Устройство для коррекции эквидистанты

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 3003.79 (21) 2743750/18-24с присоединением заявки ив(5 цм. Кл.з С 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ Изобретение относится к области вычислительных средств управления и может быть использовано в системах числового программного управления (ЧПУ) станками.По основному авт.св. Р 732816 известно устройство для коррекции эквидистанты, предназначенного преимущественно для использования в ЧПУ технологическим оборудованием, Это устройство содержит формирователь знака, переключатель знака, логический блок и в каждом координатном канале управлениями - последовательно соециненные регистр коррекции, преобразователь кода, делитель и вычислительный блок, вторые входы которого подключены к выходам логического блока, третий и. четвертый входы которого подключены к командному и "инхроннэирующему входам устройства, а выход - к выходу устройства, Корректирующие импульсы, поступающие с выхода делителя (с переменным коэффициентом деления). на первый вход вычислительного блока, синхрониэируются четнычи номерами тактовых импульсов, частоты повторения которых в два раза выше частоты координатных импульсов, и в режиме сложения вписываются в серединумежау смежными координатными импульсами, синхронизированными нечетныминомерами тактовых импульсов. В режиме вычитания кажцый корректирующийимпульс запрещает прохождение навыход устройства коррекции последующего координатного импульса. Режимсложения или вычитания задается10 вычислительному блоку логическимблоком 1),Это устройство обэ:печивает равномерное вписывание корректирующихимпульсов между координатными, сни 15 жает, по сравнению с известными устройствами, уровни перепадов скоростиподачи исполнительных органов программного оборудования, но не полностью их компенсирует.20 Цель изобретения - повышение точности устройства путем обеспеченияпостоянства частоты следования результирующих выходных импульсов уст.ройства,25 Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для коррекцииэквидистанты в каждый координатныйканал управления введены элементыИ и ИЛИ и дополнительный делитель, а30 четвертый вход вычислительного блокакаждого координатного канала управления подключен,. к. выходу элементаИЛИ данного канала, первый входпервого элемента И подключен к синхронизируюцему входу устройства ико входу дополнительного делителя,,второй вход - к первому выходу второго элемента И и к выходу логического блока, а выход - к первому входуэлемента ИЛИ, соединенного вторымвходом с выходом второго элементаИ, первый вход которого подключен квыходу дополнительного делителя,а второй вход - к второму выходулогического блока.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит в каждомкоординатном канале управления регистры 1 коррекции, преобразователь2 кода, делитель 3, вычислительныйблок 4, командные 5 и синхронизирующие б входы устройства, дополнительный делитель 7, первый 8 и второй 9элементы И, элемент ИЛИ 10, а такжеформирователь 11 знака, переключатель 12 знака и логический блок 13,Устройство работает следуюцимобразом.Предварительно рассчитанные числаимпульсов коррекции для соответствующих координат, записанные в кадрепрограммы на перфоленте словами илибайтами (в зависимости от требуемоймаксимальной величины коррекции)считываются с помощью блока ввода(на чертеже не показан) и по входнымканалам коррекции устройства заносятся в регистры 1, Кадр, несущийинформацию о корректируюцем перемецении, содержит также код знакакривизны обрабатываемого участкаэквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода черезформирователь 11 поступает на первыйвход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе.подготовки управляющей программы,необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началомработы с помощью переключателя 12,соединенного со вторым входом блока13. В зависимости от сочетаниявходных сигналов блок 13 выдаетсигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливаетблок 4 к выполнению. операции сложения или вычитания, а один изэлементов И 8 или 9 - к выполнениюоперации конъюнкция.При отработке введенного кадрачисла, занесенные в регистры 1передаются в преобразователи 2, гдепреобразуются в соответствуюцееколичество корректирующих импульсов, которые через делители 3, обеспечивающие с помощью переключателей, входящих в нх состав, возмож:ность выборки необходимого количест 5 О 15 Предлагаемое устройство, в отличиеот известного, обеспечивает постоянство скорости подачи режущегоинструмента при вводе и выводекорректирующей информации, позволяеткорректировать траекторию режущегоинструмента, иаходяцегося в контактас обрабатываемым материалом, повы шает точность и производительностьобработки, так как отсутствуют динамические перепады скорости и не требуется уменьшение программируемойподачи перед вводом и выводом коррек 20 25 ЗО 35 40 45 ва импульсов, подаются на первыевходы блоков 4. Одновременно с выходов блоков координат интерполяторапо входам 5 на вторые входы блоков4 поступают командные импульсы соот"ветствующих корректируемых координат, а по входам б на вход делителей7 и на .входы элементов И 8 поступаютсинхронизирующие (тактовые) импульсы, частота следования которых вдва раза вьые частоты командныхимпульсов соответствующей координаты, С выхода делителя 7 синхроимпульсы с частотой, равной половинной частоте командных импульсов,подаются на первый вход элементовИ 9. Если управляюций сигнал сформировался на первом выходе блока 13, то блок 4 подготовится к выполнению операции вычитания, Одновременно на его вход через элементы И 8 и ИЛИ 10 поступают синхроимпульсы удвоенной частоты. При формировании управляющего сигнала на выходе блока 13 блок 4 готовится к выполнению операции сложения, а на его вход поступают синхроимпульсы половинной частоты через элементы И 9 и ИЛИ 10. В каждом блоке 4 командные и корректирую:цие импульсы синхронизируются соответственно нечетными и четными номерами синхроимпульсов, Это позволяет блоку 4 равномерно вписывать каждый корректирующий импульс в середину между смежными командными импульсами данной координаты в режиме сложения или стереть каждым корректирующим импульсом очередной командный импульс в режиме вычитания. В связи с тем, что командные и корректирующие импульсы в режиме вычитания синхронизированы импульсами удвоенной частоты, а в режиме сложения - импульсами половинной частоты, обеспечивается равномерность результирующих выходных импульсов устройства коррекции. ции, упрощает процесс программирования, обеспечивает возможность локального изменения величины вектора коррекции с пульта в процессе обработкидетали с целью компенсации динамических погрешностей СПИД.830309 формула изобретения оставитель И. Белехред Н. Келушак иковаКоррект актор М, Погориля Рошко Тираж 940 Подписи ВНИКНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, й, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2795/2 лиал ППП Патентф, г, ужгород, ул. Проектная, 4 устройство для коррекции эквндистанты по авт, св. В 73281 б, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности устройства, в .каждый координатный канал управления введены элементы И и ИЛИ и дополнительный делитель, а четвертый вход вычислительного блока каждого координатного канала управления подключен к выходу элемента ИЛИ данного канала, первый вход первого элемента И подключен к синхронизирующему входу устройства н ко входу дополнительного делителя, второй вход - кпервому выходу второго элемента И и к выходу логического блока, а выход - к первому входу элемента КЛИ, соединенного вторым входом с выхо-дом второго элемента К, первый входкоторого подключен к выходу дополнительного делителя, а второй вход " к второму выходу логического блока. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2551989/18-24,кл.6 05 В 19/18, 1977 (прототип).