятся во вращение заготовки 5,5 р5 для ручного перемещениярабочих органов станка. При этом в блоках191919 фазового сдвига тактирующегосигнала не происходит, так как на оба входа каждого из них поступает опорный сигнал. Таким образом,...

Номер патента: 807238

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Антоненко, Бондаренко, Загребельный, Лихошва

МПК: G05B 19/42

Метки: воспроиз-ведения, записи, программ

...в прямоугольные импульсы. Затем прямоуголь" ные импульсы преобразуются в короткие, которые поступают на суммирующий вход и-разрядного двоичного реверсив ного счетчика 14 импульсов. С выхода каждого разряда последнего эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 15. Пои наличии на выходе хотя бы одного из "и"-разрядов реверсивного счетчика 14 логической единицы, на выходе элемента ИЛИ 15 также будет логическая единица. При наличии разрешающего потенциала на втором входе элемента И 16, первый импульс программы поступает на информационный вход регистра 18 сдвига, и будет записан в него, последующим тактовым импульсом с генератора 19. Частота импульсов генератора 19 зависит от частоты приемистости шагового привода 0 10 и числа разрядов...

Номер патента: 830315

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Загребельный, Куценко

МПК: G05B 19/42

Метки: ввода, программы, промышленным, роботом, упра-вления

...вторые выходы блока обученияподключены ко входам приводов коорди 30 нат ориентации, вторые выходы клю 830315чей соединены со входами второго вычислительного блока, вторые выходыкоторого подключены ко входам. приводов координат ориентации.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 обучения, приводы 2 положения, исполнительный орган 3, приводы 4 ориента, -ции, датчики 5 перемещения координат положения и ориентации 6,первый вычислительный блок 7, блок 8памяти, второй вычислительный блок9, ключи 10,Устройство работает следующимобразом.Оператор, задавая перемещениена блоке 1.обучения, управляет приводами 2 и 4 перемещения, причеминформация о перемещении с помощьюдатчиков 5 и 6 передается в...

Номер патента: 849149

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Богдановский, Матвеев, Михаэлян, Носачев

МПК: G05B 19/42

Метки: ctahkom, записи, магнитнуюленту, программногоуправления, программы, системой, сфазовой, числового

...того, устройство включаетфреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.Устройство работает следующим образом,На столе станка под копировальнойголовкой 10 устанавливают макет 9 ипод грезой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33. опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7и лентопротяжного механизма 8 про- физводят вспомогательное перемещениефрезы по координате 2. на необходимуювеличину для врезания ее в материалзаготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого...

Номер патента: 951241

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Мядзель

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программы

...контура А(фиг. 2) оператор заДает цену импульса по.каждой из координат Х, У, исходя из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе реполнение (Х, Уох ) происходилотрахвне контура А, и переводит рабочие органы30 координат в исходную позицию (Х У), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются.Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь".в положительном направлении (Х - вправо,У - вниз), посылают импульсы с соответству. З 5 ющих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 40 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7...

Номер патента: 1257616

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Анисимов, Кулабухов, Ларин, Луковников, Сидоров, Чесноков, Якушкин

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/42

Метки: программ, управляющих, формирования

...11 сравнения. После возвратав начальную точку траектории испол"нительного элемента б блок 11 сравнегия формирует сигнал "=О" и сбрасывает триггер 23 в нулевое положение,который снимает разрешающий сигнал сэлемента И 950При нажатии на пульте 16 управления кноггки "Правильно" срабатывает триггер 26 и формируется сигнал в элемент И 27 и в элемент И 10, который по сигналам с блока 12 сравнения ("+" или "-") по импульсам с генератора 7 тактовых импульсов осуществляет возврат исполнительного элемента 6 16в конечную точку траектории движения исполнительного элемента. После возврата исполнительного элемента (инструмента) б и появления сигнала "=О" с выхода блока 12 сравнения импульсы с генератора 7 через элемент И 17 поступают на...

Номер патента: 1354160

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Анисимов, Кулабухов, Ларин, Луковников, Сидоров, Чесноков, Якушкин

МПК: G05B 19/42

Метки: автоматизированной, подготовки, программ, станков, чпу

...блока 2 микропрограмм осуществляется следующим образом.В исходном состоянии счетчик 30 команд установлен в нулевое положение и триггер 35 готовности вьдает сигнал готовности в блок 5 программных переходов. При появлении команды "Старт" с логического блока 4 триггер 35 готовности устанавливается в "1 , снимает сигнал готовности с блока 5 программных переходов (запрещая при этом изменение адреса блоком программных переходов) и выдает разрешающие сигналы на коммутатор 31 н дешифратор 32 микрокоманд. Шифратор 29 команд по информации иэ шины данных формирует сигналы на дешифратор 32 микрокоманд и осуществляет управление коммутатором 31 подключая его либо к шифратору кода букв, либо к шифратору кода цифр. Информация с коммутатора 31...

Номер патента: 1770947

Опубликовано: 23.10.1992

Автор: Мазенков

МПК: G05B 19/42

Метки: идентификации, объектов

...параметратехнологического процесса или обрабатываемого изделия,Роторно-конвейерная машина работаетследующим образом,Изделия обработки, сориентированныеопределенным образом в питателе 9, подаются на вращающийся ротор загрузки 1, вкотором они устанавливаются в гнезде держателей 32 цепного конвейера 8. Затемцепной конвейер 8 переносит изделие нарабочий ротор 2, при этом съемник 13 показания наличия необработанных изделий вдержателях 32 цепи конвейера 8 контролирует их наличие в держателях 32 и в случаеих отсутствия подает сигнал через системууправления (на фиг. 1 не показано) на головку 23 для записи на пластине 34 сигнала оботсутствии изделия в держателе 32.Эта запись сигнала на пластине 34 считывается электромагнитной головкой...