G05B 19/37 — для непрерывного дорожечного управления

Номер патента: 124278

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Котов

МПК: G05B 19/37

Метки: диаметра, программного, системах, станками, установки, фрезерными, фрезы, цифрового

...цифрового, программного управления,Командные импульсы в зависимости от знака перемещения вводятся в блок одновибраторов, состоящий из двух одновибраторов 1, суммирующей схемы и интегрирующей ячейки. На выходе этого блока вырабатывается постоянное напряжение, пропорциональное частоте командных импульсов, полярность которого зависит от работы того или другого одновибратора. Это напряжение сравнивается с напряжением, снимае124278 мым с потенциометра 2 обратной связи потенциометрической следящей системы, и их разность является управляющим напряжением для этой следящей системы. Напряжение рассогласования усиливается в усилителе 8 и подается на исполнительный двигатель 4 малой мощности, который через редуктор б вращает корпус...

Номер патента: 165493

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Шевченко

МПК: G05B 11/14, G05B 19/37, G05D 3/14 ...

Метки: автоматический, вязания, машине, плотности, регулятор, трикотажной

...числа оборотов роликом 2 заданного значения и напряжение со счетчика 6 импульсов, Одно временно с прекращением подачи напряжения релейным звеном 9 от датчика 8 угла поворота па запоминающее устройство 10 релейное звено 11 подает напряжение, зафиксироганпое запоминающим устройством 10 в момент отработки роликом 2 заданного количества оборотов, на делитель 12, в котор также псступает напряжение, пропорц нальнос некоторой постоянной величине, характеризующей принятую за эталон длину 0 пити, подаваемой на петлеобразующие орга165493 Предмет изобретения Составитель М, С. СтоляроваТекред А. А. Кудрявицкая Корректор А, 1 овиковпи Редактор Н. С, Коган Заказ 2704,1 О Тираж 1350 с 1 ормат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,21 изд. л, Цена 5 коп. Ц 11 ИИПИ...

Номер патента: 407287

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/06, G05B 19/37

Метки: 407287

...55 е подается ца схем 5 сравце гия 4, где оцо сравццвастся с положительным ц апряжецием дисрферецци атор а. Получецч 5 ый разцостцый сигнал усиливается и используется для управле гия исполнительны 4072873ми блоками 10 и 11 повышения и понижения величины параметра,Если величина параметра возрастает в соответствии с заданной программной кривой, то сигнал рассогласования равен нулю.При возрастаниями параметра со скоростью, превышающей заданную, на выходе схемы сравнения 4 появляется .сигнал рассогласования положительной полярности и включается исполнительный блок 11, с помощью которого скорость возрастания параметра умепьшаегся.Если скорость возрастания параметра ниже заданной, то появляется оигнал рассогласования отрицательнэй полярности...

Номер патента: 408278

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Борисов, Зубаков, Иванов, Найдюк, Росл, Хетский

МПК: G05B 19/37, G05B 19/416

Метки: вптбсозд

...синхронизатор программы 1, делитель частоты сигнала пути 2, фазовый дискриминатор 3, дешифратор рассогласования 4, регистр памяти ошибки 5, сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, сумматор управляющих воздействий 7, датчик обратной связи 8, генератор тактовых импульсов 9 и делитель частоты импульсов 10,Устройство работает следующим образом, Система управления принимает управляющие сигналы (в унитарном коде) в виде импульсов определенной частоты следования: фазовый дискриминатор 3 сравнивает их с сигналами датчика обратной связи 8, выполненного, например, в виде фазо-импульсного датчика, и вырабатывает управляющие широтно- модулированные импульсные сигналы перемещения, пропорциональные рассогласованию, которые подаются на...

Номер патента: 433449

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Арушанов, Тавадэе, Тадцаитили

МПК: G05B 19/37, G05B 19/406

Метки: tttt, бзонд, блокировки, привода, программным, станка, управлениэлбп

...4,выходное релеблокировки 5,диодйый дешифратор 6,ополнительнйе ключевые усилителивого программного управления поступают в виде прямоугольных импульсов переменной скважности вячейки 2 в которых диффервнцируются,выпрямляются, интегрируются иподаются на входц усилителей постоянного токаЗ, С выхода усилителей 3 сигналы поступают на входы дешифратора 6. С выходов дешифратора 6,напрймер для первого вканала, нулевое напряжение подается на блок сигнализации ,в результате чего дополнительйый ключевой усилитель 7 на транзисторахзаперт,а от этого погаснет-сигнальная лампа 8,показывающая неисправность первого канала. Крометого,с выхода блока сигнализацииподается сигнал с максимальнымотрицательным напряжением, котороепоступает на диодную сборку...

