Патенты с меткой «эквидистанты»

Номер патента: 172890

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Колесников, Коломиец

МПК: G05B 11/06, G06E 3/00

Метки: кривизны, линии, построения, фотоэлектронное, эквидистанты

...дви- маршет синустели 2втомати4 соотоловкупотока,сательноКОРали и в Предмет Фотоэлектронно ЗО ческого построензооретсц устр цсгвоя эхвцдцс ля автомати;ты к линии пиская груштОно содержи метры 1, усили тели 3 для а приспособления кривой 5, фотог цией светового ной обмотки ка ную систему 8 н ения по норм вой скорости,зображеца блок-схема предйства,Сигнал с фотоголпульсной системе 8которого пропорциония от границы лин5 лоКения осц фотогоном поле чертежа).темы в целом законки б соответствуетцснцц:10 11,. = 1, со з+ 1,э 1+ 1,:;10 ьп- 1 соъ-, 11 у ,где Г, - скорость движения Оси фотоголовкц вдоль границы линии (маршевая скорость), 5 Ъ - ск 01 ость д 1 ижсцц 5 Оси фот 01 ОлОвкц 110нормали к границе линии (скорость коррекции), 1ц 1, -...

Номер патента: 424674

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Наумеико, Черепащук

МПК: B23C 3/16

Метки: построения, следящего, эквидистанты

...одно из колес которой жестко соединено с кривошипом, а другое жестко закреплено на следящей головке.На чертеже показана схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из следящей головки 1, закрепленной на плоско-параллельном механизме 2, кривошипного механизма 3, зубчатой передачи 4 и 5 и каретки 6 координатного стола (на чертеже не показан). Каретка О может перемещаться по двум взаимно перпендикулярным направляющим координатного стола (на чертеже не показаны),С помощью следящей головки определяют направление касательной (угол сг,) в точках исходной лпнпп, для которой строится эквидпстанта, например в точке Оь Угол сг, определяет либо оператор с помощью оптических устройств (тогда построение эквидистапты ручное), либо...

Номер патента: 482725

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Соколов

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекции, программного, системах, фазовых, числового, эквидистанты

...подаетсяси;1 епп.1 Й р 1 бочи 1 спгпял.В результате суммирования этих сигналов ца выходе фазового дискриминатора получается сигнал ошибки следящего привода. Далее этот сигнал усиливается усилителем 10 мощности и поступает па исполнительный двигатель 5. рабочего органа станка, который стремится установить управляему 1 о координату в такое положение, когда сигнал ошибки равец или близок к цу,1 о. По окоцчяпии обработки инструмент отходит в исходное положение и станок выключается,Для коррекции эквидистапты, цри техцологической цеобходимости большего цли мецьшего размера режущего инструмента, до начала обработки выключателем 6 подключают блок 2 и электродвигатель 7. При помощи органа управления магнитным усилителем устанавливают...

Номер патента: 538344

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/4155 ...

Метки: коррекции, эквидистанты

...блок задания прог раммы 1, выходы которого подключены к линейно-круговому интерполятору 2 и круговому интерполятору 3, генератор тактовых импульсов 4, блок регистрации окончания коррекции 5, блок выделения нуля 6 и щ счетчик 7.Устройство работает следующим образом.Информация на обработку кривых поступает из блока задания программ 1 в основной линейно-круговой интерполятор 2, Координа- б ты конечной точки дуги передаются одновременно в интерполятор 2 и 3. При спуске генератор тактовых импульсов 4 начинает подачу тактовых импульсов в круговой интерполятор и счетчик 7. При этом круговая интерО поляция происходит до обнуления в одном из регистров координат, например Х, интерполягора 3. Этот момент регистрирует блок выделения нуля 6,...

Номер патента: 549786

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Росляков, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/4155 ...

