Устройство для программного управле-ния кинопроектором

О П И С А Н И Е (1)830306ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛоСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликдо делам иаооретений к отирытнй.55 (088,8) Дата опубликования описания 18,05.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением электронных вычислительных машин Ч, в частности, в кинотехнике в поисковых системах3 и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора,Изв естно ус тр ойств о для управления приводом, содержащее датчик и1 О задатчик сигналов, подключенные через .блок сравнения к блоку управления и командному блоку 1.11Однако это устройство характеризуется недостаточным быстродействием. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления кинопроектором, содержащее сервопривод, подключенный через исполнительный механизм к индикаторному блоку,. который соединен первой оптической связью с первым входом схемы сравнения, на второй вход которой подводится световая считываемая программа, адругой оптической связью - с входомблока командных сигналов, на другойвход которого подсоединен выход схемы сравнения, первый же выход блокакомандных сигналов соединен с сервоприводом, а второй - с формирователемтактовых импульсов, выход которогоподключен к сервоприводу 21. Однако это устройство не можетобеспечить увеличения скорости отработки считываемой программы, таккак тактовый импульс формируетсятолько в момент проекции кадра. Еслиприменить низкочастотные двигатели,то повышение скорости отработки возможно но при этом значительно ухуд-,1шается точность отработки, так какэти двигатели имеют большой дискретный шаг, а для высокочастотных щаговых двиателей требуется повышеннаячастота тактовых импульсов,Точная Фиксация механизмаобеспечивается индикаторным блоком 3,отключающим дублирующий сигнал 15.При этом режим 16 работы блока 5становится ждущим, при котором пре-.кращается формирование тактовыхимпульсов 17 в формирователе 6 исеввопривод 1 останавливается,3 83030Цель изобретения - повышение быстро -действия при улучшении оптимальных характеристик управления .Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления кинопроектором, содержащеепоследовательно соединенные блок уп-:равления, формирователь тактирующихсигналов, сервонривод, исполнительныймеханизм, индикаторный блок, подключе нный первым выходом к первому входублока управления, и блок сравнения,содержит последовательно соединенныеформирователь импульсов, интегрирующийдискриминатор и управляемый генератор 15импульсов, подключенный выходом ковторому входу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнениячерез формирователь импульсов соединенсо вторым вмадом блока управления. 20На Фиг.приведена блок-схемаустройства; на Фиг. 2 - диаграмма егоработы.Устройство содержит сервопривод 1,исполнитирЬный механизм 2, индикаторный блок 3 блок 4 сравнения, блок5 управлеция, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор 7 импульсов интегрирующийдискриминатор 8 и формирователи) 9импульс,в, потенциал 10 от входнойпрограммы П, выходной сигнал 11 от.блока 4, сигнал 12 на входе блока 5и на входе дискриминатора 8, напряжение 13 на входе генератора 7, пусковые импульсы 14 от генератора 7,дублирующий сигнал 15 на выходе блока3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 1 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода 040блока 3 и сигналы 19 от считыванияложной программы,Устройство работает следующимобразом.Программа на кинопленке преобра 45зуется фотодиодами считывания (непоказаны) в электрическое напряжение(потенциал) 10 от входной программы П.на входе блока 4,. Несоответствиенапряжения потенциала) 10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуется блоком 4 в выходной сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считывания лож ной программы, образующиеся в момент55продергивания киноленты, при сменепроецируемого кадра, Для обеспеченияустойчивой работы устройства сигнал 6 411 проходит через .формирователь 9,который исключает сигналы 19 и выдаетсигнал 12 на входы дискриминатора 8и блока 5, Блок 5 выдает на формирователь 6 управляющие команды, которые определяют направление вращениясервопривода 1 и разрешают формирование тактовых импульсов 17 из пусковых импульсов 14. С этого моментаначинается работа сервопривода ,который обеспечивает движение механизма 2 к заданной программе П. Связанный с механизмом 2 блок 3 преобразует это движение в дублирующийсигнал 15, который через блок 5обеспечивает выход сигнала режима16 для непрерывной работы формирователя 6. Одновременно дискриминатор 8 Формирует из сигнала 12 плавнонаростающее управляющее напряжение13, уровень которого в моменты обтюрирования изменяется незначительно.Напряжение 13 на входе генератора 7плавно увеличивает частоту пусковыхимпульсов 14, чем обеспечиваетсячастотный разгон сервопривода 1 домаксимальной скорости, Незначительные колебания напряжения 13 создают несущественные изменения максимальной скорости сервопривода 1,Приподходе механизма 2 к заданной программе П с блока 3 поступает синал 18индикации предварительного соответствия потенциалу 10 заданной про.граммы П, В этом случае блок4 выдает сигнал 11 "Равенство",который через Формирователь 9(электронный обтюратор) передаетсяна блок 5 и на дискриминатор8. Выходное напряжение 13, воздействуя на генератор 7, начиная плавно уменьшать частоту импульсов 14,и,в связи с наличием на входФ блока 5дублирующего сигнала 15, сервопривод 1 переходит в режим торможения,т, е, осуществляется замедленноеприближение механизма 2 к заданнойпрограммой П точке останова сервопривода 1.5 8303Ксли индикация предварительного соответствия сигнала 18 и потенциалом 10 заданной программы П происхо-. дит в момент считывания сигнала 19 от ложной программы(т.е. в момент фотоэлектронного обтюрирования), то это не вызовет сбоя в работе устройства, так как процесс плавного уменьшения напряжения 13 и работа сервопривода 1 обеспечивается не от бло ка 4, а дублирующим сигналом 15 на выходе блока 3,Проведенные испытания экспериментальной киноустановки показали устойчивую и надежную работу, системы 1% вариокинопроектора с быстродействующим устройством электронно-кодового ,программного регулятора. Формула изобретения устройство .для программного управления кинопроектором, содержащее 06 6последовательно соединенные блокуправления, формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок,подключенный первым выходом к первому входу блока управления, и блоксравнения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные формировательимпульсов, интегрирующий дискриминатор и управляемый генератор импульсов,. подключенный выходом ко второмувходу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнения черезформирователь импульсов соединен совторым входом блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР11 467325, кл. Я 05 В 11/40, 1974.2Авторское свидетельство СССРВ 495644, кл, Я 05 В 19/02, 1975лиал ППП Патентг. Ужгород, ул. Проектная аказ 3200 48 . Тираж 940 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, И, Раушск