Устройство позиционирования

(22) Заявлено 26.02.79 (21) 2747970/18-24 с присоединением заявкиГасударственный камйтет СССР:(23) Приоритет Опубликована 15. 05.81, Бюллетень 18 по делам нзабретеннй н аткрытнй(088 В) Дата опубликования описания 18.05.81( 54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению и.может быть использовано в оптико-механических или других устройствах позиционирования.ЪИзвестно устройство позиционирования, содержащее привод, каретку, схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к приводу, измерительный преобразователь положения и генератор переменной амплитуды,который управляется сигналом ошибки от измерительного преобразователя поло жеиия, являющегося потенциометром с ползунковым контактом Г 11.Однако наличие ползункового контакта приводит к,ошибке рассогласования сигнала, так как амплитуда напряжения зависит от силы прижатия контакта и износа контакта, наличие контакта также ухудшает надежность устройства. Для фиксации положения точного канала использован механический фиксатор, который также снижает точность устройства.Наиболее блйзким по техническойсущности к изобретению является устройство дискретного перемещения магнитных головок содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин, синусоидельная икосинусоидальная обмотки которогоподключены соответственно.к первому10и второму усилителям, первый, второйи третий ключи, блок дискретногоуправления, первый выход которогосоединен с управляющим входом четвертого ключа, выход которого подклют 5чен к первому входу электропривода,выход которого соединен с исполнительным органом, например кареткой, механически связанным с линейным индук-токсином 121,Недостатком данного устройстватакже является невысокая точность.Цель изобретения - повышение точ-.ности устройства,Указанная цель достигается тем,что в него введены первый и второйдемодуляторы, первый и второй Фильтры, преобразователь код-аналог, вычитающий блок, одновибратор, триггерШмидта, первый и второй инверторы,выход первого усилителя через первыедемодулятор и Фильтр подключен к.входу первого ключа, выход которогосоединен с входом второго ключа, 10соединенного через третий ключ ипервый инвертор с выходом первогоФильтра, а выход второго усилителя,через вторые демодулятор и Фильтр,подКлючен к триггеру Шмидта, вы-15ход которого соединен с управляющимвходом первого ключа, через второйинвертор - с управляющим входом третьего ключа, и через одновибратор -с первым входом вычитающего блока,второй вход которого подключен квторому выходу блока дискретного управления, а выход - ко входу блокадискретного управления и через преобразователь код - аналог - ко входу четвертого ключа, причем третий выходблока дискретного управления соединенс управляющим входом второго ключа,выход которого подключен к второмувходу электроприводаНа чертеже приведена блок - схемаустройства,Устройство содержит датчик 1 обратной связи в виде линейного индукто 35сина, блок 2 питания, содержащий генератор 3, Фазосдвигающий блок 3 иусилители 5 и 6, а также первый и второй усилители 7 и 8, первый и второйдемодуляторы 9 и 10, первый и второй4 йфильтры 11 и 12, первый и второйинверторы 13 и 14, первый, второйи третий ключи 15,16 и 17, триггер18 Шмидта, одновибратор 19, блок 20дискретного управления, вычитающийблок 21, преобразователь 22 код-аналог, четвертый ключ 23, электропривод 24, содержащий суммирующий усилитель 25, усилитель 26 мощности,двигатель 27, усилитель 28 скоростного50сигнала, каретку 29, датчикскорости, Источником светового луча является лазер 31.Устройство работает следующимобразом,Блок 2 питания формирует синусоидальные сигналы, сдвинутые по фазена 90 и поступающие на первичные обомотки 1 линейного индуктосина, Кроме ЗО 8301,01гого, блок 2 питания формирует опорноенапряжение для демодуляторов 9 и 1 О.С вторичных обмоток линейного индуктосина.снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.Синусоидальное напряжение,.