Патенты с меткой «адаптив-ным»

Номер патента: 812561

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптив-ным, роботом-манипулятором

...логических,сигналов возбуждения через этиключевые элементы 9. Ключевые элементы 9, соответствующие конечнымцелевым положениям, выделяются блоком формирования модели внешнейсреды 2 в общем случае на основании,информациипоступаемой от блока 1сенсорных датчиков, и в частном случае могут выделяться на основанииинформации предварительно занесеннойв блок формирования модели внешнейсреды 2. При этом блок 2 формируетна информационном входе ключевогоэлемента 9, соответствующего конечному положению, единичный сигнал, врезультате чего данный ключевой элемент становится генератором сигналавозбуждения, который поступает налогические входысоседних ключевыхэлементов 9 после снятия общего запрещающего сигнала с выхода дешифратора 8, Дешифратор 8...

Номер патента: 830304

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ным, роботом

...последователь ность преобразуется в первом формирователе 7 строб-импульсов в парные строб-импульсы, соответствующие спаду и фронту импульсов в указанной широтно-импульсной последовательности.гО Нечетные строб-импульсы соответствуют начальной границе теневого сектора, а четные - конечной границе того же теневого сектора в каждом из циклов зрительного сканирования 25диссектором 6 при наличии в его ноле зрения непрозрачного объекта. Зна" чения азимутов визирования объекта 4преобразуются в двоичный код в первом преобразователе 8 угол-код, откуда 30 кодированные последовательности посту" пают раздельно для начальной и конечной границ визирования объекта на первый вход первого вычислителя 9 координат. Первый датчик 15 пере...