Цифровая система программногоуправления

Союз СоветскикСфциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11830300(23) П р нори,тет Опубликовано 15,05.81,Бюллетень Ла8Дата опубликования описания 15.05.81 оо делам иаобретеиий и открытий(72) Автор изобретен С. Злати 1) Заявитель ФРОВАЯ СИСТ ОГРАИМНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к цифровымавтоматическим системам и может бы о для программного управссами автоматической нав иоэлектронной аппаратуиспользова ления проц стройки радры. Известно многоканальное устройство для программного, управления перемещением, содержащее блок задания программы и тт каналов регулирования, в каждом из которых содержится привод, датчик перемещения, счетчики.и элементы И Г 11Недостатком этого устройства является невысокое быстродействие, так как после отработки программы н один такт исполнительный орган про стаивает до момента следующего подключения к задающему устройству, что снижает суммарную скорость отра ботки при большом числе каналов.Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифра вой многоканальный регулятор , ао" держащии ающее устройство, соедиь ненное с и налами регулирования,каждый из которых содержит сумматор,первый вход которого соединен ссоответствующим .входом задающегоустройства, генератор импульсов иобъект регулирования 121.Недостатком данного устройстваявляется низкое быстродействие при10большом числе каналов регулирования еЦель изобретения - повышениебыстродействия системы.Указанная цель достигается тем,что в каждый канал введены второй а сумматор, генератор считывания, логический блок и регистр сдвига, вклю"ченный между генератором импульсови объектом регулирования, второй итретий входы регистра свдига соединены соответственно с первыми входом и выходом первого сумматора,второй выход которого подключен кпервому входу логического блока,830300 55 3второй вход которого соединен с выходом генератора считывания, тре-. тий и четвертый входы - с выходок объекта регулирования, пятый вход - с выходом второго сумматора, шестой вход - с первым выходом первого сумматора, а первый и второй выходы - соответственно с входами первого и второго сумматоров.При этом логический блок содер- жит первый и второй элементы ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока, первые входы - с выходами первого и второго элементов И, а вторые входы подключены к выходу третьего элемента И, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым входом блока, вторым входом блока, выходом инвертора и пятым входом блока, третий и четвертый входы которого подключены соответствен-, но к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с первым и шестым входами блока, причем выход второго элемента И подключен к входу инвертора,На чертеже приведена блок-срмацифровой системы программного управления.У строй ст во содержит з адающее уст ройство 1, генератор 2 импульсов,первый сумматор 3, регистр 4 сдвига, объект регулирования с датчиком5 обратной связи, логический блок6, генератор 7 считывания и второйсумматор 8. Причем логический блок6 содержит первый и второй элементыИЛИ 9 и 10, инвертор 11 и первыйвторой, третий элементы И 12, 13и 14,В предлагаемой системе имеетсяпредварительное программное разбиение пути регулирования на участкиопределенной длины, причем каждыйпоследующий участок отрабатывается4с меньшей скоростью, .а отсутствиеперерегулирования достигается отработкой последнего участка на минимальной скорости. Новое значениеуправляющего воздействия для следующего участка регулирования уточНяется в момент повторного обращенияЗадающего устройства к каналу регулирования по данным датчика регулируемой величины,10 15 20 25 30 35 40 45 50 4Работа автономного регулятора заключается в том, что в начальныймомент сумматоры 3 и 8, а такжерегистр 4 сдвига обнулены. Послезаписи исходной информации в сумматор 3 и регистр 4 сдвига импульсыуправления с частотой, соответствующей коду, записанному в регистре 4,поступают на объект 5 регулирования,с выхода которого импульсы с датчика5 обратной 1 связи через открытыеэлементы И 13 и ИЛИ 10 логическогоблока б поступают на вход сумматора3, уменьшая код регулирования в последнем. При обнулении сумматорапроисходит сдвиг кода в регистре4 сдвига и частота импульсов управления уменьшается, Закрываются элементы И 13 и ИЛИ 10. Открываютсяэлементы И 12 и ИЛИ 9 логическогоблока б, через которые импульсы с.датчика 5 обратной связи поступаютна вход второго сумматора 8, увеличивая код в нем и подготавливаяоткрывание схемы И 14, После началанового цикла работы и записи новойинформации в сумматор 3 и регистр4 сдвига элемент И 12 закрываетсяи открывается элемент И 13. Импуль-.сы с выхода датчика 5 обратнойсвязи объекта регулирования вновьпоступают на вход сумматора 3, уменьшая код регулирования, В паузах междуимпульсами сигнал с выхода инвертораразрешает прохождение импульсов считывания высокой частоты с генератора 7 считывания через открытые элементы И 14, ИЛИ 9, ИЛИ 10 на входыпервого сумматора 3 н второго сумматора 8,одновременно уменьшая код вних. В момент обнуления второгосумматора 8 элемент И 14 закрывается,считывание прекращается и продолжается отработка оставшегося в сумматоре 3 кода. Далее работа продолжаетсяаналогично вышеописанному. При подходе к точке регулирования на минимальной скорости при обнулении сумматора 3 регистр 4 обнуляется, импульсы управления с генератора 2 не проходят на объект регулирования и дальнейшего регулирования не происходит. Таким образом, в предлагаемой системе программного управления отсутствуют простои исполнительного органа, установленного на объекте регулирования, вызванные большим5периодом квантования, при большом числе каналов. Это повышает быстродействие системы и тем самым сокращает время настройки радиоэлектронной аппаратуры, что дает значительный экономический эффект. 830300 6дом второго сумматора, шестой вход -с первым выходом первого сумматора, апервый и второй выходы - соответствен"но с входами первого и второго сумматоров.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я . тем, что логическийблок содержит первый и второй элеФормула изобретения менты ИЛИ, выходы которых соединеныо соответственно с первым и вторым выхо 1, Цифровая система программного дом блока, первые входы - с выходауправления, содержащая задающее ми первого и второго элементов И,устройство, соединенное с М каналами а вторые входы подключены к выходурегулирования, каждый из которых третьего элемента И, первый,второй,содержит первый сумматор, первый д третий и четвертый входы котороговход которого соединен с соответ- соединены соответственно с первымствующим выходом задающего устройст- входом блока, вторым входом блока,выва, генератор импульсов и объект ходом инвертора и пятым входом блока,регулирования, о т л и ч а ю щ а я - третий и четвертый входы котос я тем, что, с целью повышения о рого подключены соответственно быстродействия системы, в каждый канаЛ к первым входам первого и втовведены второй сумматор генератор , . рого элементов И, вторые входы косчитывания, логический блок и регистр торых соединены с перзым и шестым сдвига, включенный между генератором входами блока, причем выход второго импульсов и объектом регулирования,элемента И подключен к входу инвервторой и третий входы регистра сдви- тора.га соединены соответственно с.первымвходом и выходом первого сумматора, Источники информации,второй выход которого подключен к ,.принятые во внимание при экспертизе первому входу логического блока, вто-. 1. Авторское свидетельство СССР рой вход которого соединен с выхо- У 572762, кл. О 05 В 19/18, 1975. дом генератора считывания, третий 2. Авторское свидетельство СССР и четвертый входы - с выходом объек- В 523389, кл. С 05 В 19/00, 1974 та регулирования, пятый вход - с выхо- (прототип)"Пате илиал 99/47 ВНИИПИ Госуда по дела 133035МосквТираж 940 . Подпиственного комитета СССРизобретений и открытий