снимаемоес линейного индуктосйна, усиливаетсяусилителем , демодулируется Фазовым демодулятором 9, Фильтруется Фильтром 11 и через первый ключ 15, атакже инвертор 13 и третий ключ 17подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точногопоиска. Косинусоидальное напряжениеиндуктосина усиливается усилителем8, демодулируется демодулятором 10,Фильтруется Фильтром 12 подается натриггер 18 Шмидта и как управляющеенапряжение подается на управляющийвход первого ключа 15, а также через инвертор 14 на управляющий входтретьего ключа 17 для Формированиядорожек позиционирования. Второйключ 16 управляется от блока 20дискретного управления и коммутируетсигнал канала точного поиска на входе суммирующего усилителя 25. Вычитающий блок 21, управляемый командами блока 20 дискретного управления, преобразователь 22 код-аналоги четвертый ключ образуют канал"грубого поиска, который служит дляперемещения каретки 29 с носителеминформации на заданное число дорожек,По команде блока 20 дискретногоуправления информация пройденногочисла дорожек поступает на информационный вход вычитающего блока 21.На вычитающий вход блока 21 поступает сигнал от триггера 18 Шмидта,сформированный адновибратором 19 ввиде госледовательности импульсов,служащих информацией пройденногочисла дорожек позиционирования. Свычитающего устройства 21 сигнал разницы заданных и пройденных позицийподается на преобразователь 22 кодгналог и через четвертый ключ 23 насуммирующий усилитель 25. В моментдостижения заданной позиции ключи 16и 23 переключают сигналы рассогласования с канала грубого поиска наточный, С выхода суммирующего усилителя сигнал рассогласования подаетсяна усилитель 26 мощности, с выходакоторого на линейный двигатель 27привода. Привод жестко связан с каретФормула изобретения 5 83030кой, транспортирующей носитель информации. 1( каретке жестко крепится датчик 30 скорости, сигнал датчика 30скорости усиливается усилителем 28и поступает на суммирующий усилитель,образуя петлю скоростной обратнойсвязи Запись транспаранта и голограммы производится лазером 31.Применение предлагаемого устройствав системах записи голограмм позволяет 1 Означительно повысить точность записи,что дает существенный экономическийэффект,Устройствопозиционирования, содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин синусоидэльная 20 и косинусоидвльная обмотки которого , подключены соответственно к первому и втдрому усилителям, первый, второй и третий ключи, блок дискретного управления, первый выход которого соединен 25 с управляющим входом четвертого клю;ча, выход которого подключен к первому входу электропривода, выход ко.торого соединен с исполнительным органом, например,. кареткой, механически 30 связанным с линейным индуктосином, . о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены первый и второй демодуляторы,1 6первый и второй фильтры, преобразователь код-аналог,вычитающий блок,одновибратор, триггер ИЫидта, первый и второй инверторы, выход первогоусилителя через первые демодулятори фильтр подключен ко входу первогоключа, выход которого соединен совходом второго ключа, соединенногочерез третий ключ и первый инверторс выходом первого Фильтра, а выход.второго усилителя через вторые демодулятор и фильтр подключен к триггеру Шмидта, выход которого соединенс управляющим входом первого ключа,через второй инвертор - с управляющимвходом третьего ключа,и через одновибратор - с первым входом вычитающего блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока дискретного управления,а выход - ко входублока дискретного управления и черезпреобразователь код-аналог - ко входу;четвертого ключа, причем третий выходблока дискретного управления соединенс управляющим входом второго ключа,выход которого подключен ко второмувходу электропривода,Источники инФормации,принятые во внимание нри экспертизе1. Патент США 9 3495143,кл. 318-18, опублик. 1967.2. Авторское свидетельство СССРУ 409284 кл, Я 11 В 5/48, 197383 ОЗО 1 ктор аж 94 О коиитета СССР открытий ушская наб ., 8 Ъюр осударственного аи иаобретений Иосква, Ж, Р одписное по д1303 1/5ППП Патент в ущород ул. Проектная,4 Составитель С, Дунаевориляк Техред И.Асталош: Корректор Н. Швыдкаи