Номер патента: 435505

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Зиньковский, Зусман, Ордена, Тихомиров

МПК: G05B 19/37, G05B 19/403

Метки: ljil, бетг"р4j, импульсно-фазовое, программного, управленияв

...изобретения поясняется чертежом.Устройство работает следующим образом.Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4, С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5,где происходит выделение первой гармоникивыходного напряжения. Импульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6частоты.Напряжения с выхода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, про 10 порцпональный сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управлениеприводом подачи 8,Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход сложение или на вход вычитание схемы 2, в зависимости от...

Номер патента: 622051

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Ерош, Жаботинский, Малышко, Москалев, Сорока, Фадеев

МПК: G05B 19/37, G05B 19/4103

Метки: программного

...вычисленные коэффициенты сравниваются с пороговым значением, записанные в элементе 12, Всем коэффициентам, значения когорых меньше порогового значения, присваиваются нулевые значения, Все ненулевые коэффициенты записываются в блок 3 и их число подсчитывается счетчиком 7 числа ненулевых коэффициентов базиса и переписывается в блок 9 для накопления и сравнивания числа ненулевых коэффициентов базисов. После этого с помощью переключателя 2 режимов устанавливается новый тип базиса в анализаторе 11 спектра, Процедура анализа повторяется, и число ненулевых коэффициентов для новой базисной функции записывается в счетчик 7. Затем число, записанное в счетчике 7, сравнивается с числом, хранящимся в блоке 9, Меньшее число запоминается. Процедура...

Номер патента: 830312

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бабак, Гиль, Ратмиров, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/37

Метки: ctahka, программного, управленияприводом

...- логический "0". Соответственно и напервых (нулевых ) числовых выходах дешифраторов так же содержатся логичес кие "1", а на всех остальных - логические "0". Элементы И - И - за 11 14крыты, Триггеры находятся в нулевомсостоянии. По мере заполнения декад,состояние кодовых выходов декад и,соответственно, кодовых входов дешифраторов изменяется в соответствиис количеством поступивших на вход первой декады импульсов,Пятидесятый импульс на входе первой декады приводит к появлению логической "1" на шестом числовом выходедешифратора второй декады и на всехвходах И 11 присутствуют логические"1". Иоткрывается, что приводит кпереключению триггера 15 в единичноесостояние. После поступления на входпервой декады ста импульсов открывается И 4 и в...

Номер патента: 840812

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Игнатьев, Кепперман, Коровин, Михальченок

МПК: G05B 19/37

Метки: приводом, программного, управ-ления

...второй усилитель, вход счетчика им-.пульсов соединен с выходом второгоделителя частоты, второй выход - че"реэ блок управления с вторым входомкоммутатора, подключенного выходомк входу второго цифроаналогового преобразователя, а выходы первого и второго усилителей соединены с входамидатчика пвремещеиия исполнительногомеханизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 550621, кл. 0 05 В 19/18, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 435505, кл. 0 05 В 19/36, 1973,(прототип) криминатора, и последовательно соеди.ненные интерполятор, сумматор, подключенный третьим входом к выходу генератора импульсов, и второй делитель частоты, дополнительно введены последовательно соединенные счетчик имс 5...

Номер патента: 1149222

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Проценко, Хрищатый

МПК: G05B 19/37

Метки: двухкоординатного

...положения У триггер 20управления перемещением У выдаеткоманду на элемент И 9, который раз Орешает прохождение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШЛ 14 координаты У и далее на шаговый двигатель У 12, при этом стол перемещаетсяв направлении координаты +У до получения триггером 20 сигнала от датчика 3 остановки по У (например, призасвечивании фотодиода отверстиемв шаблоне). Триггер 20 переключается,запрещая прохождение импульсов отгенаратора 21 через элемент И 9, ичерез одновибратор 18.и элемент И 10устанавливает триггер 16 управленияперемещением Х в состояние, разрешающее прохождение импульсов через 55элемент И 8 от генератора 21 накоммутатор ШД 13 координаты Х идалее на шаговый двигатель коорди 2 2наты Х 11, при этом стол...

Номер патента: 1365051

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Веденеев, Петухов

МПК: G05B 19/37

Метки: двухкоординатного

...света,фотодатчиков и шторки с отверстиями,расстояние между которыми равно одному перемещению соответственно по координате У и координате Х.Триггер 11 координат Х, У выполнен в виде Э-триггера, на установленный вход которого поступает сигнал отдешифратора 6 крайних зон, 0-входподсоединен к общему проводу питания,а сигнал с датчика 8 останова по Х Коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей выполнены идентично, как ком - мутаторы фаз для 4-х фазных реверсивных щаговых двигателейПереключатель 19 - общий переключатель на два положения типа ПДК или ВДЧ, с помощью которого выбираетсяработа с четным или нечетным числом перемещения по координате У.Устройство работает следующим аб - разам.Дешифратор 6 крайних зон позицио - нирования при...