Дозатор сыпучих материалов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскндСоцнапнстнческндРеспублик 1830302(23) рноритет по лапам каабретеиив и открытий(088.8) И. А. ВапникЛенинградский государственныйнаучно-,исследбват ьскийи проектный институт основной химическЪй. уяпромышленности(54) ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Изобретение относится к управлению различными объектами, преимущественно такими, у которых накопление ошибки регулирования приводит к нарушению процесса управления, например, при автоматическом управлении ленточными дозаторами непрерывного действия, подающими компоненты шихты в рудноте.лическую электро- печь в заданном отношении, ошибкиО доэирования изменяют сопротивление подэлектродного пространства и нарушают технологический процесс .Известен дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно15 соединенные задатчик, блок сравнения, интегратор, блок управления (функции которого в ряде случаев может выполнять оператор), исполнительный механизм и объект регулирования, выход которого соединен со вторым вхо" дом блока сравнения 13.Известен также весовой дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик, блоксравнения, управляющий блок, регулируемый привод, ленточный транспортер, весоизмерительный механизм и датчик, второй вход которого соединен свыходом датчика скорости регулируемого привода, а выход - со вторымвходом блока сравнения Г 2. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнения, интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, блок памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, управляющий вход в . с выходом блока сравнения, а выход - со вторым входом пер еключателя 31ЗО 3 830Однако эти устройства характеризуются недостаточной точностью.Цель изобретения " повышение точности дозатора,Поставленная цель достигается тем,что в дозаторе установлено пороговоеустройство,.вход которого соединен свыходом интегратора, а выход - суправляющим входом переключателя.На чертеже представлена блок-схема 10дозатора,Дозатор содержит дозирующий бункер 1, вибродвигатель 2, обмотки 3управления вибродвигателя, ленточныйтранспортер 4, датчик 5 веса, задачик б веса, блок 7 сравнения, интегратор 8, блок 9 управления, усилитель 10 мощности, исполнительный ме"ханизм 11, пороговое устройство 12,блок 13 памяти, переключатель 14, общая шина 15, х - выходной сигналого функционального блока.Дозатор работает следующим образом.Сыпучий материал из дозирующегобункера 1 через вибродвигатель 2 поступает на ленточный транспортер 4,на выходе которого установлен датчик5 веса. Сигнал с выхода датчика 5веса сравнивается с сигналом за 1 датчика б веса в блоке 7 сравнения, Разность этих сигналов с блока 7 сравнения поступает на вход интегратора 8.Если в начальный момент временисигналы на выходе блока 7 сравнения. и интегратора 8 равны нулю, т.е.хул 8=О, переключатель 14 подключаетвход усилителя мощности 1 О к общейшине 15. В какой-то момент временипроисходит возмущение дозатора и сиг Онал на выходе датчика 5 веса оказывается больше выходного сигнала задатчика 6, т. е. хбхь . Соответственнох = х- Хь 3 0 и положительный сигнална выходе интегратора 8 возрастает.Когда интеграл от сигнала рассогласования превышает некоторое допустимое значение сработает пороговое уст,ройство 12, которое подает сигналуправления на переключатель 14. Пере Оключатель 14 перекоммутирует свои кон"такты таким образом, что сигнал синтегратора 8 поступает на вход усилителя 10 мощности . При этом сигналхуменьшается и приближается к х55Пока х - х 6 разность этих сигналовостается положительной(х )0) иинтеграл от разности х в интегра 02 4торе 8 продолжает увеличиваться. Прих = х интегральная ошибка регулирования х, накопленная в интеграторе8, остается необработанной.Для обработки интегральной ошибкиблок 13 памяти измеряет и запоминаетзначение выходного сигнала х усиолителя 10 мощности при х = х .Сиг 5 Бнал х.1 о продолжает изменяться, чтоприводит к неравенству х 5.х 6.В момент времени, когда х .= х ,сигнал на выходе интегратора 8уменьшается и уменьшается до тех пор,пока не окажется равным нулю, т. е.х = О, В момент, когда х = О, пороговое устройство 12 подает на входпереключателя 14 такой сигнал управления, который обеспечивает подключение входа усилителя 1 О мощности черезпереключатель 14 к выходу блока 13памяти. Блок 13 памяти подает на входусилителя 10 мощности сигнал х , приЭкотором на выходе усилителя 10 мощностиформируется такой сигнал х кото"йРрый соответствует состоянию дозаторапри ух, На этом цикл отработки возмущения заканчивается,ФЕсли выходной сигнал х интегратора8 снова превышает некоторый заданный уровень порогового устройства 12то цикл регулирования повторяется сна"чала, В результате ошибка регулиро.вания не накапливается и дозатор работает устойчиво, если скорость изменения сигнала на выходе усилителя10 мощности меньше скорости отработкисигнала исполнительнйм механизмом 11и ленточным транспортером 4,Отличительные особенности изобретения позволяют повысить точностьдозатора почти на 0,8 , практическине ухудшая качество переходногопроцесса. Формула изобретенияДозатор сыпучих материалов, со- держащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнения, интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, блок памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности управляющий вход - с выходом блока сравнения, а выход - со вторым входом переключателя о т л и ч а ю щ и й.ход - с управляющим входом переклю-У 216310,л, Я 05 6 11/02, 1967.чателя, 3. Авторское свидетельство СССРИсточники информации, У 269253, кл, 6 05 В 13/00, 1966принятые,во внимание при экспертизе (прототип). Составитель Ю ко Швырка гориляк Техред И.Асталош оррек ак 8 , . Тираж 940осударственного комитета СССРам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.,одпис Заказ 320 ВНИИПИ по