Релейный регулятор

Союз Соаетскна Социалист нческни Республик(22) Заявлено 270678 (21) 2633980/18-24с присо здинеиием заявки Йф(51)М. Кл. С 05 В 13/02 С 05 В 11/14 Гюсуяяррственный ноинтет СССР вв Йе 44 и НЗОбретеннй н еткрытнй(У ) Заявитель Московский институт электронного машиностроения(54) РЕЛЕИНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к техникеавтоматического регулирования и может быть использовано, например, воборудовании для термообработки Фор"мируемого композиционного материала.Известен релейный регулятор, построенный на основе использования инвариантных свойств релейной системы,работающей в колебательном режиме 11Недостаток регулятора - низкаяточность,Наиболее близким техническим ре" шением к предлагаемому является релейный регулятор, содержащий последовательно соединенные датчик уровня ограничения, сумматор, реле и исполнительное устройство, своим выходом соединенное через объект регули О рования со входом датчика обратной связи, выход которого подключен к первому входу первого элемента сравнения, второй вход которого присое" динен к выходу задатчика, а выход - ко входу фильтра, и генератор колеба" ний, своим выходом присоединейный ко второму входу сумматора и, через фазометр,второй вход которого соединен с выходом фильтра с перестраиваемыми ЗО параметрами, к первому входу фильтра с перестраиваеьими параметрами 21 .Недостатком известного регулятора является низкая точность регулирования при действии на него помех с частотой, близкой частоте его колебаний.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Эта цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно соединенные Фазовращатель, один вход которого присоединен к выходу генератора колебаний, а второй вход - к выходу фазометра, и второй элемент сравнения, второй вход которого присоединен к выходу Фильтра, а выход - ко второму входу Фильтра с перестраи/ваемыми параметрами.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого регулятора.Релейный регулятор содержит объект 1 регулирования, исполнительное устройство 2,реле З,сумматор 4,датчик 51, уровня ограничения, фильтр 6 с перестраиваемыми параметрами (например, на операционных усилителях), фазометр 7, генератор 8 колебаний, второй элемент 9 сравнения (например, трансформатор), фазовращатель 10, фильтр11 (например, на операционном усилителе), перный элемент 12 сравнения,датчик 13 обратной снязи и задатчик 14,Регулирующее воздействие на объект1 осуществляет исполнительное устройство 2 н соответствии с сигналами,5поступающими на его вход с сигнального и управляющего входов реле 3.На сигнальный вход (например, контак) ре е 3 поступает сигис датОчика 5 уровня ограничения.На управляющий вход (например, обмотку) реле 3 подается сигнал с первого элемента 12 сравнения, Этот сигналпредварительно преобразуется Фильтром1, вторым элементом 9 сравнения и 15фильтром 6 с перестраиваемыми параметрами. Колебания с генератора 8 ли.неариэуют характеристику реле 3.Фильтр 11 используется для обеспечения требуемой амплитуды колебаний 20по управляющему входу реле 3. Он выполняется, например, как узкополосный на частоте колебаний регулятора.Влияние фильтра 11 на динамическиесвойства регулятора может быть учтено при.проектиронании исполнительного устройства 2.Эа счет введения колебаний с генератора 8 через сумматор 4 и реле 3на вход исполнительного устройства2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регу-,лятора в разомкнутом состоянии.Сигнал с Фазометра 7 зависит отразности Фаз колебаний н регулятореи с генератора 8 колебаний, Он будетФункцией любого параметра (или параметров) объекта 1, кроме его коэффициента передачи. Сигналом с Фазометра 7 корректируется Фильтр б сперестраиваемыми параметрами, Этим 4 Оустраняется влияние на динамическиесвойства регулятора вариаций параметров, от которых зависит сигнал.с фазометра 7.Подавление помехи с частотой,близкой частоте колебаний в регуляторе, осуществляется за счет различия н Фазе колебаний регулятораи помехи. При этом, на второй элемент 9 сравнения через фаэовращатель10 подаются колебания с генератора8. Фаза колебаний с Фазонращателя10 находится и определенном соотношении с Фазой колебаний и регуляторе(например, в фазе с ними), Вторымэлементом 9 сравнения колебания регулятора пропускаются, а колебания помехи (с помощью, например, фильтра 6) подавляются:Предварительная установка Фазы колебаний с Фаэовращателя 10 может производится до Функционирования регулятора в реальных условиях.Таким образом, н предлагаемом техническом решении обеспечиваются условия инвариантности регулятора к изменению двух параметров линейного объекта и, кроме того, снижается влияние на работу регулятора помех с частотой, близкой частоте ко. - лебаний врегуляторе, Этим самым повышается точность регулятора, производительность оборудования и качество материала, что, в конечном счете, может дать значительный экономический эФФект.Формула изобретенияРелейный регулятор, например длятермообработки материала, содержащийпоследовательно соединенный датчикуровня ограничения, сумматор, релеи исполнительное устройство, своимвыходом соединенное через объект регулирования со входом датчика обратной связи, выход которого подключенк первому входу первого элементасравнения, второй вход которого присоединен к выходу задатчика, а выход 1 ко входу Фильтра, и генератор колебаний, своим выходом присоединенныйко второму входу сумматора и, черезфазометр, второй вход которого соединен с выходом Фильтра с перестраиваеьыми параметрами, к первому входуфильтра с перестраиваемыми параметрами, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности регулирования, в него введены последовательно соединенные фазонращатель,один вход которого присоединен к выходу генератора колебаний, а второйвход - к выходу Фазометра, и второйэлемент сравнения, второй вход которого присоединен к выходу фильтра,а выход - ко второму входу Фильтрас перестраиваемыми параметрами.Источники информации,принятые но.внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 391533, кл. С 05 В 11/16, 1972.2. Авторское свидетельство СССР9 451054, кл. 6 05 В 11/16, 1973.Лавенов КорректорН.Швыдка Редакт кови ПодписноСР П Патентф, г. Ужгород, ул; Проектная,Фил каз 3330/37 Тир ВНИИПИ Государст по делам иэоб