Метки: коррекции, эквидистанты

...выход которого каналом 12 соединен с первым входом интерпо- о лятора 5 и со вторым входом интерполятора 6, выход которого каналом 13 соединен со вторым входом интерполятора 2, третий вход каналом 14 - с выходом блока задания программы 1, соответствующий выход которого 10 каналом 15 соединен со вторым входом интерполятора 5.Устройство работает следующим образом. Информация на отработку дуги кривой из блока задания программы 1 по каналу 3 поступает в основной линейно-круговой интерполятор 2, и последний начинает отработку дуги эквидистанты, начиная с конечной точки дуги эквидистанты предыдущего кадра. В этот момент тактовые импульсы по каналу 12 по ступают из генератора тактовых импульсов 4 на тактовые входы вспомогательных круговых...

Номер патента: 591822

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: коррекции, программного, системах, числового, эквидистанты

...на- )6 чальные координаты точки 8 (О,д% Р.) в системе координат (Х, 0, У ) и суммируют их с координатой Х. После этого осуществляют круговую интерполяцию дуги Э в обратную сторону. 20 В этот момент отрабатывается угол 4. и дуга пересекается с прямой 10. Координаты точки 11 будут равны искомыч поправкам д Х и, д У по абсолютной величине в системе координатХ,0",У 7.Устройство (Фиг.2) содержит блок 12 задания программ, основной линейно- круговой интерполятор 13, всиомогательный круговой интеРполятор 14, . 30 блок 15 выделения нуля, генератор 16 тактовых имйульсов (ГТИ), блок 17 регистрации окончания коррекции, логический блок 18, а также каналы связи 19-37.Устройство работает следующим образом.Информацию на отработку прямыхот блока 12...

Номер патента: 643834

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Гроссман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: коррекции, программным, станках, управлением, эквидистанты

...35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.Если радиус скорректированной экви 40 дистанты больше радиуса исходной (обрабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен). При этом очередной тактовый импульс50 с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира щения, Одновременно с блока Э на ком 55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И Э и...

Номер патента: 732816

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...25Устройство работает следующимобразом.Предварительно рассчитанное числоимпульсов коррекции для соответствующих координат, записанное словом илибайтом (в зависимости от требуемоймаксимальной величины коррекции) наперфоленте, переписывается с помощьюустройства для ввода с перфоленты врегистр 1 и поступаетв преобразователь 2, Последний расшифровывает ипреобразует слово в соответствующееколичество импульсов, следующих сзаданной в программе частотой и выдает их на делитель 3 с переменным коэффициентом деления, обеспечивающим 40возможность выборки, с помощью переключателя величины коррекции, входящего в его состав, необходимого количества корректирующих импульсов и подает их на первый вход вычислительного блока 4, На второй вход блока...

Номер патента: 830309

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вяткина, Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...участкаэквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода черезформирователь 11 поступает на первыйвход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе.подготовки управляющей программы,необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началомработы с помощью переключателя 12,соединенного со вторым входом блока13. В зависимости от сочетаниявходных сигналов блок 13 выдаетсигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливаетблок 4 к выполнению. операции сложения или вычитания, а один изэлементов И 8 или 9 - к выполнениюоперации конъюнкция.При отработке введенного кадрачисла, занесенные в регистры 1передаются в преобразователи 2, гдепреобразуются в соответствуюцееколичество корректирующих...

Номер патента: 1275375

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...этих поправок оказываются в счетчиках 5 и б соответственна, Вычисленные поправки ис О пользуются.для алгебраического суммирования с величинами Хн, Уи и дают значения Хя, У начальной точкискорректированной дуги.Разрядность интерполятора 4 может быть ограничена разрядностью поправки Ь К без потери точности,как эта показано в известном устройствеПа сравнению с известным предла- ЗО гэемое устройство вычисляет поправкубыстрее в два раза, так как трехкоординатный линейный интерполятор выполняет интерполяцию одновременно повсем координатам, в то время, какинтерполятары известного устройстваработают поочередно. Кроме того,объем электронного оборудованияпредлагаемого устройства в 2-2,5 раза меньше, чем известного, так какв нем имеется всего один...

Номер патента: 1282082

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...разрядностью поступало в 2"меньше импульсов, чем на вход интерполятора с большей разрядностью. Эта математическая зависимость известна и является теоретической базой предлагаемого решения.Распределив информацию по блокам предлагаемого устройства, как это было описано, и подав сигнал Пуск на единичный вход триггера 16, устройство начинает вычислять корректирующие поправки. Единичный потенциал с единичного выхода триггера 16 открывает элемент И 17, и импульсы высокой частоты с выхода генератора 18 через элемент И 17 начинают поступать на вход аргумента интерполятора 20, т. е. на управляющие входы блоков 5 и 6 ключей, Каждый импульс вызывает передачу на суммирование в накапливающие сумматоры 1 и 2 кодов счетчиков 9 и 10 импульсов....

Номер патента: 1282083

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, программного, системах, числового, эквидистанты

...которого через элементы И 16 и 17, открытые единичным сигналом триггера 9, поступают на нулевой вход триггера 10 и сбрасывают его в нуль, при этом закрывается элемент И 15. 10 Таким образом, частоты импульсов на нулевом и единичном входах триггера 10 равны, что всегда возможно, когда ь). Следующий импульс с выхода элемента И 14 вновь устанавливает в 1 триггер 10, и цикл продолжается до тех пор, пока реверсивный счетчик 20 не приходит в нулевое состояние и блок совпадения на нуль не сбрасывает в нуль триггер 9. Вычисление поправок закончено, причем проекция ЛР на ось ХЛХлк оказывается в счетчике 21, а проекция ЛР на ось УЛУх оказывается в счетчике 22 импульсов.Точность определения поправки в предлагаемом устройстве значительно выше, чем...

Номер патента: 1317398

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Бялый, Кузьмин, Куприянов, Ратмиров

МПК: G05B 19/00

Метки: коррекции, эквидистанты

...любыми пересечениями любых кривых. Это вытекает из того, что поправочные сигналы для криволинейных участков в точках их пересечения можно заменить касательными (фиг. 4). Вместо рассмотренных участков ВОАможно рассмотреть участки ВОА, что аналогично тупому углу.Устройство для коррекции эквидистанты, работает следующим образом.Информация о конечной точке первого из двух соседних участков контура детали поступает в основной 2 ивспомогательный 3 линейно-круговыеинтерполяторы. После чего на вспомогательном линейно-круговом интерполяторе 3 рассчитываются корректирующиепоправки следующим образом. Информация о начальной и конечнойточках дуг окружностей или о конечной точке отоеэка прямой передается наосновной интерполятор 2 из...

Номер патента: 1318992

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Суровцев, Шильников

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...И 10, 11 и 12, 13 и импульсы приращений координат Х, У поступают на входы счетчика 27 и 28 соответственно по каналам "Плюс" или "Минус", Сигналы увеличения или уменьшения модуля Х, У вырабатываютсяэлементами И 14-21 и элементами ИЛИ 23-26, которые реализуют следующую ФУнкцию. При а К(0 и 641 СОЗ или 642С 02 требуется увеличение модуля Х, У, а при С 42 603 и 641 602 - уменьшение модуля Хн, Ун . При аКО зависимость меняется на обратную (фиг.З).Интерполяция продолжается до тех пор, пока.на вход счетчика 29 с выхода координаты К интерполятора 4 через элемент И не поступит, количество импульсов, равное юК. Тогда на выходесчетчика 29 появится импульс переполнения, который поступает на нулевой вход триггера 3 и устанавливает его в...

Номер патента: 1803904

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Вашкевич, Попов, Тишин

МПК: G05B 19/00, G05B 19/415

Метки: коррекции, эквидистанты

...сумматора 16 величины В, которая проходит с выхода регистра 11 через открытые элементы блока элементов И 17. Кроме того, если триггер 18 был установлен в единичное состояние, т.е, РхО, сигнал с выхода элемента И 8 через открытый элемент И 6 обеспечивает увеличение содержимого первого счетчика 2 на единицу. В том случае, если триггер был установлен в нулевом состоянии, т,е, Рх0 и шаг по оси Х не делается, элемент И 6 закрыт и содержимое первого счетчика 2 не меняется Сигнал с выхода элемента И 8 задерживается элементом задержки 9 на интервал времени, достаточный для осуществления операции суммирования в сумматоре 16, Сигнал с выхода элемента задержки 9 через элемент ИЛИ 5 поступает на управляющий вход триггера 18, устанавливая его в...